一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置，其支撑架呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，其包括水平设置的支撑底面、相背设于支撑底面两端的大腿承托面和小腿承托面，相邻的两面端部均铰接，且各面的长度借助调边机构可调并能够锁定。其胫骨克氏针安装位具有分置于小腿承托面两侧的两个胫骨克氏针安装结构。其两股骨克氏针安装位平行且间距设置，每一股骨克氏针安装位具有分置于大腿承托面两侧的两个股骨克氏针安装结构。

An automatic traction device for lower limb fracture

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置
本专利技术涉及骨科医疗器械
，尤其涉及一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置，适用于股骨和胫骨髓内钉植入、经皮接骨板植入的接骨手术。
技术介绍
股骨和胫骨骨折是临床常见骨折，由于腿部肌肉力量强大，患者胫骨发生骨折后常常会在肌肉的牵拉下出现短缩畸形，术中复位、恢复其长度并有效维持较为困难。如果术中不能解剖复位，术后可能发生畸形愈合和下肢力线不良等并发症，进而导致创伤性关节炎或骨性关节炎，严重影响患者肢体功能和生活质量。髓内钉固定或经皮微创植入接骨板是股骨和胫骨骨折的常用治疗方法，术中牵引是复位股骨和胫骨骨折、恢复下肢长度的重要手段。目前，植入髓内钉或经皮微创植入接骨板手术时一般需两位助手帮助牵引患者，两助手分别把持断骨的近端和远端，使股骨或胫骨复位，然而这种方法往往不能稳定维持骨折复位和下肢长度，复位效果不理想，从而影响治疗效果；而且两位助手会挤占术者空间，影响术者手术操作。采用牵引装置对骨折的股骨或胫骨进行复位可以克服上述缺点，但现有的牵引装置都是使下肢伸直，而髓内钉是从股骨远端或胫骨近端植入的，患者必须保持曲腿姿态手术才能进行。在中国专利技术专利申请CN201910832613.4中公开的用于髓内钉手术的下肢牵引装置中，虽然能够使患者保持曲腿姿态进行手术，但至少存在以下使用弊端：1.装置的稳定性较低，在保持曲腿角度不变的情况下，装置的整体的高度依靠底部四个顶升螺栓进行调整，四个顶升螺栓很难同步调整，容易造成装置整体倾斜；2.装置整体仅依靠四个顶升螺栓进行支撑并防止于手术床上，由于手术床表面具有一定可变形性，导致该装置放置不稳，手术过程中存在晃动或顶升螺栓下陷，使装置倾斜，影响牵引复位的准确性，进而影响手术的顺利进行；3.胫骨处的牵引弓设于装置长度方向的一端，进而占用空间，影响手术操作；4.术中对该肢牵引装置的各项调节均为手动调节，进而增加了术者的操作难度，延长了手术时间；5.该肢牵引装置中，由于丝杠与牵引弓的弓背转动连接，无法调节克氏针两端距小腿托板或大腿托板的差值，即无法纠正断骨的内旋或外翻角度，无法实现断骨在任意方向上的复位，存在使用盲区。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作稳定，降低手术难度，提高断骨牵引复位质量的用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置，其特征在于，包括：一支撑架，呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，其包括水平设置的支撑底面、相背设于支撑底面两端的大腿承托面和小腿承托面，相邻的两面端部均铰接，且各面的长度借助调边机构可调并能够锁定；一胫骨克氏针安装位，具有分置于小腿承托面两侧的两个胫骨克氏针安装结构，用于与穿过患者跟骨或胫骨远端的第一克氏针的两端固定，于第一克氏针上还牵拉有第一牵引弓；以及两股骨克氏针安装位，平行且间距设置，每一股骨克氏针安装位具有分置于大腿承托面两侧的两个股骨克氏针安装结构，每一股骨克氏针安装位用于与穿过患者股骨远端的一根第二克氏针的两端固定，于两根第二克氏针上牵拉有第二牵引弓。进一步的技术方案在于，所述小腿承托面包括两根第一支撑杆，分置于小腿承托面的两侧并沿小腿承托面长度方向设置，于两根第一支撑杆之间设有用于支撑胫骨远端的撑板，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第一支撑杆同步伸缩，以实现小腿承托面的长度调节；所述大腿承托面包括两根第二支撑杆，分置于大腿承托面两侧并沿大腿承托面长度方向设置，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第二支撑杆同步伸缩，以实现大腿承托面的长度调节；还包括一支撑横梁，位于大腿承托面与小腿承托面的交汇处。进一步的技术方案在于，还包括：第一升降机构，用于驱动胫骨克氏针安装结构沿小腿承托面上下移动并锁定。进一步的技术方案在于，所述第一升降机构包括：两个第一升降部，分置于每一根第一支撑杆上，并与对应的胫骨克氏针安装结构通过万向球铰接头连接，两第一升降部能够单独驱动，使对应侧的胫骨克氏针安装结构沿第一支撑杆运动并锁定，两第一升降部还能够同时驱动。进一步的技术方案在于，每一所述第一升降部包括：一第一滑块，其与对应的胫骨克氏针安装结构借助万向球铰接头于小腿承托面的平行面内可转动连接；以及一第一驱动部，驱动第一滑块沿第一支撑杆方向运动。进一步的技术方案在于，所述第一驱动部采用丝杠螺母驱动或伸缩杆驱动，包括：一第一驱动螺杆，可转动的连接于第一支撑杆的下端；以及一第一马达，连接于第一驱动螺杆的下端，并与支撑底面铰接，所述第一滑块螺纹连接于第一驱动螺杆上；或一第一电动推杆，与第一支撑杆平行设置，并与小腿承托面固定，所述第一电动推杆的伸缩端与第一滑块固定；所述第一滑块滑动套接于对应的第一支撑杆上。进一步的技术方案在于，还包括：一第一调距机构，用于驱动胫骨克氏针安装结构靠近或远离小腿承托面运动。进一步的技术方案在于，所述第一调距机构包括：两个第一调距部，与小腿承托面垂直设置，分置于两第一滑块与万向球铰接头之间，两第一调距部能够单独驱动，使对应侧的胫骨克氏针安装结构靠近或远离小腿承托面运动并锁定，两第一调距部还能够同时驱动。进一步的技术方案在于，还包括：一胫骨断骨复位机构，包括：至少一个第一顶升组件，设置于小腿承托面的纵向中心线位置；至少两个第一侧压组件，分别设置于所述小腿承托面的两侧；以及一束缚带，其一端与一第一支撑杆固定，另一端与另一第一支撑杆可拆卸固定，或环绕另一第一支撑杆折回后与原第一支撑杆可拆卸固定，所述束缚带环绕患者小腿的长度可调。进一步的技术方案在于，所述第一顶升组件包括：一小腿固定板，具有向内凹陷的弧度，所述小腿固定板的两端与对应的第一支撑杆连接；以及一第三电动推杆，固定于小腿固定板的中部，其伸缩端凸出于小腿固定板，并固定有顶压板。进一步的技术方案在于，所述第一顶升组件还包括：一第二驱动部，用于驱动小腿固定板沿第一支撑杆滑动并锁定。进一步的技术方案在于，所述第一侧压组件包括：两第一滑座，分置于两第一支撑杆上，并与第一支撑杆滑动连接；一第一被动伸缩部，沿小腿承托面的横向设置，并固定于一第一滑座上，包括杆体和与杆体滑动套接的管体；一第一主动伸缩部，沿小腿承托面的横向设置，并固定于另一第一滑座上，其伸缩端朝向第一被动伸缩部；以及一第一联动板，具有向内凹陷的弧度，其两端外翻形成连接部，所述第一被动伸缩部的活动端和第一主动伸缩部的伸缩端均穿过连接部，并与连接部固定；所述第一被动伸缩部和第一主动伸缩部相对的一端均固定有侧压板。进一步的技术方案在于，所述第一主动伸缩部采用丝杠螺母驱动或伸缩杆驱动，包括：一第二驱动螺杆，沿小腿承托面的横向设置，其外端连接有与另一第一滑座固定的第二马达；以及一第一长套管，螺纹连接于第二驱动螺杆的另一端，并穿过对应的连接部与其固定；或一第四电动推杆，沿小腿承托面的横向设置，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置，其特征在于，包括：/n一支撑架，呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，其包括水平设置的支撑底面(100)、相背设于支撑底面(100)两端的大腿承托面(200)和小腿承托面(300)，相邻的两面端部均铰接，且各面的长度借助调边机构可调并能够锁定；/n一胫骨克氏针安装位，具有分置于小腿承托面(300)两侧的两个胫骨克氏针安装结构(10)，用于与穿过患者跟骨或胫骨远端的第一克氏针的两端固定，于第一克氏针上还牵拉有第一牵引弓(001)；以及/n两股骨克氏针安装位，平行且间距设置，每一股骨克氏针安装位具有分置于大腿承托面(200)两侧的两个股骨克氏针安装结构(20)，每一股骨克氏针安装位用于与穿过患者股骨远端的一根第二克氏针的两端固定，于两根第二克氏针上牵拉有第二牵引弓(002)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢骨折接骨手术的自动牵引装置，其特征在于，包括：
一支撑架，呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，其包括水平设置的支撑底面(100)、相背设于支撑底面(100)两端的大腿承托面(200)和小腿承托面(300)，相邻的两面端部均铰接，且各面的长度借助调边机构可调并能够锁定；
一胫骨克氏针安装位，具有分置于小腿承托面(300)两侧的两个胫骨克氏针安装结构(10)，用于与穿过患者跟骨或胫骨远端的第一克氏针的两端固定，于第一克氏针上还牵拉有第一牵引弓(001)；以及
两股骨克氏针安装位，平行且间距设置，每一股骨克氏针安装位具有分置于大腿承托面(200)两侧的两个股骨克氏针安装结构(20)，每一股骨克氏针安装位用于与穿过患者股骨远端的一根第二克氏针的两端固定，于两根第二克氏针上牵拉有第二牵引弓(002)。


2.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，
所述小腿承托面(300)包括两根第一支撑杆(301)，分置于小腿承托面(300)的两侧并沿小腿承托面(300)长度方向设置，于两根第一支撑杆(301)之间设有用于支撑胫骨远端的撑板(302)，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第一支撑杆(301)同步伸缩，以实现小腿承托面(300)的长度调节；
所述大腿承托面(200)包括两根第二支撑杆(201)，分置于大腿承托面(200)两侧并沿大腿承托面(200)长度方向设置，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第二支撑杆(201)同步伸缩，以实现大腿承托面(200)的长度调节；
还包括一支撑横梁(202)，位于大腿承托面(200)与小腿承托面(300)的交汇处。


3.根据权利要求2所述的自动牵引装置，其特征在于，还包括：
第一升降机构，用于驱动胫骨克氏针安装结构(10)沿小腿承托面(300)上下移动并锁定。


4.根据权利要求3所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：
两个第一升降部(30)，分置于每一根第一支撑杆(301)上，并与对应的胫骨克氏针安装结构(10)通过万向球铰接头(003)连接，两第一升降部(30)能够单独驱动，使对应侧的胫骨克氏针安装结构(10)沿第一支撑杆(301)运动并锁定，两第一升降部(30)还能够同时驱动。


5.根据权利要求4所述的自动牵引装置，其特征在于，每一所述第一升降部(30)包括：
一第一滑块(31)，其与对应的胫骨克氏针安装结构(10)借助万向球铰接头(003)于小腿承托面(300)的平行面内可转动连接；以及
一第一驱动部，驱动第一滑块(31)沿第一支撑杆(301)方向运动。


6.根据权利要求5所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一驱动部采用丝杠螺母驱动或伸缩杆驱动，包括：
一第一驱动螺杆，可转动的连接于第一支撑杆(301)的下端；以及一第一马达，连接于第一驱动螺杆的下端，并与支撑底面(100)铰接，所述第一滑块(31)螺纹连接于第一驱动螺杆上；或
一第一电动推杆，与第一支撑杆(301)平行设置，并与小腿承托面(300)固定，所述第一电动推杆的伸缩端与第一滑块(31)固定；所述第一滑块(31)滑动套接于对应的第一支撑杆(301)上。


7.根据权利要求5所述的自动牵引装置，其特征在于，还包括：
一第一调距机构，用于驱动胫骨克氏针安装结构(10)靠近或远离小腿承托面(300)运动。


8.根据权利要求7所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一调距机构包括：
两个第一调距部(40)，与小腿承托面(300)垂直设置，分置于两第一滑块(31)与万向球铰接头(003)之间，两第一调距部(40)能够单独驱动，使对应侧的胫骨克氏针安装结构(10)靠近或远离小腿承托面(300)运动并锁定，两第一调距部(40)还能够同时驱动。


9.根据权利要求2或7所述的自动牵引装置，其特征在于，还包括：
一胫骨断骨复位机构，包括：
至少一个第一顶升组件，设置于小腿承托面(300)的纵向中心线位置；
至少两个第一侧压组件，分别设置于所述小腿承托面(300)的两侧；以及
一束缚带，其一端与一第一支撑杆(301)固定，另一端与另一第一支撑杆(301)可拆卸固定，或环绕另一第一支撑杆(301)折回后与原第一支撑杆(301)可拆卸固定，所述束缚带环绕患者小腿的长度可调。


10.根据权利要求9所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括：
一小腿固定板(51)，具有向内凹陷的弧度，所述小腿固定板(51)的两端与对应的第一支撑杆(301)连接；以及
一第三电动推杆(52)，固定于小腿固定板(51)的中部，其伸缩端凸出于小腿固定板(51)，并固定有顶压板。


11.根据权利要求10所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一顶升组件还包括：
一第二驱动部(53)，用于驱动小腿固定板(51)沿第一支撑杆(301)滑动并锁定。


12.根据权利要求9所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一侧压组件包括：
两第一滑座(54)，分置于两第一支撑杆(301)上，并与第一支撑杆(301)滑动连接；
一第一被动伸缩部(55)，沿小腿承托面(300)的横向设置，并固定于一第一滑座(54)上，包括杆体和与杆体滑动套接的管体；
一第一主动伸缩部(56)，沿小腿承托面(300)的横向设置，并固定于另一第一滑座(54)上，其伸缩端朝向第一被动伸缩部(55)；以及
一第一联动板(57)，具有向内凹陷的弧度，其两端外翻形成连接部，所述第一被动伸缩部(55)的活动端和第一主动伸缩部(56)的伸缩端均穿过连接部，并与连接部固定；
所述第一被动伸缩部和第一主动伸缩部相对的一端均固定有侧压板。


13.根据权利要求12所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第一主动伸缩部(56)采用丝杠螺母驱动或伸缩杆驱动，包括：
一第二驱动螺杆，沿小腿承托面(300)的横向设置，其外端连接有与另一第一滑座(54)固定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张英泽，侯志勇，朱燕宾，连晓东，金霖，马利杰，赵亚攀，张建辉，
申请(专利权)人：河北医科大学第三医院，张英泽，河北博克尼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13