一种蜘蛛手吸盘及其更换工装制造技术

本实用新型专利技术属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装，所述的蜘蛛手吸盘包括底座、支撑杆、径向支撑板和真空吸嘴组件，所述的支撑杆可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离；通过锁紧单元调整支撑杆的相对位置，调节单元调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，实现蜘蛛手吸盘的共用。

A spider hand sucker and its replacement tooling

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛手吸盘及其更换工装
本技术属于激光下料机辅助工装
，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装。
技术介绍
在玻璃加工领域中，针对不同尺寸的玻璃产品，激光下料机的机械手需要采用不同大小的机械手吸盘机构，而现有的机械手吸盘无法实现快换，从而导致生产效率不高；并且，现有机械手吸盘的共用性较差，需要针对不同尺寸的玻璃产品准备相对应的机械手吸盘机构，这无疑增大了吸盘机构的成本。
技术实现思路
为克服现有技术中的机械手吸盘所存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种蜘蛛手吸盘，其具有共用性，能针对不同尺寸的下料玻璃进行吸附抓取。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种蜘蛛手吸盘，包括：底座；支撑杆，可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板，设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板的悬伸端部；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离。在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：顶针，设置在所述径向支撑板的悬伸端部。在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：羊角把手，设有两个且可转动的布置在所述底座上，所述的羊角把手上设有压紧块，所述的压紧块与所述底座的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手转动时，所述压紧块与蜘蛛手连接机构的连接块抵靠配合，或处于避让位置。在进一步的技术方案中，所述的锁紧单元包括设置在底座上的轴向螺丝，所述的底座上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔，轴向螺丝穿过所述的弧形通孔并将支撑杆锁紧固定在所述底座上。在进一步的技术方案中，所述的调节单元包括设置在支撑杆上的径向螺丝，所述的径向支撑板上设有沿其板长方向延伸的条形通孔，径向螺丝穿过所述的条形通孔并将径向支撑板锁紧固定在所述支撑杆上。与此相应，本技术的另一个目的是提供一种蜘蛛手吸盘的更换工装，以提高激光下料机机械手吸盘的调整更换速度，降低机械手吸盘机构的使用成本。所述的蜘蛛手吸盘的更换工装包括基准定位板，所述的基准定位板为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺；所述的基准定位板上设有定位杆，所述定位杆与设置在所述底座上的定位孔配合定位。在进一步的技术方案中，所述的定位杆间隔布置有至少两个，且每个定位杆均包括大小直径段的杆身，其大直径段的杆端与所述的基准定位板固定连接，小直径段的杆身向远离基准定位板的方向延伸；所述定位杆的大直径段直径大于所述定位孔的孔径。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术中，通过设置在底座上的锁紧单元可以方便的调整支撑杆的相对位置，设置在支撑杆上的调节单元可方便的调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对设置在径向支撑板悬伸端部的真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，从而实现蜘蛛手吸盘的共用。附图说明图1为本技术提供的蜘蛛手吸盘的结构示意图；图2为图1中蜘蛛手吸盘另一视角的示意图；图3为图1中蜘蛛手吸盘另一视角的示意图；图4为本技术中基准定位板的示意图；图5为本技术中蜘蛛手吸盘尺寸调整及连接至蜘蛛手连接机构的示意图；图中标号说明：100-基准定位板，101-刻度尺，200-定位杆，201-大直径段，202-小直径段，300-真空吸嘴，10-底座，11-轴向螺丝，12-弧形通孔，13-定位孔，20-支撑杆，21-径向螺丝，30-径向支撑板，31-条形通孔，40-顶针，50-羊角把手，51-压紧块，61-连接块。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本技术。需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供了一种蜘蛛手吸盘，所述的蜘蛛手吸盘包括底座10、支撑杆20、径向支撑板30和真空吸嘴组件，所述的支撑杆20可转动的布置在所述底座10上，所述的底座10上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆20；所述的径向支撑板30设置在所述支撑杆20的两端，且其板长方向与所述支撑杆20的杆长方向相一致；所述的真空吸嘴组件设置在所述径向支撑板30的悬伸端部；其中，所述的支撑杆20上设有调节单元用于调节径向支撑板30的悬伸端与所述底座10中心的距离。具体的，结合图1、2、3所示，所述的支撑杆20交叉布置有两根，两根支撑杆20的中心位置设有转轴并穿连固定到所述的底座10上，且在两根支撑杆20转动至某一夹角位置时，设置在底座10上的锁紧单元将该位置锁紧固定以防止支撑杆20在使用过程中发生转动；通过调节单元调节径向支撑板30的悬伸端与所述底座10中心的距离，也即可以调整真空吸嘴组件距离底座10中心的距离；通过两根支撑杆20转动夹角的调整，以及真空吸嘴组件距离底座10中心距离的调整，可以方便的调整该蜘蛛手吸盘使其适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取。本技术中，真空吸嘴组件的作用是对玻璃进行吸附抓取，该真空吸嘴组件可以采用现有技术中零部件，本技术对其不做特殊限定。具体的，通过真空吸嘴固定块将真空吸嘴300固定在径向支撑板30的悬伸端部即可。进一步的，根据本技术，所述的蜘蛛手吸盘上还设有顶针40，所述的顶针40设置在所述径向支撑板30的悬伸端部，通过该顶针40的设置，方便在调整蜘蛛手吸盘的过程中对其真空吸嘴组件位置的确认。本技术中，所述的蜘蛛手吸盘还包括羊角把手50，所述的羊角把手50设有两个且可转动的布置在所述底座10上，所述的羊角把手50上设有压紧块51，所述的压紧块51与所述底座10的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手50转动时，所述压紧块51与蜘蛛手连接机构的连接块61抵靠配合，或处于避让位置。本技术中，锁紧单元的作用是锁紧支撑杆20相对底座10的位置，在本技术的一个具体的实施例中，所述的锁紧单元包括设置在底座10上的轴向螺丝11，所述的底座10上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔12，轴向螺丝11穿过所述的弧形通孔12并将支撑杆20锁紧固定在所述底座10上。当需要调整支撑杆20的相对位置时，松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：/n底座(10)；/n支撑杆(20)，可转动的布置在所述底座(10)上，所述的底座(10)上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆(20)；/n径向支撑板(30)，设置在所述支撑杆(20)的两端，且其板长方向与所述支撑杆(20)的杆长方向相一致；/n真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部；/n其中，所述的支撑杆(20)上设有调节单元用于调节径向支撑板(30)的悬伸端与所述底座(10)中心的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：
底座(10)；
支撑杆(20)，可转动的布置在所述底座(10)上，所述的底座(10)上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆(20)；
径向支撑板(30)，设置在所述支撑杆(20)的两端，且其板长方向与所述支撑杆(20)的杆长方向相一致；
真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部；
其中，所述的支撑杆(20)上设有调节单元用于调节径向支撑板(30)的悬伸端与所述底座(10)中心的距离。


2.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：
顶针(40)，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部。


3.根据权利要求2所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：
羊角把手(50)，设有两个且可转动的布置在所述底座(10)上；
所述的羊角把手(50)上设有压紧块(51)，所述的压紧块(51)与所述底座(10)的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手(50)转动时，所述压紧块(51)与蜘蛛手连接机构的连接块(61)抵靠配合，或处于避让位置。


4.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的锁紧单元包括设置在底座(10)上的轴向螺丝(11)，所述的底座(10)上设有沿其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆瑞，张建伟，封云，
申请(专利权)人：安徽胜利精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34