一种单向驱动自复位式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。

One way drive self reset manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种单向驱动自复位式机械臂
本技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种单向驱动自复位式机械臂。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂一般可以实现上下抓取，但是为实现转动作业往往需要安装伺服电机和设置控制器，控制器的安装位置无法合理排布，且伺服电机的成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的问题，提供一种单向驱动自复位式机械臂，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向驱动自复位式机械臂，其特征在于：包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单向驱动自复位式机械臂，其特征在于：包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接。


2.根据权利要求1所述的单向驱动自复位式机械臂，其特征在于：转臂下表面设有摩擦块，安装台面设有与摩擦块随转臂运行轨迹相对应的弧形摩擦面。


3.根据权利要求1所述的单向驱动自复位式机械臂，其特征在于：转臂主轴伸出安装台面的部分套装有一阻尼圈，阻尼圈与安装台面固定，阻尼圈内侧面与转臂主轴相互摩擦。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颢，黄庆九，
申请(专利权)人：台州九牛慧联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33