【技术实现步骤摘要】
自主清洁器
本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种自主清洁器。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。由于现有的扫地机器人均为固定结构或一体化结构，并且只能在例如地板的水平表面上进行移动和清洁，无法清洁垂直于地面的墙体或家具等表面；同时，对于扫地机器人难以到达的区域，例如墙角、家具侧面和顶面等，扫地机器人的清洁效果欠佳或者无法完成对其的清洁作业。在这种情形下，若想达到清洁的目的，需要额外的清洁工具。例如，若用户想要清洁多层书柜，在现有的扫地机器人无法完成清洁作业的情形下，只能另外配置手持式吸尘器或其他清洁工具，极大地提高了清洁的成本。因此，现有的扫地机器人难以满足目前多功能的需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本...
【技术保护点】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：/n本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；/n动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；/n控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；/n可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：
本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向清洁面的吸尘口；
动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；
控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；
可手持吸尘装置，装配在所述本体的装配空间，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分及对接所述吸尘口的吸尘头。
2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。
3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口为左、右端之间的长度不小于所述驱动轮的轮间距的二分之一。
4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述吸尘口的周缘设置有收集结构。
5.根据权利要求4所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述收集结构包括位于所述吸尘口相对两侧的收集部，连接所述收集部后端并位于所述吸尘口后侧的止挡部，以及形成在所述相对两侧的收集部的前端并位于所述吸尘口前侧的扩口部。
6.根据权利要求4或5所述的自主清洁器，其特征在于，所述收集结构为柔性材质。
7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。
8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述自主清洁器还包括设置在所述本体的前端的至少一边刷组件，所述至少一边刷组件的毛刷的旋转半径部分覆盖所述吸尘口。
9.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述可手持吸尘装置自前向朝后向依次为所述吸尘头，分离及集尘部分，风机部分；所述电源部分设置在所述风机部分的后端；或者所述电源部分设置在所述风机部分的上侧、下侧、左侧或右侧的至少一侧。
10.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述风机部分包括排风口，所述排风口位于所述本体的后端。
11.根据权利要求1、9或10所述的自主清洁器，其特征在于，所述可手持吸尘装置为免工具装卸的方式装配在所述本体的装配空间。
12.根据权利要求1、9或10所述的自主清洁器，其特征在于，所述可手持吸尘装置装配在所述本体的装配空间中并对称地位于所述本体在前后方向的中轴线上。
13.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述分离及集尘部分与风机部分之间的通道上设置有过滤组件。
14.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述可手持吸尘装置包括至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳俭，高胜利，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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