一种用于大型二维转台的状态监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于大型二维转台的状态监控系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。通过本实用新型专利技术，可以实现一种用于大型二维转台的状态监控系统。

A state monitoring system for large two-dimensional turntable

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型二维转台的状态监控系统
本技术涉及监控领域，尤其是一种用于大型二维转台的状态监控系统。
技术介绍
本方案是用于大型二维转台的状态监控系统，用于监控转台在实际运行过程中遇到的各种异常故障信息，可通过通信方式和（或无线通信方式）发送系统状态信息。大型二维转台搬运极不方便，调试和拆装不易，一旦完成调试，投入正常运行后，就很少拆装，通常都是在出现异常后才会拆机检修，往往一旦出现故障，损坏的器件都非常严重，且损坏原因都很难查出。如果想查看异常出现之前的状态信息，顾及到系统有异常，不能随便上电查看。这时，如果有个的独立监控系统能够单独查看是非常有利的，通过查看系统异常出现之前整个系统的电压、电流、电机、电机驱动器、编码器等的状态信息，就可以根据这些信息并结合线路检查就比较容易分析出故障原因了。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于大型二维转台的状态监控系统，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。优选的，所述的状态监控模块包括电源模块一、电源模块二、通信接口一、通信接口二、信号隔离模块、控制器、外部存储模块和无线通信模块；所述的通信接口一、通信接口二、信号隔离模块分别与电源模块一连接；所述的控制器、外部存储模块及无线通信模块分别与电源模块二连接；所述的通信接口一与伺服控制器通信；所述的通信接口二与负载模块通信；所述的信号隔离模块、外部存储模块、无线通信模块分别与控制器连接。优选的，所述的无线通信模块采用WIFI通信模块或LTE通信模块。优选的，所述的信号隔离模块采用隔离变送器。优选的，所述的控制器采用微处理器。优选的，所述的电源模块一、电源模块二均包括保护电路。优选的，所述的外部存储模块采用EEPROM。优选的，所述的方位电机编码器、俯仰电机编码器均采用增量型编码器。本技术的有益效果是：通过本技术实现了1）能够自动保存伺服系统的运行状态信息；2）可上传并清除保存的伺服系统运行状态信息；3）发生故障后，可发送停机指令给伺服系统，禁止伺服系统运行；4）为伺服系统的可靠运行额外增加了一层保护。附图说明图1为一种用于大型二维转台的状态监控系统的原理图；图2为状态监控系统示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，本技术所提供的一种用于大型二维转台的状态监控系统中的电源模块一只负责为通信接口一、通信接口二及信号隔离模块供电，电源模块为信号隔离模块、控制器、外部存储模块及无线通信模块等供电，电源模块一和电源模块二都具备保护电路，状态监控系统通过通信接口一与伺服控制器通信，通过通信接口二与负载系统通信，通过无线通信模块向外部接收设备进行通信。状态监控系统将获取到的状态信息进行处理后保存到外部存储器中，若检测到故障，则向负载系统上位机发送故障信息，可根据协议上传保存的系统运行状态信息，同时无线通信模块检测外部环境是否有对应的接收设备，若检测到接收设备，建立通信后，即根据协议发送故障信息。外部存储器采用大存储容量的芯片，当信息存储满后，即自动覆盖最早进来的状态信息，但若最早保存的状态信息有故障信息，则发送停机指令给伺服控制器，禁止伺服系统运行，待状态信息上传并清除存储空间后，即可重新运行。具体的，该技术包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。其中状态监控模块包括电源模块一、电源模块二、通信接口一、通信接口二、信号隔离模块、控制器、外部存储模块和无线通信模块；所述的通信接口一、通信接口二、信号隔离模块分别与电源模块一连接；所述的控制器、外部存储模块及无线通信模块分别与电源模块二连接；所述的通信接口一与伺服控制器通信；所述的通信接口二与负载模块通信；所述的信号隔离模块、外部存储模块、无线通信模块分别与控制器连接。其中无线通信模块采用WIFI通信模块或LTE通信模块。信号隔离模块采用隔离变送器。控制器采用微处理器。电源模块一、电源模块二均包括保护电路。外部存储模块采用EEPROM。方位电机编码器、俯仰电机编码器均采用增量型编码器。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，包括电源变换模块、伺服控制器、方位电机、方位电机驱动器、方位电机编码器、俯仰电机、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、负载模块和状态监控模块；所述的方位电机编码器、方位电机驱动器、俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器、状态监控模块、负载模块分别与伺服控制器连接；所述的方位电机驱动器、方位电机编码器分别与方位电机连接；所述的俯仰电机驱动器、俯仰电机编码器分别与俯仰电机连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于大型二维转台的状态监控系统，其特征在于，所述的状态监控模块包括电源模块一、电源模块二、通信接口一、通信接口二、信号隔离模块、控制器、外部存储模块和无线通信模块；所述的通信接口一、通信接口二、信号隔离模块分别与电源模块一连接；所述的控制器、外部存储模块及无线通信模块分别与电源模块二连接；所述的通信接口一与伺服控制器通信；所述的通信接口二与负载模块通信；所述的信号隔离模块、外部存储模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，童飞，贾国明，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51