一种X-Ray检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种X‑Ray检测系统，防护机架起到支撑防护的作用，进料传送装置和出料传送装置伸入防护机架内对接，用于传送产品；进料传送装置和出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和X‑Ray检测模组，当到位传感器用于检测进料传送装置中输送的产品到位时，转移调节模组通过X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块的运动，带动旋转模块三维移动，使旋转运动模块上设置的抓取模块抓取进料传送装上的产品，旋转运动模块自身可带动产品转动，使产品以标准的方向送到X‑Ray检测模组进行检测，检测完成后将产品放置到出料传送装置上，继续传送，转移调节模组返回初始位置，进行后续的抓取操作。

An X-ray detection system

【技术实现步骤摘要】
一种X-Ray检测系统
本技术涉及X-Ray检测
，更进一步涉及一种X-Ray检测系统。
技术介绍
X-Ray检测是利用高电压撞击靶材产生X射线穿透检测产品内部结构构造的一种手段，通常用于检测电子元器件、半导体封装产品等结构的内部品质。利用X-Ray检测时需要使被测产品处于规定的位置，需要对产品进行定位；目前在锂电芯X-Ray检测行业内，通常采用机械定位方式对电芯定位，电芯运动过程到达指定位置时，与定位挡板发生碰撞，定位挡板阻挡电芯，使电芯到达规定的位置和角度，从而进行后续的X-Ray检测。电芯与定位挡板碰撞为物理接触，对电芯产生一定的冲击力，容易使电芯外观受损，例如变形、摩擦损伤等。对于本领域的技术人员来说，如何在不损伤电芯的情况下实现定位和方位调整，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术公开一种X-Ray检测系统，可带动产品平移和转动，不损伤被测产品，具体方案如下：一种X-Ray检测系统，包括防护机架以及伸入所述防护机架内对接的进料传送装置和出料传送装置；所述进料传送装置和所述出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和X-Ray检测模组；所述到位传感器用于检测所述进料传送装置中输送的产品是否到位；所述转移调节模组包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块，所述Z轴运动模块上设置旋转运动模块，所述旋转运动模块上设置用于抓取产品的抓取模块。可选地，还包括设置于所述转移调节模组上的机器视觉装置，用于对所述进料传送装置上输送的产品或由所述抓取模块抓取的产品拍照，以确定产品的方位。可选地，所述旋转运动模块包括旋转电机和旋转臂，所述旋转臂呈横向延伸，其一端由所述旋转电机带动旋转；所述抓取模块安装在所述旋转臂上。可选地，所述抓取模块包括气管、吸盘和限位滑块，所述气管固定在所述限位滑块上，所述气管的底部设置所述吸盘；所述旋转臂上设置导轨，所述限位滑块能够沿导轨滑动平移。可选地，所述转移调节模组和所述X-Ray检测模组设置两组，对称布置在所述进料传送装置和所述出料传送装置的两侧。可选地，还包括扫码模块，所述扫码模块用于扫描放入所述出料传送装置上产品的编码。可选地，所述防护机架包括由方通焊接制成的骨架，在骨架外固定设置封板，封板包括外层的冷轧钢板和内层的铅板。本技术提供一种X-Ray检测系统，防护机架起到支撑防护的作用，进料传送装置和出料传送装置伸入防护机架内对接，用于传送产品；进料传送装置和出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和X-Ray检测模组，当到位传感器用于检测进料传送装置中输送的产品到位时，转移调节模组通过X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块的运动，带动旋转模块三维移动，使旋转运动模块上设置的抓取模块抓取进料传送装上的产品，旋转运动模块自身可带动产品转动，使产品以标准的方向送到X-Ray检测模组进行检测，检测完成后将产品放置到出料传送装置上，继续传送，转移调节模组返回初始位置，进行后续的抓取操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的X-Ray检测系统的整体结构图；图2为进料传送装置、出料传送装置与转移调节模组及相关结构配合的结构示意图；图3A和图4A分别为转移调节模组的结构图；图3B为图3A中A部分的局部结构图；图4B为图4A中旋转运动模块和抓取模块的局部结构图；图5为X-Ray检测模组的结构图。图中包括：防护机架1、进料传送装置2、出料传送装置3、到位传感器4、转移调节模组5、X轴运动模块51、Y轴运动模块52、Z轴运动模块53、Z轴运动模块53、旋转运动模块54、旋转电机541、旋转臂542、抓取模块55、气管551、吸盘552、限位滑块553、X-Ray检测模组6、机器视觉装置7、扫码模块8。具体实施方式本技术的核心在于提供一种X-Ray检测系统，可带动产品平移和转动，不损伤被测产品。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本技术的X-Ray检测系统进行详细的介绍说明。如图1所示，为本技术提供的X-Ray检测系统的整体结构图，其中B代表需要被检测的产品；其中包括防护机架1、进料传送装置2和出料传送装置3等结构，防护机架1为一框架结构，产品在防护机架1内进行检测；进料传送装置2和出料传送装置3各有一端伸入到防护机架1内，并且进料传送装置2和出料传送装置3伸入防护机架1内的端部对接，这里所指的对接可为进料传送装置2和出料传送装置3位于同一直线上，也可为进料传送装置2和出料传送装置3不在同一直线，但相互靠近，产品可在进料传送装置2和出料传送装置3之间传递。需要被检测的产品放置在进料传送装置2上，进料传送装置2带动产品向防护机架1内部运动，检测完成后产品被转移到出料传送装置3上，从防护机架1内送出。如图2所示，为进料传送装置2、出料传送装置3与转移调节模组5等结构配合的结构示意图；进料传送装置2和出料传送装置3之间设置到位传感器4、转移调节模组5和X-Ray检测模组6，也即到位传感器4、转移调节模组5和X-Ray检测模组6位于进料传送装置2和出料传送装置3相互靠近的端部附近，可与进料传送装置2和出料传送装置3部分重叠。到位传感器4位于进料传送装置2的侧上方或正上方，用于检测进料传送装置2中输送的产品是否到位，当到位传感器4检测到进料传送装置2最前方的产品到达指定位置时，进料传送装置2停止运动，被检测的产品停止在指定位置。转移调节模组5包括X轴运动模块51、Y轴运动模块52、Z轴运动模块53，Z轴运动模块53上设置旋转运动模块54，旋转运动模块54上设置用于抓取产品的抓取模块55；抓取模块55用于抓取被测产品，通过X轴运动模块51、Y轴运动模块52、Z轴运动模块53带动抓取模块55在三维空间平移，分别调节抓取模块55的三维空间位置；通过旋转运动模块54调节抓取模块55所处的角度，由于被测产品在进料传送装置2上所处的角度并非完全一致，大多为偏斜状态，经过X轴运动模块51、Y轴运动模块52、Z轴运动模块53使抓取模块55运动到产品所处的位置，抓取模块55抓取后通过旋转运动模块54调节产品的角度，将角度调节到指定角度的产品送到X-Ray检测模组6处进行X光检测。对于电芯检测来说，X光主要检测产品四个顶角处的内部情况，因此抓取模块55抓住产品的中心位置，不遮挡四个顶角，使其四个顶角外露。如图2所示，X轴运动模块51、Y轴运动模块52、Z轴运动模块53分别控制三个维度的直线运动，三个直线运动路径相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X-Ray检测系统，其特征在于，包括防护机架(1)以及伸入所述防护机架(1)内对接的进料传送装置(2)和出料传送装置(3)；/n所述进料传送装置(2)和所述出料传送装置(3)之间设置到位传感器(4)、转移调节模组(5)和X-Ray检测模组(6)；/n所述到位传感器(4)用于检测所述进料传送装置(2)中输送的产品是否到位；/n所述转移调节模组(5)包括X轴运动模块(51)、Y轴运动模块(52)、Z轴运动模块(53)，所述Z轴运动模块(53)上设置旋转运动模块(54)，所述旋转运动模块(54)上设置用于抓取产品的抓取模块(55)。/n

【技术特征摘要】
1.一种X-Ray检测系统，其特征在于，包括防护机架(1)以及伸入所述防护机架(1)内对接的进料传送装置(2)和出料传送装置(3)；
所述进料传送装置(2)和所述出料传送装置(3)之间设置到位传感器(4)、转移调节模组(5)和X-Ray检测模组(6)；
所述到位传感器(4)用于检测所述进料传送装置(2)中输送的产品是否到位；
所述转移调节模组(5)包括X轴运动模块(51)、Y轴运动模块(52)、Z轴运动模块(53)，所述Z轴运动模块(53)上设置旋转运动模块(54)，所述旋转运动模块(54)上设置用于抓取产品的抓取模块(55)。


2.根据权利要求1所述的X-Ray检测系统，其特征在于，还包括设置于所述转移调节模组(5)上的机器视觉装置(7)，用于对所述进料传送装置(2)上输送的产品或由所述抓取模块(55)抓取的产品拍照，以确定产品的方位。


3.根据权利要求2所述的X-Ray检测系统，其特征在于，所述旋转运动模块(54)包括旋转电机(541)和旋转臂(542)，所述旋转臂(542)呈横向延伸，其一端由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫凡，卢金辉，李朝，夏先爱，吴焱林，廖任飞，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44