一种分级联动穿串机制造技术

一种分级联动穿串机，其包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ、所述滑块Ⅱ均沿所述直线导轨Ⅱ滑动，所述推签结构的上端穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定相连，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构的上端穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。本实用新型专利技术推签机构中推签机构中设有柔性结构Ⅰ和柔性结构Ⅱ，可以对不同规格食品进行穿签、降低对机器的磨损和对食品的损伤。

A kind of hierarchical linkage threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种分级联动穿串机
本技术属于自动穿串机
，尤其是涉及一种分级联动穿串机。
技术介绍
目前市面上对于柱状食品穿串一般都通过手工穿制，通过手工穿制仅仅能够保证每一串中产品数量一致，避免漏串，但是这种加工方式工作效率低，且非常不卫生，当产品较大时，为了提高生产效率，需要使用穿串机器代替传统的手工穿制。申请号为201811150444.8的专利公开了一种分级联动自动穿串机：驱动电机旋转旋转，带动与链条传动机构连接的推压机构直线推压，同时凸轮旋转，并经连杆带动插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作和经滚轮摆臂机构带动二级压合机构对待穿签食品实现二次压合，从而实现分级联动自动穿串机的联动状态；分级联动自动穿串机联动完成第一压合机构一次压合待穿签食品、推压机构推压待穿签食品至待压合位置、第二压合机构二次压合待穿签食品和插串机构依次实现竹签的推签和穿签运作。相关技术的不足在于，难以适用不同规格的食品，容易对机器造成损坏；其次，在推压机构推压待穿签食品至待压合位置过程中，由于待穿签食品规格的不一致性，会对待穿签食品造成破损。因此，有必要提供一种新的分级联动穿串机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能适用不同规格食品、减少机器磨损和食品损伤的分级联动穿串机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案，一种分级联动穿串机，包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ、曲柄连杆机构Ⅱ、模具、推签机构，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述驱动电机经所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述模具位于所述按压机构和所述推签机构的下方；所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ、所述滑块Ⅱ均沿所述直线导轨Ⅱ滑动，所述推签结构的上端穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定相连，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构的上端穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。优选的，所述模具设有竹签区以及与所述竹签区一端相连的食品区，所述竹签区阵列分布三个竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述食品区设置有与所述竹签导向槽一一对应的料槽。优选的，所述分级联动穿串机还包括支架，所述曲柄连杆机构Ⅰ固定安装在所述支架上，所述曲柄连杆机构Ⅰ包括：偏心轮Ⅰ、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ与所述驱动电机通过齿轮传动，所述连杆Ⅰ两端分别与所述偏心轮Ⅰ、所述滑块Ⅰ转动相连，所述滑块Ⅰ下端设有压板，所述压板与所述按压机构转动相连；所述支架上设有直线导轨Ⅰ，所述滑块Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ滑动，实现所述按压机构上下移动。优选的，所述按压机构包括压合结构Ⅰ和位于所述压合结构Ⅰ下方的压合结构Ⅱ，所述压合结构Ⅰ包括：弹性导向单元Ⅰ、支撑板、支撑架，所述支架上插设有与其滑动连接的所述弹性导向单元Ⅰ，所述弹性导向单元Ⅰ的一端固定于所述支撑板上，所述支撑架固定于所述支撑板上，所述支撑架的上端设有滚轮，所述滚轮与所述压板之间为转动连接。优选的，所述压合结构Ⅱ包括：压合板Ⅰ、压合板Ⅱ、弹性导向单元Ⅱ，所述压合板Ⅰ位于所述支撑板的下方，且与所述支撑板之间通过螺纹连接件固定；所述压合板Ⅱ位于所述压合板Ⅰ的下方，且与所述弹性导向单元Ⅱ固定相连；所述弹性导向单元Ⅱ插设于所述压合板Ⅰ上且二者滑动连接，所述弹性导向单元Ⅱ设有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ位于所述压合板Ⅰ与所述压合板Ⅱ之间。优选的，所述压合板Ⅰ的底部设有压条Ⅰ，所述压条Ⅰ穿过所述压合板Ⅱ，且与所述压合板Ⅱ滑动连接；所述压合板Ⅱ的底部设有压条Ⅱ，所述压条Ⅱ呈“八”字型，所述压条Ⅱ沿所述压条Ⅰ的两侧对称设置，所述压条Ⅱ的水平位置低于所述压条Ⅰ的水平位置。优选的，所述分级联动穿串机还包括连接杆，所述直线导轨Ⅱ固定在支撑板上，所述曲柄连杆机构Ⅱ固定在所述支架上，所述曲柄连杆机构Ⅱ包括偏心轮Ⅱ和连杆Ⅱ，所述连接杆分别固定连接所述偏心轮Ⅰ、所述偏心轮Ⅱ，所述连接杆与所述支架转动相连，所述连杆Ⅱ的两端分别与所述偏心轮Ⅱ、所述滑块Ⅱ转动相连；所述滑块Ⅱ沿所述直线导轨Ⅱ滑动带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作。优选的，所述柔性结构Ⅰ包括承压板Ⅰ和弹性导向单元Ⅲ；所述承压板Ⅰ与所述推签结构固定相连；所述弹性导向单元Ⅲ插设于所述承压板Ⅰ上，且与所述承压板Ⅰ滑动相连；所述弹性导向单元Ⅲ的一端固定于所述滑块Ⅱ上，所述弹性导向单元Ⅲ的另一端设有弹簧Ⅲ，所述弹簧Ⅲ位于所述承压板Ⅰ的上方，所述柔性结构Ⅱ的结构与所述柔性结构Ⅰ的结构相同。优选的，所述推签结构包括：连接板、直线导轨Ⅲ、推签板，所述连接板与所述承压板Ⅰ固定连接，所述直线导轨Ⅲ的两侧分别连接所述连接板和所述推签板，所述推签板沿所述直线导轨Ⅲ滑动，所述推签板的底部阵列分布有与所述竹签导向槽一一相配合的呈“V”形的推签块。优选的，所述推压机构固定安装在所述支架上，所述推压机构包括：偏心轮Ⅳ、连杆Ⅳ、滑块Ⅳ、直线导轨Ⅳ、推压单元、弹簧Ⅴ，所述偏心轮Ⅳ与所述驱动电机之间采用齿轮传动，所述连杆Ⅳ的两端分别与所述偏心轮Ⅳ、所述滑块Ⅳ转动相连；所述推压单元的一端插设于所述弹簧Ⅴ上，且与所述滑块Ⅳ滑动相连；所述推压单元的另一端阵列分布有与所述料槽一一相配合的推条，所述弹簧Ⅴ位于所述推压单元与所述滑块Ⅳ之间。优选的，所述压签结构包括：压签板、弹簧Ⅳ，所述弹簧Ⅳ的两端分别与所述压签板和所述支撑板固定相连，所述压签板的底部阵列分布有与所述推签块一一对应的压签块。优选的，所述压板与所述滚轮相贴合的面为斜面。优选的，所述弹性导向单元Ⅰ在所述支架的上端设有弹簧Ⅰ。优选的，所述分级联动穿串机还包括设置在所述支架上的保护罩，所述按压机构、所述推压机构、所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ、所述推签机构、所述模具、所述连接杆均位于所述保护罩内。优选的，压条Ⅰ的底部设有凹槽。与现有技术相比，本技术推签机构中推签机构中设有柔性结构Ⅰ和柔性结构Ⅱ，当待穿签食品过大时，可以防止插入竹签导向槽中的“V”形推签块因接触不到竹签而完成不了对食品的穿签，防止压签块离竹签区距离过远而使竹签从竹签导向槽中滑出，当待穿签食品过小时，可以防止推签块和压签块强力的压在竹签区从而磨损设备，并且造成按压机构压合不了待穿签食品。其次，推签块插入竹签导向槽中时与竹签区是柔性接触，降低了对机器的磨损。推压单元上设有弹簧Ⅴ，可以满足不同规格食品的推送而不伤食品，同时推条推送的力度是柔性的从而降低对食品的损伤。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图(去除保护罩)；图3为本技术的主视图(去除保护罩)；图4为本技术的按压机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分级联动穿串机，其特征在于，包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ、曲柄连杆机构Ⅱ、模具、推签机构，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述驱动电机经所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述模具位于所述按压机构和所述推签机构的下方；/n所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ、所述滑块Ⅱ均沿所述直线导轨Ⅱ滑动，所述推签结构的上端穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定相连，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构的上端穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。/n

【技术特征摘要】
1.一种分级联动穿串机，其特征在于，包括：驱动电机、按压机构、推压机构、曲柄连杆机构Ⅰ、曲柄连杆机构Ⅱ、模具、推签机构，所述驱动电机通过齿轮传动带动所述推压机构推压待穿签食品至压合位置，所述驱动电机通过所述曲柄连杆机构Ⅰ带动所述按压机构对待穿签食品实现二次压合，所述驱动电机经所述曲柄连杆机构Ⅰ、所述曲柄连杆机构Ⅱ带动所述推签机构依次实现竹签的推签和穿签运作；所述模具位于所述按压机构和所述推签机构的下方；
所述推签机构包括：推签结构、压签结构、柔性结构Ⅰ、柔性结构Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅱ、直线导轨Ⅱ，所述滑块Ⅲ、所述滑块Ⅱ均沿所述直线导轨Ⅱ滑动，所述推签结构的上端穿过所述滑块Ⅱ与所述柔性结构Ⅰ固定相连，所述柔性结构Ⅰ固定在所述滑块Ⅱ上，所述压签结构的上端穿过所述滑块Ⅲ与所述柔性结构Ⅱ固定相连，所述柔性结构Ⅱ固定在所述滑块Ⅲ上。


2.根据权利要求1所述的分级联动穿串机，其特征在于，所述模具设有竹签区以及与所述竹签区一端相连的食品区，所述竹签区阵列分布三个竹签导向槽，且所述竹签区沿所述竹签导向槽两侧阵列分布多个校准斜角；所述食品区设置有与所述竹签导向槽一一对应的料槽。


3.根据权利要求2所述的分级联动穿串机，其特征在于，所述分级联动穿串机还包括支架，所述曲柄连杆机构Ⅰ固定安装在所述支架上，所述曲柄连杆机构Ⅰ包括：偏心轮Ⅰ、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ与所述驱动电机通过齿轮传动，所述连杆Ⅰ两端分别与所述偏心轮Ⅰ、所述滑块Ⅰ转动相连，所述滑块Ⅰ下端设有压板，所述压板与所述按压机构转动相连；所述支架上设有直线导轨Ⅰ，所述滑块Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ滑动，实现所述按压机构上下移动。


4.根据权利要求3所述的分级联动穿串机，其特征在于，所述按压机构包括压合结构Ⅰ和位于所述压合结构Ⅰ下方的压合结构Ⅱ，所述压合结构Ⅰ包括：弹性导向单元Ⅰ、支撑板、支撑架，所述支架上插设有与其滑动连接的所述弹性导向单元Ⅰ，所述弹性导向单元Ⅰ的一端固定于所述支撑板上，所述支撑架固定于所述支撑板上，所述支撑架的上端设有滚轮，所述滚轮与所述压板之间为转动连接。


5.根据权利要求4所述的分级联动穿串机，其特征在于，所述压合结构Ⅱ包括：压合板Ⅰ、压合板Ⅱ、弹性导向单元Ⅱ，所述压合板Ⅰ位于所述支撑板的下方，且与所述支撑板之间通过螺纹连接件固定；所述压合板Ⅱ位于所述压合板Ⅰ的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云波，
申请(专利权)人：长沙山普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43