【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建用于工厂环境的对象地图的方法
本专利技术涉及一种使用存在于工厂环境中的传感器来创建用于工厂环境、诸如车间的对象地图（Objektkarte）的方法。
技术介绍
在现代工厂环境中，像比如在车间或装配车间和类似的环境中，如今越来越多的过程被自动化。为此例如使用机器人和自动化的运输工具。这也在概念“工业4.0”下已知。尽管是自动化的，此外还需要人也在工厂环境中运动并且与在那里存在的设备、即例如机器人工作或协作。为此，希望获得关于单个对象的位置的尽可能精确的信息，所述单个对象包括特别是自动化的设备，如机器人或运输工具以及人。也应当可以监控部分对象及其位置，例如机器人的手臂或人的剪影。这对于为了实现针对人的无危险的运行而言尤其重要。此外，以这种方式也可以监控工厂中的产品或物料流动。在此，可以在使用传感器、诸如GPS（但这仅在外部区域）、W-LAN单元、LIDAR、摄像机等的情况下获取对象的精确位置。由CN104385282A已知例如将多个传感器的信息合并。由“C.Ramer,J.Sessner,M.Scholz...
【技术保护点】
1.一种用于在使用存在于工厂环境（100）中的传感器（120、121、122）的情况下创建用于工厂环境（100）的对象地图（130）的方法，/n其中，从所述工厂环境（100）中的对象（200、210）的至少一部分通过所述传感器（120、121、122）中的至少两个传感器来检测关于该部分的位置的信息（125），/n其中，由所述传感器（120、121、122）检测的信息（125）被传输给配属于所述传感器的服务器（110），并且/n其中，在使用所述服务器（110）的情况下，基于由所述传感器检测和传输的信息（125）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），所述对象地图具...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170804 DE 102017213601.41.一种用于在使用存在于工厂环境（100）中的传感器（120、121、122）的情况下创建用于工厂环境（100）的对象地图（130）的方法，
其中，从所述工厂环境（100）中的对象（200、210）的至少一部分通过所述传感器（120、121、122）中的至少两个传感器来检测关于该部分的位置的信息（125），
其中，由所述传感器（120、121、122）检测的信息（125）被传输给配属于所述传感器的服务器（110），并且
其中，在使用所述服务器（110）的情况下，基于由所述传感器检测和传输的信息（125）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），所述对象地图具有对象（200、210）的至少一部分的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述传感器（120、121、122）中的每个传感器分别检测所述工厂环境（100）中的对象（200、210）的至少一部分。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述对象地图（130）传输给至少一个在所述工厂环境（100）中存在的装置（210）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述对象地图（130）控制至少一个在所述工厂环境（100）中存在的装置（210）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述对象地图（130）由所述服务器（110）创建。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述服务器（110）基于由所述传感器（120、121、122）检测和传输的信息（125）创建用于所述工厂环境（100）的部分对象地图（150），
其中由所述传感器（120、121）中的至少一个另外的传感器检测到的信息被传输给配属于所述至少一个另外的传感器的另一服务器（110´、110´´），
其中，由所述另一服务器（110´、110´´）基于由所述至少一个另外的传感器（120、121）检测和传输的信息创建用于所述工厂环境（100）的另一部分对象地图（150´、150´´），并且
其中，由所述部分对象地图（150）和所述另一部分对象地图（150´、150´´）创建用于所述工厂环境（100）的对象地图（130），该对象地图具有所述对象（200、210）的至少一部分的位置。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：K戈文达拉吉，T希勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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