【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的制动系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展(AD)，对制动系统的要求也变得很高。一方面，需要该系统有高的故障安全性，另一方面，要具有冗余功能，例如：制动压力产生、电压供应、计算机功能(ECU)。受到青睐的是单箱或者双箱系统。后者由一个电力制动力放大器(BKV)、一个所谓的智能刹车系统(以下简称E-Booster)和一个电子稳定控制系统组成，通过它，在E-Booster和带发动机以及电子控制单元的回流泵上，通过发动机和电子控制单元以及发动机控制设备产生制动压力。现有的解决方法，具有较大的构造长度和重量。WO2011/098178(下文中的变形A，尤其是作为跟随放大器或E-Booster)描述了利用发动机的同轴驱动的解决方案，其中，发动机通过变速箱和活塞作用在主缸活塞上。作为所谓的跟随放大器,所述制动力放大器控制通过电子元件和反作用盘来实现，踏板行程是制动压力和制动系统吸入体积的函数，在制动衰减或制动回路故障的情况下，需要长的踏板行程。WO2009/065709...
【技术保护点】
1.制动系统，含有：/n-一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，/n-带有两个活塞的第一活塞-气缸单元(主缸)，/n特别是一个辅助活塞(HiKo)和一个第二活塞(SK)，以通过一个阀门装置给带压力介质的制动回路施加压力，其中，一个活塞，尤其是辅助活塞可以通过所述操纵装置被操纵，/n-带有一个发动机驱动器的第二活塞-气缸单元，/n-一个变速箱和/n-至少一个活塞(压力供给DV)，以通过一个阀门装置让压力介质进入至少一个制动回路中，和/n-一个发动机-泵单元，带有阀门装置(ABS/ESP单元)，为制动回路提供压力介质，其特征在于：一个带压力腔尤其是工作腔的液压行程模拟器和第一活塞-气缸单元连接。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017113563.41.制动系统，含有：
-一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，
-带有两个活塞的第一活塞-气缸单元(主缸)，
特别是一个辅助活塞(HiKo)和一个第二活塞(SK)，以通过一个阀门装置给带压力介质的制动回路施加压力，其中，一个活塞，尤其是辅助活塞可以通过所述操纵装置被操纵，
-带有一个发动机驱动器的第二活塞-气缸单元，
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供给DV)，以通过一个阀门装置让压力介质进入至少一个制动回路中，和
-一个发动机-泵单元，带有阀门装置(ABS/ESP单元)，为制动回路提供压力介质，其特征在于：一个带压力腔尤其是工作腔的液压行程模拟器和第一活塞-气缸单元连接。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元具有第一压力腔尤其是工作腔，在所述第一压力腔尤其是工作腔中布置有一个(单个)活塞(SK)，并且至少一个制动回路连接到所述第一压力腔尤其是工作腔，并且所述制动回路通过一个液压管道与第二活塞-气缸单元(压力供给DV)的压力腔尤其是工作腔连接。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元具有一个用于在挺杆上的带密封件的气道隔板，以形成第三压力腔尤其是工作腔，其中布置有一个活塞(辅助活塞16)，所述活塞特别地通过一个阀门装置(FV)与制动回路(BK1)连接。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，在制动回路(BK1)失效的情况下，挺杆(16a)在第二活塞(SK)上传递制动踏板的力，从而在第二制动回路(BK2)中产生压力。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，特别是挺杆(16a)具有比第一活塞-气缸单元的活塞小得多的横截面积，特别地是第一活塞-气缸单元的五分之一，并且对制动回路中的压力建立和压力传感的贡献微不足道，所述挺杆(16a)将力传递给制动踏板，因此特别是在ABS操作和/或衰减期间产生对制动踏板的触觉反馈。
6.根据前述权利要求之一的制动系统，其特征在于，所述行程模拟器是一个通过液压连接和辅助活塞的工作腔连接的活塞模拟器和/或是一个与第二活塞的工作腔连接的挺杆模拟器(16a)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力供给(DV)和一个制动回路(BK1)连接，并且通过一个活塞(SK)向第二制动回路(BK2)供给压力。
8.具有一个操纵装置的制动系统，尤其是一个制动踏板，一个第一活塞-气缸单元(主缸)，其通过所述操纵装置可被操纵，以通过一个阀门装置对至少一个带有压力介质的制动回路施压，一个第二活塞-气缸单元(压力供给)，具有一个发动机驱动和一个变速箱，以通过一个阀门装置给制动回路中的至少一个制动回路输送压力介质，一个带有阀门装置的发动机-泵单元(ABS/ESP单元)，以向制动回路提供压力介质，特别是根据前述的权利要求中的任一项，其特征在于，借助于第二活塞-气缸单元(DV)的发动机驱动的发动机的控制装置，和发动机-泵单元(ABS/ESP)的发动机一起或独立地被使用。
9.根据权利要求8的制动系统，其特征在于，所述压力供给通过第二活塞-气缸单元和发动机-泵单元(ABS/ESP单元)并联或串联，其中，所述压力供给单元在每种情况下对所述ABS/EPS泵单元施加预压力。
10.根据权利要求7到9的制动系统，其特征在于，所述ESP-泵(P)是一个两圆的齿轮泵或一个含有活塞泵/阶梯活塞泵，其中对每个活塞有一个独立的偏心轮。
11.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，在发动机-泵单元的压力供给失效的情况下，ABS的功能可以通过压力供给单元(DV)的活塞被控制，特别是与发动机-泵单元(ABS/ESP单元)的压力控制阀的共同作用被执行。
12.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供应DV)，仅在一定压力范围内的起作用，尤其是最多到80-100帕的车轮锁定范围，并且对于特别是更高的压力范围，所述发动机-泵单元(ABS/ESP)将被用于产生压力。
13.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给DV)对ESP单元的活塞泵/阶梯活塞泵的偏心活塞施加预压力，由此ABS/ESP单元的泵发动机可以被设计成较小的最大扭矩(Pmax,ESP＝系统最大压力Pmax-压力供给预压力Pvor,DV)。
14.根据权利要求13的制动系统，其特征在于，发动机-泵单元(ABS/ESP)的电机和第二活塞-气缸单元(压力供给DV)在快速压力增加时可以同时被驱动，并且每一个发动机可以设计成比要求的最大功率小得多的功率，特别是要求最大功率的50％，并且压力供给的预压力为了有效的并联被用在偏心泵上。
15.根据权利要求13的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给DV)在70到90帕的压力下工作，并且在更高的大于70到90帕的压力下，所述发动机-泵单元(ABS/ESP)和压力供给为了继续增加同时在串联下工作，其中，通过压力供给，ABS/ESP单元的泵的预压力可以被用在进一步压力增加中。
16.根据权利看要求13所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元(压力供给DV)对ESP单元的活塞泵/阶梯活塞泵的偏心活塞施加预压力，由此ABS/ESP单元的泵发动机可以被设计成较小的最大扭矩(Pmax,ESP＝系统最大压力Pmax-压力供给预压力Pvor,DV)。
17.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述发动机-泵单元的泵在特殊情况下被打开，比如，踏板快速移动时，由此可以实现快递压力增加，或者第二活塞-气缸单元(压力供给DV)的发动机的功率减少。
18.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，第二活塞-气缸单元(ABS/ESP单元)的控制通过踏板行程和压力，借助于相应的制动力放大器(BKV)的特性曲线来执行，其中特别地，发动机电流代替压力被用来控制压力供给DV，特别是快速前馈控制。
19.根据权利要求18所述的制动系统，其特征在于，快速的预控制被用来代替发动机电流的压力，对压力供给进行控制。
20.根据前述权利要求之一所述的控制系统，其特征在于，所述压力-体积特性曲线被用来控制和检测压力供给。
21.根据前述权利要求之一所述的，带有行程模拟器的控制系统，其特征在于，所述行程模拟器可以被关闭并且在第一区域不起作用，并且制动踏板力完全由一个回位弹簧(18)决定,在第二区域由回位弹簧和行程模拟器共同决定。
22.根据前述权利要求之一所述的，带有行程模拟器的制动系统，其特征在于，所述行程模拟器通过一个阀门预连接，以在需要的时候打开或关闭。
23.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，只提供一个挺杆模拟器，其中，依赖踏板行程的控制压力在挺杆上起作用。
24.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元(制动主缸)的活塞可以具有不同的直径，并且特别地，辅助活塞的尺寸可以更小，以适应备用级(RFE)中的更小的踏板力。
25.根据前述权利要求之一所述的制动系统，其特征在于，双箱(X-Boost/ESP)的一个模块被连接到一个12V的电池上或一个12V的电源上，另一个模块被连接到一个DC/DC转换器上或一个48V的车载系统，或其他有更高电压的车载系统上，此过程中X-Boost由一个DC/DC转换器或者一个48V的车载系统供电。
26.根据权利要求25所述的制动系统，其特征在于，所述两个模块被冗余地连接到两个车载系统上，特别是一个12V电池或一个DC/DC转换器上。
27.制动系统，特别是根据前述要求之一所述的制动系统，带有：
-一个操纵装置，尤其是制动踏板，
-一个第一个活塞-气缸体单元(主缸)，带有两个活塞，一个辅助活塞(16a)和一个第二活塞(SK)，以用于通过一个阀门装置对带有压力介质的制动回路施加压力，
其中辅助活塞和第二活塞中的一个(HiKo、SK)能够借助于所述操纵装置被操纵，
-一个带电机驱动器的第二活塞-气缸单元，
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供应DV,以通过一个阀门装置给至少一个制动回路提供压力介质和
一个带阀门装置的发动机-泵单元(ABS/ESP单元)，用于为制动回路提供压力介质，
其特征在于，为了能量回收控制，一个四轮混合被执行，其中所述压力控制通过压力供给活塞在ESP单元(USV1、USV2、EV打开)打开的阀门时被执行。
28.制动系统，特别是根据前述权利要求之一所述的制动系统,带有：
一个操纵装置，尤其是一个制动踏板，
一个第一活塞-气缸单元(主缸)，带有两个活塞，尤其是一个辅助活塞(HiKo16)和一个第二活塞(SK)，以用于通过一个阀门装置对带有压力介质的制动回路施加压力，其中，其中一个活塞能借助于所述操纵装置被操纵，
-一个带发动机的第二活塞-气缸单元
-一个变速箱和
-至少一个活塞(压力供应DV,以通过一个阀门装置给至少一个制动回路提供压力介质和
一个带阀门装置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·莱贝尔，安东·万赞滕，托马斯·莱贝尔，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。