液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法。踏板模拟器活塞置于踏板模拟器缸体内，将踏板模拟器缸体内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧安装在踏板模拟器缸体活塞后腔中，踏板模拟器缸体活塞后腔经脚感调节阀连通到油壶，踏板模拟器缸体活塞前腔经电磁阀和制动器的主缸连接相通；踩制动，制动主缸的制动液进入踏板模拟器，活塞压缩活塞复位弹簧安装的腔室，脚感调节阀通电对后制动液排出流量进行调节，通过调节流量大小形成阻力感。本发明专利技术通过电液配合控制方式来调节模拟所有车辆的各种制动脚感，并且能实现了非线性的制动脚感模拟，具有完全普适性。

Hydraulic electric nonlinear control pedal simulator and its control method

【技术实现步骤摘要】
液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法
本专利技术涉及一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法，具体是说一种运用于电动汽车模拟传统汽车驾驶制动踏板感觉的模拟器，属于电动汽车制动领域。
技术介绍
随着电动汽车的迅速发展，制动系统由于电动车采用非内燃机提供动力。制动系统助力部分缺少真空源。继而迫使电动汽车制动系统进行变革。故此出现了在制动系统中制动动作与制动执行解耦的工作模式，制动动作即为驾驶员踩制动踏板的动作，制动执行即为摩擦片与制动盘或者制动鼓作用的动作。在隔离这个过程中，驾驶员的制动动作使制动主缸排出的制动也并不直接作用于制动执行器，所以需求一个容器来收集该部分制动液，并模拟传统制动踏板感，踏板模拟器为此产生。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是提出一种液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法。具体地说，本专利技术的目的是以下技术方案实现的：一、一种液电非线性控制踏板模拟器：包括踏板模拟器缸体、踏板模拟器活塞、活塞复位弹簧、脚感调节阀、模拟器阀、油壶和压力传感器；踏板模拟器活塞置于踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：包括踏板模拟器缸体(1)、踏板模拟器活塞(2)、活塞复位弹簧(3)、脚感调节阀(4)、模拟器阀(5)、油壶(6)和压力传感器(7)；踏板模拟器活塞(2)置于踏板模拟器缸体(1)内，将踏板模拟器缸体(1)内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧(3)安装在踏板模拟器缸体(1)活塞后腔中，踏板模拟器缸体(1)活塞后腔经脚感调节阀(4)连通到油壶(6)，踏板模拟器缸体(1)活塞前腔经模拟器阀(5)和制动器的主缸连接相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：包括踏板模拟器缸体(1)、踏板模拟器活塞(2)、活塞复位弹簧(3)、脚感调节阀(4)、模拟器阀(5)、油壶(6)和压力传感器(7)；踏板模拟器活塞(2)置于踏板模拟器缸体(1)内，将踏板模拟器缸体(1)内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧(3)安装在踏板模拟器缸体(1)活塞后腔中，踏板模拟器缸体(1)活塞后腔经脚感调节阀(4)连通到油壶(6)，踏板模拟器缸体(1)活塞前腔经模拟器阀(5)和制动器的主缸连接相通。


2.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：
所述的模拟器阀(5)和制动器的主缸之间的油管路上安装有压力传感器(7)。


3.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：
所述的脚感调节阀(4)是线性控制电磁阀，能线性调节流量，后制动液从油壶(6)经脚感调节阀(4)流入到活塞后腔；所述的模拟器阀(5)是开关阀，压力制动液从活塞前腔经模拟器阀(5)不调节流量地流入到制动器主缸。


4.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：
所述的模拟器阀(5)上并联有用于制动液回流的前单向阀，前单向阀受特定油压控制下从活塞前腔流向制动器主缸。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝江脉，袁炳，杨雄，朱知尉，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33