照射系统和照射方法技术方案

在第1灯器件(4a)开始照射光图案A后，第2灯器件(4b)开始照射光图案B。构成光图案B的要素与构成光图案A的要素配置于同一直线上。

Irradiation system and methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照射系统和照射方法
本专利技术涉及照射由具有一定形状的单一或多个光的要素构成的光图案的照射系统和照射方法。
技术介绍
以往，已提出向车辆外部投射图像来唤起周围的车辆或行人注意存在车辆的技术。例如，在专利文献1记载的车道投影系统中，确定驾驶员要进行的驾驶动作，决定用于辅助驾驶员进行已确定的驾驶动作的指示，图像投影机向车辆外部投射表示该指示的图像(参照专利文献1的图1A)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-137097号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1记载的图像投影机是激光投影系统、液晶显示投影机、三维投影机或视频投影机这样的规模较大的照射系统。这样，专利文献1记载的系统能够通过大规模的照射系统照射复杂的光图案。但是，在以专利文献1为代表的现有技术中，以大规模的照射系统为前提。因此，通过具有照射由具有一定形状的光的要素构成的光图案的2个照射部的简易结构，很难实现看起来光图案的照射状态连续变化这样的所谓动画的照射。本专利技术用于解决上述课题，其目的在于，得到能够通过简易结构实现动画的照射的照射系统和照射方法。用于解决课题的手段本专利技术的照射系统具有第1照射部、第2照射部和控制部。第1照射部照射由单一要素构成的第1光图案。第2照射部照射由在离开单一要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的第2光图案。控制部对第1照射部和第2照射部进行控制，使得在第1照射部开始照射第1光图案后，第2照射部开始照射第2光图案。专利技术效果根据本专利技术，对第1照射部和第2照射部进行控制，使得在开始照射由单一要素构成的第1光图案后，开始照射由在离开单一要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的第2光图案。由此，能够通过简易结构实现上述动画的照射。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的硬件结构的框图。图2是示出实施方式1的照射系统的功能结构的框图。图3A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的动画的状态的图。图3B是示出对车辆的侧方的路面照射图3A的动画的状态的图。图4是示出实施方式1中的动画的照射处理的时序图。图5是示出实施方式1的照射方法的流程图。图6A是示出实施方式1中的光图案A的照射处理的时序图。图6B是示出实施方式1中的光图案B的照射处理的时序图。图7是示出图6A的光图案A和图6B的光图案B的明亮度的时序变化的图。图8A是示出实施方式1中的光图案A的另一个照射处理的时序图。图8B是示出实施方式1中的光图案B的另一个照射处理的时序图。图9是示出图8A的光图案A和图8B的光图案B的明亮度的时序变化的图。图10A是示出实施方式3中的光图案A的又一个照射处理的时序图。图10B是示出实施方式3中的光图案B的又一个照射处理的时序图。图11是示出图10A的光图案A和图10B的光图案B的明亮度的时序变化的图。图12A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的另一个动画的状态的图。图12B是示出对车辆的侧方的路面照射图12A的动画的状态的图。图13A是示出对车辆的后方的路面照射实施方式1中的另一个动画的状态的图。图13B是示出对车辆的侧方的路面照射图13A的动画的状态的图。图14A是示出照射面积比为1比1.5的光图案A和光图案B的图。图14B是示出照射面积比为1比2的光图案A和光图案B的图。图14C是示出照射面积比为1比3的光图案A和光图案B的图。图14D是示出照射面积比为1比4的光图案A和光图案B的图。图15是示出实施方式1中的对车辆的行进方向和后退方向的路面照射的动画的俯视图。图16是示出实施方式1中的对车辆的右转左转方向的路面照射的动画的俯视图。图17是示出实施方式1中的对车辆的门侧方的路面照射的动画的俯视图。具体实施方式下面，为了更加详细地说明本专利技术，按照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1中的硬件结构的框图。实施方式1中的车辆具有由各种传感器构成的信息源1。控制ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)2能够根据从信息源1得到的信息对作为控制对象的硬件进行控制。信息源1包含车速传感器1a、转向传感器1b、变速器传感器1c、转向灯传感器1d、门开闭传感器1e、车内摄像机1f、安全带传感器1g、车外摄像机1h、车外传感器1i、GPS装置1j和导航装置1k。控制ECU2将经由CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)接收到的信息输出到照射系统3的照射控制装置3a。照射控制装置3a根据从控制ECU2输入的信息对第1灯器件4a和第2灯器件4b进行控制。控制ECU2接收信息源1中包含的多个传感器分别检测到的信息或信息源1中包含的摄像机拍摄到的图像。车速传感器1a是检测车辆的速度的传感器，将与车轮速度对应的电信号(车速脉冲)输出到控制ECU2。转向传感器1b是检测车辆的转向角的传感器，将与转向角对应的电信号输出到控制ECU2。变速器传感器1c是检测变速杆的当前状态(或变化)的传感器，将车辆乘员进行的变速器变更这样的变速杆的操作信息输出到控制ECU2。转向灯传感器1d是检测转向灯(方向指示器)的操作的传感器，在驾驶员操作了转向灯的情况下，将转向灯操作指示的信息输出到控制ECU2。门开闭传感器1e是检测车辆的门的开闭的传感器，将门的开闭信息输出到控制ECU2。车内摄像机1f是与车辆的驾驶席对置设置的摄像机，拍摄落座于驾驶席的驾驶员。车内摄像机1f拍摄驾驶员的面部或上半身，将拍摄到的图像输出到控制ECU2。安全带传感器1g是检测安全带的拆装状态的传感器，将安全带的拆装信息输出到控制ECU2。车外摄像机1h是拍摄车辆的外部的摄像机。例如，车外摄像机1h分别设置于车辆的前方、后方和左右侧方，将由车外摄像机1h在各个方向上拍摄到的摄像图像输出到控制ECU2。控制ECU2根据从车外摄像机1h输入的摄像图像，执行车辆外部的行人、车辆、障碍物这样的对象物体的检测和识别。车外传感器1i是检测存在于车辆外部的物体的传感器，例如能够通过超声波传感器、雷达传感器、毫米波雷达传感器或红外线激光传感器实现。车外传感器1i将检测信息输出到控制ECU2。控制ECU2根据从车外传感器1i输入的物体的检测信息检测车辆与物体之间的距离以及物体的位置。如上所述，车辆与物体之间的距离以及物体的位置检测也可以由控制ECU2进行，但是，也可以由车外传感器1i自身进行并向控制ECU2输出检测结果。GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)装置1j是利用GPS卫星发布的电波检测车辆位置的装置，将车辆的位置坐标输出到控制ECU2和导航装置1k。导航装置1k具有根据车辆位置和地图信息计算朝向车辆目的地的推荐路径的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照射系统，其特征在于，所述照射系统具有：/n第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；/n第2照射部，其照射由在离开所述单一要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的第2光图案；以及/n控制部，其对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种照射系统，其特征在于，所述照射系统具有：
第1照射部，其照射由单一要素构成的第1光图案；
第2照射部，其照射由在离开所述单一要素的方向上排列配置的单一或多个要素构成的第2光图案；以及
控制部，其对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，使得在所述第1照射部开始照射所述第1光图案后，所述第2照射部开始照射所述第2光图案。


2.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第1光图案配置于具有所述第1照射部和所述第2照射部的主体与所述第2光图案之间。


3.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述第2光图案的面积比所述第1光图案的面积大。


4.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而使停止照射所述第1光图案的时刻与停止照射所述第2光图案的时刻相同。


5.根据权利要求1所述的照射系统，其特征在于，
所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺序反复进行照射，以使所述第1光图案为下限的明度以上。


6.根据权利要求2所述的照射系统，其特征在于，
所述照射系统具有：
信息取得部，其取得作为所述主体的车辆的内外的信息；以及
判定部，其根据由所述信息取得部取得的所述车辆的内外的信息，判定是否处于应该照射所述第1光图案和所述第2光图案的状况。


7.根据权利要求6所述的照射系统，其特征在于，
所述第1照射部和所述第2照射部设置于所述车辆的前方和后方，
在由所述判定部判定为处于所述车辆行进的状况的情况下，所述控制部对所述第1照射部和所述第2照射部进行控制，从而按照从所述第1光图案到所述第2光图案的顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：今石晶子，福高新作，西平宗贵，坂田礼子，春日敬，松原勉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP