用于内窥镜的弯曲区段制造技术

披露了一种用于内窥镜(1)的弯曲区段(5)和内窥镜，其中该弯曲区段包括多个节段(12)，其中相邻节段通过第一铰链(14)和第二铰链(24)而连接。第一铰链和第二铰链两者由与节段(12)相同的材料一体制成，并且第一铰链和第二铰链被布置用于允许连接的节段在弯曲平面中弯曲。节段的远端处的第二铰链与该节段的近端处的第二铰链(24)形成连续肋(44)。这个连续肋垂直于该弯曲平面布置。

Bending section for endoscope

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于内窥镜的弯曲区段本专利技术涉及内窥镜，并且尤其涉及用于内窥镜的弯曲区段，其中弯曲区段包括多个节段，其中相邻节段通过第一铰链和第二铰链而连接，第一铰链和第二铰链两者由与节段相同的材料一体制成。已知内窥镜用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的地方。典型地，内窥镜包括插入绳，该插入绳在插入绳的近端处连接到操作手柄并且在插入绳的远端处连接到比如内置摄像头等视觉检查装置。用于摄像头以及其他电子器件(比如LED照明装置)的电线沿着插入绳的内部从手柄延伸至远端处的端头。为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增加柔性的区段，例如弯曲区段。典型地，通过张紧或松弛沿着内部插入绳从弯曲区段延伸到控制手柄处的控制机构的拉线，从控制手柄来控制弯曲区段。另外，工作通道可以沿着插入绳的内部经由弯曲区段从手柄延伸到端头，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入到体腔中。WO2014/106511A1披露了一种用于内窥镜的弯曲区段。在这个弯曲区段中，相邻节段由三个铰链连接，这些铰链由与节段相同的材料制成，并且以与节段相同的模制工艺制造，从而使得弯曲区段是单件构造。这些铰链被示出具有相对较小的截面面积，并且在垂直于弯曲区段的纵向轴线并在径向上延伸的方向上被测量为相对较窄。这种构型导致弯曲区段具有有限的扭转和纵向刚度。期望的是具有这样的弯曲区段，该弯曲区段允许将内窥镜的端头操纵到其极限位置(即，最大弯曲)并施加一些力，而没有损害弯曲区段的性能(例如通过材料方面的塑性变形而引起的铰链的位移)的风险。另外，期望的是即使弯曲区段暴露于垂直于弯曲的平面的方向上的力，也能保持弯曲区段的性能。当工具布置在内窥镜的工作通道中时，弯曲区段以及例如铰链上的力的可操作性进一步受到挑战。鉴于上述情况，本专利技术的目的是提供一种具有改进的扭转和纵向刚度的上述类型的弯曲区段。这应该优选地在不必施加更多的力以用于弯曲的情况下实现。而且，应当优选地不减少可用于可能的工作通道的空间。现已发现，这个问题可以通过提供弯曲区段来解决，其中第一铰链和第二铰链被布置用于允许连接的节段在弯曲平面中弯曲，其中在节段的远端处的第二铰链与该节段的近端处的第二铰链形成垂直于弯曲平面的连续肋。这提高了纵向和扭转刚度，因为连续肋将用作第二铰链的锚定点，于是第二铰链可以被制成比现有技术更宽。这里，弯曲平面被理解为两个相邻节段在其中将弯曲的平面。这样，在双向弯曲区段的情况下，这个弯曲平面也将是弯曲区段的整体弯曲平面。在穿过整个弯曲区段或用于弯曲区段的一部分的两个相邻节段之间可以刚好存在两个铰链(hinge)。在穿过整个弯曲区段或用于弯曲区段的一部分的两个相邻节段之间可以存在两个以上的铰链。在弯曲区段的实施例中，在垂直于弯曲平面的方向上限定了用于第一铰链的第一宽度，在垂直于弯曲平面的方向上限定了用于第二铰链的第二宽度，其中第二宽度是第一宽度的至少两倍大。这提供了机械方面强健且稳定的弯曲区段。在弯曲区段的实施例中，第一铰链和第二铰链被放置在与弯曲区段的中心轴线相互相反或近似相反的方向上，并且第一宽度和第二宽度从中心轴线在径向方向上延伸。这具有在两个弯曲方向上提供具有相似弯曲特性的稳定弯曲区段的优点。在另外的实施例中，直径线可以被限定用于弯曲区段。这条直径线穿过弯曲区段的中心轴线，并且该直径线可以被放置在两个节段之间以穿过第一铰链和第二铰链两者。这条直径线被应用于描述两个铰链相对于弯曲区段的中心轴线的位置，而不是限定弯曲区段直径的测量值。也将沿着这条直径线测量第一铰链和第二铰链的宽度。在弯曲区段的实施例中，包括节段和铰链的弯曲区段已经被模制成单件构造。这可以以单件的方式由一种材料制成，或者也可以以单件的方式但由例如两种材料(比如通过双组分模制工艺)制成。应用的材料优选是塑料材料。这提供了更简单并且由此更便宜的生产，并且当弯曲区段要与一次性内窥镜一起应用时尤其有利。在弯曲区段的实施例中，弯曲区段包括通过每个节段的通路，这个通路适于容纳内窥镜的工作通道。该通路被布置成使得它在第一铰链和第二铰链之间通过。这提供了对称的弯曲区段，从而在双向弯曲区段的情况下，在两个方向上给出了相同的弯曲特性。在弯曲区段的实施例中，被称为第二宽度的第二铰链的宽度是第一宽度的至少三倍大，优选地，第二宽度是第一宽度的四倍大。已经发现这产生了甚至更稳定的弯曲区段。在弯曲区段的实施例中，第二宽度在从远端节段朝向近端节段的纵向上随位置而改变。这可以应用于在不同组的节段之间实现弯曲性能方面的差异。在另外的实施例中，与布置在弯曲区段的中部的第二铰链的第二宽度相比，位于远端节段或近端节段附近的第二铰链的第二宽度较小。这可以在模制弯曲区段的过程中提供一些优点。在弯曲区段的实施例中，第二铰链的第二宽度在弯曲区段的所有节段之间相同或基本相同。这将在弯曲区段的所有节段之间给出相同的弯曲性能，从而给出弯曲区段的可预测的整体弯曲性能。在弯曲区段的实施例中，第二铰链使适于布置电线的两个通路分离。这为电线留下了两个明确限定的空间。在将电线布置在弯曲区段中之前，可以将电线布置成两个束。在第二方面，本专利技术涉及一种内窥镜，该内窥镜包括根据上述实施例中的任何一个的弯曲区段。在另外的实施例中，该内窥镜适于一次性使用。一次性使用是指内窥镜在已经用于一个患者之后被丢弃。在第三方面，本专利技术涉及一种内窥镜系统，该内窥镜系统包括监视器和根据上述内窥镜的内窥镜。在下文中将参考附图更详细地描述本专利技术的实施例，在附图中：图1展示了具有弯曲区段的内窥镜的透视图。图2展示了包括弯曲区段的内窥镜的远端的透视图。图3展示了穿过弯曲区段的节段的截面图。图4展示了弯曲区段的侧视图，其中具有铰链的平面垂直于纸张的平面。图5展示了围绕纵向轴线旋转90度的图4的弯曲区段的侧视图。图6展示了弯曲区段的侧视图，其中具有铰链的平面垂直于纸张的平面，其中弯曲区段不同于图4中的弯曲区段。图7展示了围绕纵向轴线旋转90度的图6的弯曲区段的侧视图。图8展示了图7中的弯曲区段的放大部分C。图9展示了图7的弯曲区段的截面图A-A。图10展示了图7的弯曲区段的截面图B-B。图11展示了穿过弯曲区段的切割部的透视图。图12展示了弯曲区段的另一侧视图。图13展示了弯曲区段的实施例，其中第二铰链具有变化的宽度。图14展示了图13的弯曲区段的另外的实施例。图1示出了内窥镜1，该内窥镜具有控制手柄2、插入绳3，该插入绳包括远端4和弯曲区段5。还示出了用于显示通过摄像头8(见图2)看到的图像的监视器30。监视器可以通过线缆31连接至手柄2。在此，控制手柄2设有控制杆，控制杆使得内窥镜1的操作者能够通过例如两根拉线来控制弯曲区段5的弯曲，通过张紧或松弛这两条拉线可以使弯曲区段在一个平面、但在两个相反的方向上弯曲。弯曲区段的弯曲可以替代性地由可以被交替地拉动和推动的一根或多根操控线控制，由此一根操控线可以在两个方向上使弯曲区段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的弯曲区段，该弯曲区段包括多个节段，其中相邻节段通过第一铰链和第二铰链而连接，该第一铰链和该第二铰链两者由与这些节段相同的材料一体制成，该第一铰链和该第二铰链被布置用于允许这些连接的节段在弯曲平面中弯曲，其中节段的远端处的第二铰链与该节段的近端处的该第二铰链形成垂直于该弯曲平面的连续肋。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170626 DK PA2017705011.一种用于内窥镜的弯曲区段，该弯曲区段包括多个节段，其中相邻节段通过第一铰链和第二铰链而连接，该第一铰链和该第二铰链两者由与这些节段相同的材料一体制成，该第一铰链和该第二铰链被布置用于允许这些连接的节段在弯曲平面中弯曲，其中节段的远端处的第二铰链与该节段的近端处的该第二铰链形成垂直于该弯曲平面的连续肋。


2.根据权利要求1所述的弯曲区段，其中，在垂直于该弯曲平面的方向上限定了用于该第一铰链的第一宽度，在垂直于该弯曲平面的方向上限定了用于该第二铰链的第二宽度，其中该第二宽度是该第一宽度的至少两倍大。


3.根据权利要求1所述的弯曲区段，其中，该第一铰链和该第二铰链被放置在与该弯曲区段的中心轴线相互相反或近似相反的方向上，并且该第一宽度和该第二宽度从该中心轴线在径向方向上延伸。


4.根据权利要求3所述的弯曲区段，其中，直径线被限定用于该弯曲区段，该直径线穿过该弯曲区段的中心轴线，并且该直径线能够放置在两个节段之间以穿过该第一铰链和该第二铰链两者。


5.根据权利要求1所述的弯曲区段，其中，包括节段和铰链的该弯曲区段被模制为单件构造，优选该材料是塑料材料。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯帕·马特·马西森汉森，莫坦·雅克布森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK