蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜，包括关节圈，关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔设于两个突起部的连线上。本发明专利技术的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构，骨节之间没有硬连接，骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单，可以用粉末冶金模具一体成型，减少了加工步骤，节约了加工成本。骨节间没有硬连接，有效避免了骨节之间被异物卡住，蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。

Skeletons, structures and endoscopes of snake bone structure

【技术实现步骤摘要】
蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜
本专利技术涉及医疗器械领域的检测仪器，特别涉及一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜。
技术介绍
内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种蛇骨结构的骨节，包括关节圈。关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔位于两个突起部的连线上。在一些实施方式中，本专利技术的骨节的第一通孔和第三通孔的靠近突起部的一端的端面可以为圆弧面或圆锥面。在一些实施方式中，本专利技术的骨节的第一通孔和第三通孔靠近突起部的一端的端面低于突起部的自由端。根据本专利技术的另一个方面，提供一种蛇骨结构，其特征在于，包括多个依次排列的上述骨节，以及第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索穿设在骨节的第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔中。在一些实施方式中，本专利技术的蛇骨结构的骨节的第一端面与相邻骨节的第二端面靠近。在一些实施方式中，本专利技术的蛇骨结构的第一绳索穿过骨节的第一通孔和相邻骨节的第二通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔和相邻骨节的第三通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔和相邻骨节的第四通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔和相邻骨节的第一通孔。在一些实施方式中，本专利技术蛇骨结构还包括多个外径与关节圈适配的关节环，关节环上沿纵向设有四个等距的通孔，相邻的骨节间设有关节环。第一绳索穿过骨节的第一通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第二通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第三通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第四通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第一通孔。在一些实施方式中，本专利技术的蛇骨结构的第一绳索穿过骨节的第一通孔和相邻骨节的第一通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔和相邻骨节的第二通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔和相邻骨节的第三通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔和相邻骨节的第四通孔。在一些实施方式中，本专利技术的蛇骨结构还包括多个外径与关节圈适配的关节环，关节环上沿纵向设有四个等距的通孔，相邻的骨节间设有关节环。第一绳索穿过骨节的第一通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第一通孔，第二绳索穿过骨节的第二通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第二通孔，第三绳索穿过骨节的第三通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第三通孔，第四绳索穿过骨节的第四通孔、关节环的通孔和相邻骨节的第四通孔。根据本专利技术的第三个方面，提供一种包含上述蛇骨结构的内窥镜。本专利技术的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构，骨节之间没有硬连接，骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单，所有骨节结构可以设置成一致，这样可以用同一套粉末冶金模具一体成型，减少了加工步骤，节约了加工成本。骨节间没有硬连接，有效避免了骨节之间被异物卡住，蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的蛇骨结构的骨节的结构示意图。图2为包括图1所示的骨节的本专利技术一种实施方式的蛇骨结构的结构示意图。图3为图2所示的蛇骨结构在所有绳索都处于松弛状态的骨节间的位置关系示意图。图4为图2所示的蛇骨结构在某一根绳索处于张紧状态的骨节间的位置关系示意图。图5为本专利技术另一种实施方式的蛇骨结构的骨节的结构示意图。图6为包括图5所示的骨节的本专利技术另一种实施方式的蛇骨结构的结构示意图。图7为图5所示的蛇骨结构在所有绳索都处于松弛状态的骨节间的位置关系示意图。图8为图5所示的蛇骨结构在某一根绳索处于张紧状态的骨节间的位置关系示意图。图9为本专利技术一种实施方式的关节环的结构示意图。图10为本专利技术还一种实施方式的蛇骨结构的结构示意图。图11为本专利技术一种实施方式的内窥镜的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的蛇骨结构的骨节的结构。参考图1所示，该骨节10包括圆筒形的关节圈20，关节圈20的内侧设置有第一通孔21、第二通孔22、第三通孔23和第四通孔24。第一通孔21、第二通孔22、第三通孔23和第四通孔24在关节圈20上沿纵向设置，且在圆周上等距。关节圈10有两个端面，第一端面31上具有两个相对设置的突起部11，其中第一通孔21和第三通孔23位于两个突起部11的连线上，关节圈10的第二端面32为平面。在本实施例中，第一通孔21和第三通孔23靠近突起部11的一端的端面是圆弧面。在其它实施例中，第一通孔21和第三通孔23靠近突起部11的一端的端面也可以是圆锥面等接触面积比较小的面。在本实施例中，关节圈20的形状是圆筒形。在其它实施例中，关节圈20的形状也可以根据需要设置成椭圆筒形或矩形筒形等形状，关节圈10的第二端面32也可以为弧面或斜面等非平面。图2示意性地显示了包括图1所示的骨节的蛇骨结构的结构。参考图2所示，该蛇骨结构包括多个依次排列的图1所示的骨节10，以及第一绳索51、第二绳索52、第三绳索53和第四绳索54。骨节10的第一端面31靠近相邻骨节10的第二端面32。这样骨节10排列有序，使用者比较容易操控蛇骨结构的弯曲方向。第一绳索51穿过骨节10的第一通孔21和相邻骨节的第二通孔22，第二绳索52穿过骨节10的第二通孔22和相邻骨节的第三通孔23，第三绳索53穿过骨节10的第三通孔23和相邻骨节的第四通孔24，第四绳索54穿过骨节10的第四通孔24和相邻骨节的第一通孔21。第一通孔51、第二通孔52、第三通孔53和第四通孔54可以设置在关节圈10的内壁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.蛇骨结构的骨节，其特征在于，包括关节圈；/n所述关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔；/n所述关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔位于两个所述突起部的连线上。/n

【技术特征摘要】
1.蛇骨结构的骨节，其特征在于，包括关节圈；
所述关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔；
所述关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部，其中第一通孔和第三通孔位于两个所述突起部的连线上。


2.根据权利要求1所述的骨节，其特征在于，所述第一通孔和第三通孔的靠近所述突起部的一端的端面为圆弧面或圆锥面。


3.根据权利要求1所述的骨节，其特征在于，所述第一通孔和第三通孔靠近所述突起部的一端的端面低于所述突起部的自由端。


4.蛇骨结构，其特征在于，包括多个权利要求1～3任一项所述的骨节，以及第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索；
所述第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索穿设在所述骨节的第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔中。


5.根据权利要求4所述的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节的第一端面靠近相邻骨节的第二端面。


6.根据权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一绳索穿过所述骨节的第一通孔和相邻骨节的第二通孔，所述第二绳索穿过所述骨节的第二通孔和相邻骨节的第三通孔，所述第三绳索穿过所述骨节的第三通孔和相邻骨节的第四通孔，所述第四绳索穿过所述骨节的第四通孔和相邻骨节的第一通孔。


7.根据权利要求5所述的蛇骨结构，其特征在于，还包括多个外径与所述关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泊，盛国云，徐传友，
申请(专利权)人：南京奥亿斯医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32