内窥镜的转向调节机构及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种内窥镜的转向调节机构及内窥镜，包括两根左右牵引绳和两根上下牵引绳，以及控制左右牵引绳张紧和松弛的左右转向调节柄，控制上下牵引绳张紧和松弛的上下转向调节柄；左右牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段，上下牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段。本实用新型专利技术的内窥镜的转向调节机构的不含有传动机构，只有左右转向调节柄和上下转向调节柄，每根牵引绳上采用一组螺母和螺钉作为张紧组件，利用螺母和螺钉旋松和旋紧来调节牵引绳的张力，结构简单、调节方便、成本低廉。

Steering adjusting mechanism and endoscope of endoscope

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的转向调节机构及内窥镜
本技术涉及医疗器械领域的检测仪器，特别涉及一种内窥镜的转向调节机构及内窥镜。
技术介绍
内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。现有内窥镜转向调节机构结构复杂，内含棘轮结构或齿轮(带轮)传动机构，造价高昂，不利于在临床上对内窥镜的推广使用。
技术实现思路
本技术提供了一种内窥镜的转向调节机构及内窥镜，以解决上述问题中的一种或几种。根据本技术的一个方面，提供了一种内窥镜的转向调节机构，包括两根左右牵引绳和两根上下牵引绳，以及控制左右牵引绳张紧和松弛的左右转向调节柄，控制上下牵引绳张紧和松弛的上下转向调节柄；左右牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段，上下牵引绳为通过螺纹相互配合的螺母和螺钉连接的两段。本技术的内窥镜的转向调节机构的不含有传动机构，只有左右转向调节柄和上下转向调节柄，每根牵引绳上采用一组螺母和螺钉作为张紧组件，利用螺母和螺钉旋松和旋紧来调节牵引绳的张力，结构简单、调节方便、成本低廉。在一些实施方式中，本技术的左右转向调节柄的输出端设有左右调节轮，上下转向调节柄的输出端设有上下调节轮；两根左右牵引绳的一端分别与左右调节轮连接，位置相对；两根上下牵引绳的一端分别与上下调节轮连接，位置相对。在一些实施方式中，本技术的左右调节轮与上下调节轮套设。由此，具有节省空间的效果。在一些实施方式中，本技术的左右转向调节柄与左右调节轮通过转轴连接，上下转向调节柄和上下调节轮套设在转轴外。由此，具有节省空间的效果。在一些实施方式中，本技术的左右调节轮的轴向切面呈T形，左右调节轮与转轴一体成型，左右转向调节柄与转轴通过螺纹连接。由此，具有便于安装的效果。在一些实施方式中，本技术的左右调节轮与上下调节轮的外径一致。由此，操作者在操纵左右调节和上下调节时可以保持比较一致的手感。在一些实施方式中，本技术的左右转向调节柄的外径小于上下转向调节柄的外径。由此，操作者靠手感即可分辨左右转向调节柄与上下转向调节柄。根据本申请的另一个方面，还提供了一种包含上述转向调节机构的内窥镜。附图说明图1为本技术一种实施方式的内窥镜的转向调节机构的结构示意图。图2为图1所示的内窥镜的转向调节组件的局部剖面示意图。图3为本技术一种实施方式的内窥镜的转向调节机构的使用状态示意图。图4为图3所示的内窥镜的转向调节机构的内部使用状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1和图2示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的内窥镜的转向调节机构。如图1所示，该内窥镜的转向调节机构，包括两根左右牵引绳712和两根上下牵引绳722，以及左右转向调节柄71和上下转向调节柄72。使用的时候，左右牵引绳712和上下牵引绳722通常依次穿设在内窥镜的先导端部10、弯曲部20和软管部30内。左右牵引绳712的一端与内窥镜的先导端部10连接，另一端与左右转向调节柄71连接；上下牵引绳722的一端与内窥镜的先导端部10连接，另一端与上下转向调节柄72。左右转向调节柄71通过控制左右牵引绳722的张紧和松弛，来控制先导端部和弯曲部20的左右行进方向。上下转向调节柄72通过控制上下牵引绳722的张紧和松弛，来控制先导端部10和弯曲部20的上下行进方向。左右牵引绳712分为两段，一段连接左右转向调节柄71和螺母73，另一段穿设在弯曲部20和软管部30中连接螺钉74和先导端部10，操作者可以通过旋转调节螺母73和螺钉74来调节左右牵引绳712的张力，避免出现空行程的现象。上下牵引绳722分为两段，一段连接上下转向调节柄72和螺母73，另一段穿设在弯曲部20和软管部30中连接螺钉74和先导端部10，操作者可以通过旋转调节螺母73和螺钉74来调节上下牵引绳722的张力，避免出现空行程的现象。螺母73和螺钉74相互配合。本技术的每根牵引绳上都采用一组螺母73和螺钉74作为张紧组件，使用前，可以通过预先旋松或旋紧螺母73和螺钉74来调节牵引绳的张力，结构简单、调节方便、成本低廉。在左右转向调节柄71的输出端设置有左右调节轮711，在上下转向调节柄72的输出端设置有上下调节轮721。两根左右牵引绳712的一端分别与左右调节轮721连接，位置相对。两根上下牵引绳722的一端分别与上下调节轮721连接，位置相对。左右调节轮711与上下调节轮721可以套设，左右调节轮711与上下调节轮721沿同一轴线旋转。左右转向调节柄71与左右调节轮711通过转轴713连接，上下转向调节柄72和上下调节轮721套设在转轴713外。左右调节轮711与上下调节轮721之间留有缝隙，以保证各自独立旋转。左右调节轮711的轴向切面呈T形，左右调节轮711与转轴713一体成型，左右转向调节柄71与转轴713通过螺纹连接，或螺纹胶水粘接固定。上下转向调节柄72与上下调节轮721也可以通过螺纹胶水粘接固定，这种设计便于安装。左右调节轮711与上下调节轮721的外径可以一致，操作者在操纵左右调节和上下调节时可以保持比较一致的手感。左右转向调节柄71的外径可以小于上下转向调节柄72的外径，操作者靠手感即可分辨左右转向调节柄71与上下转向调节柄72。两条左右牵引绳712和两条上下牵引绳722与先导端部10的连接点均匀分布在一个圆周上，两两相对。四根牵引绳的直径均较细、柔性较好，其由多股直径在0.02-0.05mm之间的钢丝线编织而成。牵引绳的固定方式可以胶水粘接或者打结固定等。左右转向调节柄71和左右调节轮711，以及上下转向调节柄72和上下调节轮721均可以为塑料件。图3和图4示意性地显示了本技术一种实施方式的内窥镜的转向调节机构的使用状态。如图3和图4所示，左右转向调节柄71和上下转向调节柄72设置在内窥镜的操控部40的壳体45的外侧。左右调节轮711和上下调节轮721，以及左右牵引绳712和上下牵引绳722设置在壳体45内部。当转动左右转向调节柄71时，一根左右牵引绳712处于松弛状态，另一根左右牵引绳712处于张紧状态，可以拉动先导端部10向左或向右转动，先导端部10引导弯曲部20和软管部30同步移动。当转动上下转向调节柄72时，一根上下牵引绳722处于松弛状态，另一根上下牵引绳722处于张紧状态，可以拉动先导端部10向上或向下转动。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内窥镜的转向调节机构，其特征在于，包括两根左右牵引绳(712)和两根上下牵引绳(722)，以及控制所述左右牵引绳(712)张紧和松弛的左右转向调节柄(71)，控制所述上下牵引绳(722)张紧和松弛的上下转向调节柄(72)；/n所述左右牵引绳(712)为通过螺纹相互配合的螺母(73)和螺钉(74)连接的两段，所述上下牵引绳(722)为通过螺纹相互配合的螺母(73)和螺钉(74)连接的两段。/n

【技术特征摘要】
20190506 CN 20191037048031.内窥镜的转向调节机构，其特征在于，包括两根左右牵引绳(712)和两根上下牵引绳(722)，以及控制所述左右牵引绳(712)张紧和松弛的左右转向调节柄(71)，控制所述上下牵引绳(722)张紧和松弛的上下转向调节柄(72)；
所述左右牵引绳(712)为通过螺纹相互配合的螺母(73)和螺钉(74)连接的两段，所述上下牵引绳(722)为通过螺纹相互配合的螺母(73)和螺钉(74)连接的两段。


2.根据权利要求1所述的转向调节机构，其特征在于，所述左右转向调节柄(71)的输出端设有左右调节轮(711)，上下转向调节柄(72)的输出端设有上下调节轮(721)；
两根左右牵引绳(712)的一端分别与左右调节轮(711)连接，位置相对；
两根上下牵引绳(722)的一端分别与上下调节轮(721)连接，位置相对。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泊，盛国云，徐传友，徐福宁，
申请(专利权)人：南京奥亿斯医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32