内窥镜的蛇骨结构及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜，包括多个相互卡接的关节；关节包括关节圈和两个卡柱，以及两个卡槽；关节圈上设有卡槽的一端的端面具有两个相对设置的突起部，卡槽位于突起部的自由端；两个卡柱的连线垂直于两个卡槽的连线，卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形；卡柱与卡槽的形状和位置适配，卡柱的口径大于卡槽的开口宽度；关节圈上沿轴向相对设置有两个牵引通孔，牵引通孔位于两个卡柱的连线上。本实用新型专利技术的内窥镜的蛇骨结构的关节的卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形，在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节的卡柱卡入相邻的关节的卡槽，不会使关节变形，相邻关节的摩擦力小，转动灵活。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的蛇骨结构及内窥镜
本技术涉及医疗器械领域的检测仪器，特别涉及一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜。
技术介绍
内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。通常需要借助蛇骨结构来控制内窥镜前端部的行进方向，现有的内窥镜蛇骨结构的相邻关节的连接多采用左右卡扣结构，容易导致卡扣太紧转动不顺畅的缺陷，而且在拼装蛇骨结构的时候，需要将关节横向撑开才能将相邻的关节拼接起来，关节易变形。
技术实现思路
本技术提供了一种内窥镜的蛇骨结构，以解决上述问题中的一种或几种。根据本技术的一个方面，提供了一种内窥镜的蛇骨结构，包括多个相互卡接的关节；关节包括关节圈、相对设于关节圈的一个端面上的两个卡柱，以及相对设于关节圈的另一个端面上的两个卡槽；关节圈上设有卡槽的一端的端面具有两个相对设置的突起部，卡槽位于突起部的自由端；两个卡柱的连线垂直于两个卡槽的连线，卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形；卡柱与卡槽的形状和位置适配，卡柱的口径大于卡槽的开口宽度；关节圈上沿轴向相对设置有两个牵引通孔，牵引通孔位于两个卡柱的连线上。本技术的内窥镜的蛇骨结构的关节的卡槽为开口式圆形槽口，卡柱为圆柱体形，在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节的卡柱卡入相邻的关节的卡槽，不会使关节变形，相邻关节的摩擦力小，转动灵活。在一些实施方式中，本技术的牵引通孔设于关节圈的内壁。这种设置可以使牵引绳在工作中不受其它部件的制约。在一些实施方式中，本技术的牵引通孔呈筒状，由关节圈延伸到关节圈的一个端面的外部，卡柱设于牵引通孔自由端的外侧面。这种设置使卡柱距关节圈的端面有一定距离，可以增大相邻的两个关节相对旋转的空间，进而增大蛇骨结构弯曲的角度。在一些实施方式中，本技术的突起部呈半圆形。可以使相邻的关节旋转的角度增大，也可以使蛇骨结构的运动更灵活。在一些实施方式中，本技术的突起部呈V字形。关节圈的一个端面设置成两个相对的V形，可以使相邻的关节旋转的角度增大，也可以使蛇骨结构的运动更灵活。根据本技术的另一个方面，还提供一种包含上述蛇骨结构的内窥镜。附图说明图1为本技术一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图。图2为图1所示的内窥镜的蛇骨结构的局部分解结构示意图。图3为图1所示的内窥镜的蛇骨结构的局部拼接结构示意图。图4为图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在牵引绳松弛状态的位置关系。图5为图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在某一根牵引绳张紧状态的位置关系。图6为本技术一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构的使用状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1～3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构。如图1～3所示，该蛇骨结构为多个相互卡接的关节21组成的关节组件。关节21包括关节圈210、两个卡柱211，以及两个卡槽212。两个卡柱211相对设置在关节圈210的一个端面上，两个卡槽212相对设置在关节圈210的另一个端面上。两个卡柱211的连线垂直于两个卡槽212的连线，卡槽212为开口式圆形槽口，卡柱211为圆柱体形，卡柱211与卡槽212的形状和位置适配，卡柱211的直径略大于卡槽212的开口宽度。关节圈210的内壁沿轴向设置有两个牵引通孔213，牵引通孔213位置相对，且位于两个卡柱211的连线上。牵引绳可以穿设在牵引通孔213中。在拼接蛇骨结构的时候，可以直接将一个关节21的卡柱211垂直按压入相邻的关节21的卡槽212进行连接，这种垂直按压的卡接方式不会使关节圈210产生横向变形，而且安装方便。在本实施例中，牵引通孔213呈筒状、位于关节圈210的内壁，由关节圈210延伸出关节圈210的一个端面，卡柱211设置在牵引通孔213自由端的外侧面。这种设置使卡柱211距关节圈210的端面有一定距离，可以增大相邻的两个关节21相对旋转的空间，进而增大蛇骨结构弯曲的角度。在其它实施例中，牵引通孔213也可以设置在关节圈210的外壁。关节圈210上设有卡槽212的一端的端面具有两个相对设置的突起部214，卡槽212位于突起部214的自由端。这种设置可以使相邻的关节21旋转的角度增大，也可以使蛇骨结构的运动更灵活。设有卡柱211的端面可以为平面。在本实施例中，突起部214呈V字形，V字形的角度和关节21的数量决定了蛇骨结构的转弯角度大小。在其它实施例中，突起部214也可以呈半圆形。关节21可以为一体注塑成型结构，产品质量轻且成本低廉。图4示意性地显示了图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在牵引绳松弛状态的位置关系。如图4所示，在牵引绳处于松弛状态的时候，蛇骨结构中的相邻的两个关节21的关节圈210相互平行，此时蛇骨结构不发生弯曲，连接在蛇骨结构前端的先导端部10也不改变方向。图5示意性地显示了图1所示的内窥镜的蛇骨结构中相邻关节在一根牵引绳张紧状态的位置关系。如图5所示，当穿设在关节21中的某一牵引绳张紧时，一个关节21沿其卡柱211的轴向旋转，相邻的关节21的关节圈210的角度变小。当多个关节21相对于相邻的关节21沿其卡柱211的轴向旋转时，蛇骨结构就实现弯曲。本蛇骨结构中可以设置四根牵引绳711，两根控制上下弯曲方向，两根控制左右弯曲方向，就可以360度控制蛇骨结构的弯曲方向。图6示意性地显示了本技术一种实施方式的内窥镜的蛇骨结构的使用状态。如图6所示，关节组件的关节尾端23和软管部30可以通过胶水粘接，实现蛇骨结构和软管部30的刚性连接，关节尾端的关节圈210的平面端上设有用于连接软管部30的凸出结构23。牵引绳固定座22位于蛇骨结构前端，牵引绳固定座22的台阶面和先导端部10连接，牵引绳固定座22的尾端通过卡扣和关节组件连接，实现蛇骨结构和先导端部10的定位连接。蛇骨结构外部可以套设光滑弹性膜，其材质较软，并具有一定的伸缩性，其前端和先导端部10的端部帽可以通过胶水粘接，实现蛇骨结构的密封。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.蛇骨结构，其特征在于，包括多个相互卡接的关节(21)；/n所述关节(21)包括关节圈(210)、相对设于所述关节圈(210)的一个端面上的两个卡柱(211)，以及相对设于所述关节圈(210)的另一个端面上的两个卡槽(212)；/n所述关节圈(210)上设有卡槽(212)的一端的端面具有两个相对设置的突起部(214)，卡槽(212)位于突起部(214)的自由端；/n两个所述卡柱(211)的连线垂直于两个所述卡槽(212)的连线，所述卡槽(212)为开口式圆形槽口，所述卡柱(211)为圆柱体形，所述卡柱(211)与卡槽(212)的形状和位置适配，卡柱(211)的口径大于卡槽(212)的开口宽度；/n所述关节圈(210)上沿轴向相对设置有两个牵引通孔(213)，所述牵引通孔(213)位于两个所述卡柱(211)的连线上。/n

【技术特征摘要】
20190506 CN 20191037048031.蛇骨结构，其特征在于，包括多个相互卡接的关节(21)；
所述关节(21)包括关节圈(210)、相对设于所述关节圈(210)的一个端面上的两个卡柱(211)，以及相对设于所述关节圈(210)的另一个端面上的两个卡槽(212)；
所述关节圈(210)上设有卡槽(212)的一端的端面具有两个相对设置的突起部(214)，卡槽(212)位于突起部(214)的自由端；
两个所述卡柱(211)的连线垂直于两个所述卡槽(212)的连线，所述卡槽(212)为开口式圆形槽口，所述卡柱(211)为圆柱体形，所述卡柱(211)与卡槽(212)的形状和位置适配，卡柱(211)的口径大于卡槽(212)的开口宽度；
所述关节圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泊，盛国云，徐传友，徐福宁，
申请(专利权)人：南京奥亿斯医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32