【技术实现步骤摘要】
盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法
本专利技术涉及压电精密驱动技术和压电电机
，具体涉及一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法。
技术介绍
平面电机是一类可以直接将电能转换为平面运动的新型电动机，它是大集成度IC制造、精密与超精密加工的核心技术。与传统的二维定位工作台相比，平面电动机的运动轨迹不是利用两个相互垂直的导轨经由运动方向的合成而实现，而是通过对电动机进行巧妙设计直接输出平面定位运动。与传统的二维工作台相比，平面电机摒弃了丝杆-螺母副等中间转换装置具有出力密度高、热耗低、精度高等特点，同时由于实现了控制对象和平面电动机的一体化，因而具有响应速度快、灵敏度高、随动性好、体积小等优点。根据电机所基于的电能到机械能的能量转换原理的不同，平面电机可分为电磁平面电机和压电平面电机两大类，前者利用电磁感应原理实现电能到平面运动态动力的转换；后者则基于逆压电效应实现电能转换到振动态机械能的转换。目前电磁平面电机技术的发展要相对成熟一些，并已推出了变磁阻型平面电动机、感应型平面电动机、永磁型平面电动机等...
【技术保护点】
1.一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：包括定子组件、滑台组件、机座组件；所述滑台组件连接定子组件并且构成两向运动的移动副，定子组件连接机座组件，滑台组件连接机座组件并且构成两向运动的滚-滑式运动副；/n所述定子组件包括定子基体、压电陶瓷片组和驱动足，所述定子基体包括四根方形杆和一个十字块，各方形杆连接十字块，所述压电陶瓷片组由32片压电陶瓷组成，32片压电陶瓷均布在四根方形杆上，所述驱动足均呈球形凸起状且分别安装在各方形杆的上端。/n
【技术特征摘要】
1.一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：包括定子组件、滑台组件、机座组件；所述滑台组件连接定子组件并且构成两向运动的移动副，定子组件连接机座组件，滑台组件连接机座组件并且构成两向运动的滚-滑式运动副；
所述定子组件包括定子基体、压电陶瓷片组和驱动足，所述定子基体包括四根方形杆和一个十字块，各方形杆连接十字块，所述压电陶瓷片组由32片压电陶瓷组成，32片压电陶瓷均布在四根方形杆上，所述驱动足均呈球形凸起状且分别安装在各方形杆的上端。
2.根据权利要求1所述的一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：所述滑台组件包括滑台和滑台运动导轨，滑台连接滑台运动导轨并构成滚动副。所述滑台运动导轨由盖板、滚珠和托珠板构成，在盖板上制出四个长条状沟槽，滚珠放置在长条形沟槽之内并用托珠板盖住滚珠，且托珠板粘贴在盖板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：所述机座组件包括底板、下板框、中层板、上板框、圆形台柱、橡胶垫，下板框连接底板，中层板连接下板框，上板框连接中层板，圆形台柱固定在底板之上，橡胶垫置于圆形台柱上，定子组件经由橡胶垫而用螺钉连接在圆形台柱上。
4.根据权利要求1所述的一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置，其特征在于：所述定子基体呈现盆架构型。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的盆架构型定子的多模态，其特征在于：所述多模态包括三相工作模态，包括定子组件的前、后方形杆与左、右方形杆之间的反对称纵向伸缩振动模态、左和右方形杆面内同型“3”字型弯振模态、前、后方形杆面内同型“3”字型弯振模态；
所述前、后方形杆与左、右方形杆之间的反对称纵向伸缩振动模态为杆体两端沿z方向伸长或缩短；其中，前方形杆与后方形杆振动状态一致，沿z方向往复伸长或缩短；左方形杆与右方形杆振动状态一致，沿z方向往复伸长或缩短；且前、后方...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺红林，邓传涛，方志敏，龙玉繁，王哲逸，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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