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本发明公开了一种盆架构型定子多模态复合驱动的移动装置及运行方法，所述移动装置由定子组件，滑台组件，机座组件组成，并且其滑台组件连接定子组件并且构成两向运动的移动副，定子组件连接机座组件，滑台组件连接机座组件并且构成两向运动的滚‑滑式运动副。...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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