一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统技术方案

本发明专利技术提出一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统。发明专利技术方法包括：低照度图像亮度通道的估计、全局和局部增强等预处理操作和车道线检测操作；在此基础上使用能量函数优化亮度通道；将亮度信息进行色调映射获得全局自适应亮度信息；再将其输入改进的Retinex算法获得亮度增强图像的输出，按增强比例恢复至彩色图像；最后，对增强图像进行多特征融合的车道线检测处理。本发明专利技术将全局图像亮度增强和局部细节保护进行有效结合对低照度图像自适应增强，能够提升系统对夜间车道线检测的稳定性。

A low illumination image enhancement system for assistant driving

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统
本专利技术属于模式识别领域，特别涉及一种用于辅助驾驶的低照度图像增强技术。
技术介绍
基于计算机视觉的辅助驾驶系统，在夜间光照条件不足、光线散射严重的条件下，对低照度图像的预处理过程中经常会发生颜色偏移、图像细节丢失等情况，最终对车道线检测的准确率造成一定影响，严重的可能会引发交通事故。因此需要对夜间场景的图像在亮度和对比度上进行提升，增强图像纹理。目前对图像的增强过程主要从全局和非全局两方面出发。对全局的图像增强包括：对数压缩，伽马矫正，直方图均衡，线性拉伸等。非全局操作包括：局部直方图均衡和Retinex算法等。全局操作的算法速度快、方法简单，但是缺少对细节的处理，同时对低照度图像处理后会出现过增强的情况。基于局部操作的算法复杂度相对较高，在滤波操作后会使图像边缘模糊。车道线检测过程主要是基于图像的边缘特性进行检测，传统图像增强算法对夜间图像增强会产生大量噪声，缺乏对车道线边缘的保护以及图像的动态压缩能力，会造成较多误检测或漏检测的情况。
技术实现思路
<br>本专利技术为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统，其特征在于，具体按照以下步骤进行：/n步骤1：输入低照度原始夜间图像，计算低照度图像的亮度通道；/n步骤2：使用色调映射的方法，对步骤1获得的图像亮度通道进行全局自适应增强并作为改进的Retienx算法的输入，计算出局部自适应亮度；/n步骤3：对R、G、B通道按局部自适应亮度与亮度通道的比例进行映射并合成三通道彩色图像；/n步骤4：根据步骤3获得的增强图像，进行多特征融合的车道线检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统，其特征在于，具体按照以下步骤进行：
步骤1：输入低照度原始夜间图像，计算低照度图像的亮度通道；
步骤2：使用色调映射的方法，对步骤1获得的图像亮度通道进行全局自适应增强并作为改进的Retienx算法的输入，计算出局部自适应亮度；
步骤3：对R、G、B通道按局部自适应亮度与亮度通道的比例进行映射并合成三通道彩色图像；
步骤4：根据步骤3获得的增强图像，进行多特征融合的车道线检测。


2.根据权利要求1所述的亮度通道计算，其特征在于：为了保证颜色对比度以及图像的细节信息，引入双模能量函数优化亮度通道计算过程，优化权重系数的能量函数为：



式中，表示为在像素对P中，像素点x,y的输出亮度差；表示颜色对
比度，即像素对之间的差异。


3.根据权利要求1所述的基于色调映射方法对亮度通道增强，包括：
基于色调映射在tanh空间获得全局自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸伦，马慧，田文博，方春鑫，杨泽东，赵冬冬，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23