一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。该方法为：PC机通过USB‑CAN转换器向CAN组网广播查询命令，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后进入CAN循环等待模式；PC机向该节点BMU发送程序下载命令并与节点BMU建立连接、向节点BMU发送升级App数据包，节点BMU将接收的升级App代码存固化在当前App代码占用的FALSH地址内，覆盖当前App代码、复位重启、进行系统初始化、执行BootLoader程序、进入CAN循环等待，等待期间未收到PC机命令，BMU将FALSH内的当前App加载到RAM中，并跳转到当前App入口开始执行当前App。本发明专利技术避免了对现场设备的拆卸和升级失败造成事故。

An online upgrade method of multiple BMU applications based on CAN bus

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法
：本专利技术涉及储能电站电池管理系统领域，具体涉及一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。
技术介绍
：BMU，即分布式电池组管理模块，作为储能电站电池管理系统的最基本单元，在安装完成以后，BMU固定于电池插箱内，要更新其运行程序，一般需到现场利用BMU上的调试接口（JTAG、BDM等），工作量大且维护困难。储能电站电池管理系统走线较多，且内部含有高压电池组，到现场对BMU程序升级，具有一定风险，一般建议通过远程通信对BMU的程序进行在线升级。目前，多数厂家会预先在BMU中固化BootLoader程序，BMU在上电运行App前会预先运行BootLoader，以决定是否更新运行程序，用户可通过串口向BMU下载应用程序代码。当电池管理系统中具有多个BMU或者BMU的拆卸不方便时，通过串口对系统中的BMU程序进行升级，需要逐个对BMU的App进行升级，花费大量人力。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法。可避免到现场插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/nS1:PC机通过USB-CAN转换器向CAN组网广播查询命令，CAN组网内的各个节点BMU返回各自在电池簇内的ID；/nS2:PC机通过ID选择CAN组网内相应的节点BMU，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU；/nS3:PC机向选中的节点BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后，对应的节点BMU向PC机返回成功跳转应答，节点BMU进入CAN循环等待模式；/nS4:PC机收到节点BMU的...

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的多个BMU应用程序在线升级方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1:PC机通过USB-CAN转换器向CAN组网广播查询命令，CAN组网内的各个节点BMU返回各自在电池簇内的ID；
S2:PC机通过ID选择CAN组网内相应的节点BMU，提取节点BMU当前App的版本信息并与PC机中的升级App版本信息对比，选中版本信息不一致的BMU；
S3:PC机向选中的节点BMU发送地址跳转指令，对应的节点BMU从App模式跳转到BootLoader模式，跳转成功以后，对应的节点BMU向PC机返回成功跳转应答，节点BMU进入CAN循环等待模式；
S4:PC机收到节点BMU的成功跳转应答以后，向节点BMU发送程序下载命令，节点BMU收到命令以后向PC发送握手命令，PC机回复握手命令，与节点BMU建立连接；
S5:PC机与节点BMU建立连接以后，向节点BMU发送升级App数据包，节点BMU将接收的升级App代码固化在当前App代码占用的FALSH地址内，覆盖当前App代码；
S6:节点BMU接收完升级App数据包以后，复位重启，进行系统初始化，执行BootLoader程序，进入CAN循环等待，等待期间未收到PC机命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福锋，陈中，赵谦，常晓勇，杜璞良，
申请(专利权)人：东南大学，南京国电南自电网自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32