【技术实现步骤摘要】
具有缓冲阻尼功能的换挡装置及其应用
本专利技术涉及一种换挡装置GD，特别涉及一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置GD，属于传动
技术介绍
在大部分情况下，机器动力源的动力输出特性与执行机构所需动力特性不匹配，因此常常需要设置专门的传动系统把动力源的动力经变速或差速后驱动机器的执行机构。并且，由于实际工况比较复杂，在很多情况下，传动系统往往需要设置多个动力传递路径，也就是设置多个档位，以满足机器(M)对动力性、经济性等各方面要求。为了顺利实现传动系统在多个档位之间的切换，且保证各档位之间动力互不干涉，需要设置特定的换档装置。换档装置一般设置在机器的动力源与执行机构之间、机器的主动轴与从动轴之间或机器的运动件与机架之间。目前常见的换挡装置有：单向离合器(或超越离合器)、离心式离合器、液压或电机驱动的摩擦片式离合器、电磁离合器、磁粉离合器、棘轮离合器、牙嵌离合器、同步器等。滚子式单向离合器结构简单，但大部分为点、线接触，承载能力较小、换挡冲击力较大、可靠性较差、寿命较低；棘轮离合器的棘轮与棘爪之间为线、面接触，承载能力...
【技术保护点】
1.一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD),用于将机器(M)的至少两个零件、构件或部件彼此连接，和/或实现动力接合功能和/或动力分离功能，和/或实现运动接合功能和/或运动分离功能，和/或实现所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态，其特征在于：/n所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)至少包括缓冲阻尼装置(DM)、和/或离合装置(CM)、和/或调节装置(RM)、和/或致动装置(AM)、和/或探测器装置(SD)；/n所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或/n所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的扭矩大小...
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD),用于将机器(M)的至少两个零件、构件或部件彼此连接，和/或实现动力接合功能和/或动力分离功能，和/或实现运动接合功能和/或运动分离功能，和/或实现所述机器(M)的运动件减速、停止或保持停止状态，其特征在于：
所述具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)至少包括缓冲阻尼装置(DM)、和/或离合装置(CM)、和/或调节装置(RM)、和/或致动装置(AM)、和/或探测器装置(SD)；
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对其自身所传递的运动有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所承受的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的扭矩大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的载荷大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的动力大小有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)所传递的运动有一定的限制功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)动力分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动有一定的阻尼功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的冲击有一定的缓冲功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的衰减功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被构造成至少具备对所述离合装置(CM)运动分离与接合过程中所产生的振动与冲击有一定的消除的功能；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)的缓冲能力或阻尼大小由其自身结构调节或设定；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)的缓冲能力或阻尼大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的扭矩大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的载荷大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的动力大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)所能传递的运动大小直接或间接由所述调节装置(RM)进行调节或控制；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述缓冲阻尼装置(DM)被布置在所述机器(M)的动力源至所述机器(M)的执行装置的动力传递路径上；
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地锁止或解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离所连运动件动力的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地接合或分离所连运动件运动的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使与其所连的运动件减速或停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向接合或单向分离的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向锁止或单向解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向传递所连运动件动力的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向传递所连运动件运动的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使其所连的运动件与其保持同步运动状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力分别有选择性地传递给与其所连的其它运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的运动分别有选择性地传递给与其所连的其它运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地在旋转方向上单向固定所连运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使其所连运动件在旋转方向上保持单向固定状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地单向加速或单向减速所连运动件的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地对所连的运动件减速或加速的功能；和/或
所述离合装置(CM)被构造成至少具备有选择性地使所连的运动件停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离合装置(CM)具有自行分离与接合的功能；和/或
所述离合装置(CM)的分离与接合动作直接或间接由所述致动装置(AM)驱动或控制；和/或
所述离合装置(CM)具有自行锁止与解锁的功能；和/或
所述离合装置(CM)的锁止与解锁动作直接或间接由所述致动装置(AM)驱动或控制；
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述离合装置(CM)的分离与接合的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接驱动或控制所述离合装置(CM)的多种分离状态与多种接合状态的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述离合装置(CM)的分离与接合的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备间接驱动或控制所述离合装置(CM)的多种分离状态与多种接合状态的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述离合装置(CM)在分离状态与接合状态之间进行切换的功能；和/或
所述致动装置(AM)被构造成至少具备直接或间接使所述离合装置(CM)在多种分离状态与多种接合状态之间进行切换的功能；和/或
所述致动装置(AM)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述致动装置(AM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移；
所述调节装置(RM)被构造成至少具备直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)具备调节或控制阻尼大小的功能；和/或
所述调节装置(RM)被构造成至少具备直接或间接对所述缓冲阻尼装置(DM)具备调节或控制缓冲能力大小的功能；和/或
所述调节装置(RM)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接；和/或
所述调节装置(RM)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移；
所述探测器装置(SD)至少用于直接或间接探测所述缓冲阻尼装置(DM)、和/或所述离合装置(CM)、和/或所述致动装置(AM)、和/或所述调节装置(RM)的温度、和/或位置、和/或速度、和/或其所承受或传递的载荷；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述离合装置(CM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述致动装置(AM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述调节装置(RM)连接；和/或
所述探测器装置(SD)直接或间接与所述机器(M)的机架连接并被约束以防止旋转和平移。
2.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：离心离合机构(50)；
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地实现其分离或接合的功能；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地把与其所连的一个运动件的动力传递给与其所连的另一个部件；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地把与其所连的一个运动件的运动传递给与其所连的另一个部件；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地使所连运动件减速、停止或保持停止状态的功能；和/或
所述离心离合机构(50)被构造成至少具备在一定转速范围内直接或间接利用离心力有选择性地使所连运动件加速的功能；
所述离心离合机构(50)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一离心棘爪(3)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、和/或第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一保持架(8)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一离心棘爪(3)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、和/或所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的运动件连接并随所述机器(M)的运动件一起旋转，所述第一离心棘爪(3)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有齿状凸起和/或齿状凹槽、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或齿状凹槽接合或分离的功能，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一回位弹簧(4)连接，所述第一离心棘爪(3)至少包括一个棘爪、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成在离心力以及所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下实现所述第一离心棘爪(3)与所述第一内圈(1)的接合或分离，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧、所述第一回位弹簧(4)至少被构造成具有弹性，当所述第一离心棘爪(3)所受离心力逐渐减少时、所述第一回位弹簧(4)至少具备使所述第一离心棘爪(3)逐渐恢复至所述初始位置，当所述第一离心棘爪(3)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一外圈(2)通过所述第一离心棘爪(3)把其动力或运动传递给所述第一内圈(1)，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述离心离合机构(50)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接；和/或
所述离心离合机构(50)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一离心棘爪(3)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、和/或第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一保持架(8)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一离心棘爪(3)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、和/或所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的运动件连接并随所述机器(M)的运动件一起旋转,和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转,和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一离心棘爪(3)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽，和/或所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)至少构造有齿状凸起和/或齿状凹槽，和/或所述第一离心棘爪(3)至少被构造成具备与所述齿状凸起和/或齿状凹槽接合或分离的功能，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一离心棘爪(3)直接或间接与所述第一回位弹簧(4)连接，所述第一离心棘爪(3)至少包括一个棘爪、所述第一离心棘爪(3)至少被构造成在离心力以及所述第一回位弹簧(4)弹力的作用下自行实现所述第一离心棘爪(3)与所述第一外圈(2)的接合或分离，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧、所述第一回位弹簧(4)至少被构造成具有弹性，当所述第一离心棘爪(3)所受离心力逐渐减少时、所述第一回位弹簧(4)至少具备使所述第一离心棘爪(3)逐渐恢复至所述初始位置，当所述第一离心棘爪(3)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一内圈(1)通过所述第一离心棘爪(3)把其动力或运动传递给所述第一外圈(2)，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述离心离合机构(50)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离心棘爪(3)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右离合支架(6)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一保持架(8)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一轴承滚子(9)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能。
3.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：单向离合机构(51)；
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向传递动力或运动的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向减速、单向停止或单向保持停止状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地使所连的运动件保持单向同步运动状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所连运动件单向旋转加速或单向旋转减速的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备有选择性地对所述机器(M)的运动件单向减速、单向停止或单向保持停止状态的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把与其所连的一个运动件的动力或运动有选择性地单向传递给与其所连的另一个构件的功能；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把所述机器(M)的一个运动件的动力或运动有选择性地单向传递给所述缓冲阻尼装置(DM)；和/或
所述单向离合机构(51)被构造成至少具备把所述缓冲阻尼装置(DM)的动力或运动有选择性地单向传递给所述机器(M)的运动件的功能；
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第一楔块(10)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一外圈(2)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一外圈(2)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一外圈(2)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一外圈(2)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第二楔块(46)、第二回位弹簧(21)、第二保持架(47)、和/或第二轴承滚子(48)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一中圈(45)的外侧，所述第一中圈(45)布置在所述第一内圈(1)的外侧，所述第一中圈(45)布置在所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间,所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、所述第二保持架(47)、和/或所述第一轴承滚子(9)、和/或所述第二轴承滚子(48)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第二楔块(46)、所述第二回位弹簧(21)、所述第二保持架(47)、和/或所述第二轴承滚子(48)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一中圈(45)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一外圈(2)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二楔块(46)与所述第一中圈(45)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转固定且反转自由，或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转固定且正转自由，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二楔块(46)包含至少一个楔块、所述第二楔块(46)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，和/或所述第二楔块(46)相对于所述第二保持架(47)可在一定角度范围内转动，所述所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二楔块(46)连接、当其它约束或载荷对所述第二楔块(46)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二楔块(46)的弹力作用时、所述第二楔块(46)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一内圈(1)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一中圈(45)连接，和/或所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一内圈(1)与所述第一中圈(45)的相对位置具有定位的功能，所述第二轴承滚子(48)至少包括两个滚子、所述第一外圈(2)直接或间接通过所述第二轴承滚子(48)与所述第一中圈(45)连接，和/或所述第二轴承滚子(48)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一外圈(2)与所述第一中圈(45)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第二保持架(47)至少具备隔离并引导所述第二轴承滚子(48)的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备将所述第二轴承滚子(48)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备随所述第二轴承滚子(48)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一内圈(1)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一内圈(1)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一中圈(45)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一中圈(45)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第一楔块(10)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一外圈(2)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一外圈(2)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一外圈(2)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上不重叠，和/或所述第一中圈(45)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上重叠，或所述第一中圈(45)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中圈(45)上与所述第二楔块(46)的接触部分在轴向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)，所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)与所述第一左半离合(15)同轴布置，和/或所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第一左半离合(15)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，和/或所述第一楔块(10)与所述第一左半离合(15)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)与所述第一右半离合(16)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转、所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，和/或所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一左半离合(15)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一右半离合(16)连接、所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一左半离合(15)与所述第一右半离合(16)的相对位置具有定位的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，和/或所述第一右半离合(16)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一右半离合(16)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一保持架(8)、和/或第一轴承滚子(9)、第一楔块(10)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、第一中间离合(23)、第二楔块(46)、第二回位弹簧(21)、第二保持架(47)、和/或第二轴承滚子(48)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、所述第一保持架(8)、所述第二保持架(47)、和/或所述第一轴承滚子(9)、和/或所述第二轴承滚子(48)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一保持架(8)、和/或所述第一轴承滚子(9)、所述第一楔块(10)、所述第一左半离合(15)、所述第一中间离合(23)、所述第二楔块(46)、所述第二回位弹簧(21)、所述第二保持架(47)、和/或所述第二轴承滚子(48)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一楔块(10)与所述第一左半离合(15)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)与所述第一中间离合(23)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一右半离合(16)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第二楔块(46)与所述第一中间离合(23)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第一楔块(10)在初始位置时、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，和/或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转方向上单向固定且在反转方向上可单向转动，或所述第二楔块(46)在初始位置时、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转方向上单向固定且在正转方向上可单向转动，所述第一楔块(10)包含至少一个楔块、所述第一楔块(10)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，和/或所述第一楔块(10)相对于所述第一保持架(8)可在一定角度范围内转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一楔块(10)连接、当其它约束或载荷对所述第一楔块(10)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一楔块(10)的弹力作用时、所述第一楔块(10)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二楔块(46)包含至少一个楔块、所述第二楔块(46)直接或间接与所述第二保持架(47)连接并与所述第二保持架(47)一起旋转，和/或所述第二楔块(46)相对于所述第二保持架(47)可在一定角度范围内转动，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一保持架(8)连接并与所述第一保持架(8)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二楔块(46)连接、当其它约束或载荷对所述第二楔块(46)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二楔块(46)的弹力作用时、所述第二楔块(46)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一中间离合(23)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一中间离合(23)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一楔块(10)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一中间离合(23)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二楔块(46)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一轴承滚子(9)至少包括两个滚子、所述第一左半离合(15)直接或间接通过所述第一轴承滚子(9)与所述第一中间离合(23)连接、所述第一轴承滚子(9)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一左半离合(15)与所述第一中间离合(23)的相对位置具有定位的功能，所述第二轴承滚子(48)至少包括两个滚子、所述第一右半离合(16)直接或间接通过所述第二轴承滚子(48)与所述第一中间离合(23)连接、所述第二轴承滚子(48)至少具备在径向上和/或轴向上对所述第一右半离合(16)与所述第一中间离合(23)的相对位置具有定位的功能，所述第一保持架(8)至少具备隔离并引导所述第一轴承滚子(9)的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备将所述第一轴承滚子(9)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第一保持架(8)至少具备随所述第一轴承滚子(9)运动的功能，所述第二保持架(47)至少具备隔离并引导所述第二轴承滚子(48)的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备将所述第二轴承滚子(48)保持在所述单向离合机构(51)内的功能，和/或所述第二保持架(47)至少具备随所述第二轴承滚子(48)运动的功能，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一左半离合(15)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一左半离合(15)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，所述第一中间离合(23)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上重叠，或所述第一中间离合(23)上与所述第一轴承滚子(9)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第一楔块(10)的接触部分在径向上不重叠，所述第一右半离合(16)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上重叠，或所述第一右半离合(16)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一右半离合(16)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上不重叠，所述第一中间离合(23)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上重叠，或所述第一中间离合(23)上与所述第二轴承滚子(48)的接触部分与所述第一中间离合(23)上与所述第二楔块(46)的接触部分在径向上不重叠；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于分离状态时、所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态时、所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下恢复所述初始位置，当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一外圈(2)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一内圈(1)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助外圈(12)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一内圈(1)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助外圈(12)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态，此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)转动的功能，所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，当所述第一外圈(2)相对于所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一中圈(45)在径向上布置在所述第一外圈(2)与所述第一内圈(1)之间,所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态时、所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态时、所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于分离状态时、所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态时、所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)、以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或在所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成可自行使所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成可自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一中圈(45)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向单向固定，和/或当所述第一辅助外圈(12)相对于所述第一中圈(45)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一中圈(45)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成可自行使所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备可相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，当所述第一内圈(1)相对于所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面共同拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对于所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态时、所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态时、所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一内圈(1)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一外圈(2)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助内圈(14)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助内圈(14)相对于所述第一外圈(2)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助内圈(14)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备可相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)转动的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，当所述第一内圈(1)相对于所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触，从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时，所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下相互接触，和/或所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下恢复所述初始位置，当所述第一右半离合(16)相对于所述第一左半离合(15)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一左半离合(15)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一左半离合(15)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一左半离合(15)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)转动的功能，所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一左半离合(15)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左半离合(15)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左半离合(15)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一左半离合(15)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助左半离合(22)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助左半离合(22)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一回位弹簧(4)的作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一棘爪(11)至少被构造成自行使所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一右半离合(16)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一中间离合(23)具有正转或反转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一辅助右半离合(17)相对于所述第一中间离合(23)具有反转或正转运动趋势时、在所述第一辅助右半离合(17)以及所述第二回位弹簧(21)的作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第二棘爪(20)至少被构造成自行使所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上可单向转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)，所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，和/或所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、所述第二限位销钉(24)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换档齿套(18)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起转动，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起转动，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备可相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左半离合(15)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一左半离合(15)一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一左半离合(15)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、第一换挡凸轮(25)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)布置在所述第一右半离合(16)一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左半离合(15)的作用相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、和/或第一定位机构(19)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于分离状态、此时所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态、此时所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，所述第一中间离合(23)以及所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)相互接触，和/或当所述第一换挡凸轮(25)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)相互接触，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一中间离合(23)的作用相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内有选择地转动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)在径向上同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)在径向上同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一定位机构(19)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一外圈(2)旋转的功能，所述第一辅助外圈(12)在轴向上同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一左离合支架(5)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一内圈(1)旋转的功能，所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述单向离合机构(51)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二限位销钉(24)、第二棘爪(20)、第二回位弹簧(21)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间、且所述第一外圈(2)位于所述第一中圈(45)的一侧，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第二棘爪(20)、所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一左离合支架(5)的一侧，所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第一棘爪(11)没有作用力时、在所述第一回位弹簧(4)的直接或间接作用下、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)相互接触，和/或当所述第一左离合支架(5)对所述第二棘爪(20)没有作用力时、在所述第二回位弹簧(21)的直接或间接作用下、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)相互接触，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定且在反转或正转方向上可单向转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)连接且与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一中圈(45)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中圈(45)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一左离合支架(5)具有一定的限制作用、所述第一左离合支架(5)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一左离合支架(5)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一左离合支架(5)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一左离合支架(5)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中圈(45)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一中圈(45)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述第一内圈(1)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一外圈(2)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一回位弹簧(4)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左离合支架(5)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右离合支架(6)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一离合铆钉(7)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一保持架(8)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一轴承滚子(9)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一楔块(10)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助外圈(12)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一限位销钉(13)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助内圈(14)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一左半离合(15)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一右半离合(16)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助右半离合(17)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换档齿套(18)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一定位机构(19)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二棘爪(20)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二回位弹簧(21)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一辅助左半离合(22)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中间离合(23)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二限位销钉(24)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一换挡凸轮(25)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一传动销钉(26)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一中圈(45)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二楔块(46)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二保持架(47)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第二轴承滚子(48)的材料至少具备一定的减振或阻尼功能；和/或
所述第一棘爪(11)为单一实体结构；和/或
所述第一棘爪(11)由多个零部件构成；和/或
所述第二棘爪(20)为单一实体结构；和/或
所述第二棘爪(20)由多个零部件构成；和/或
所述第一棘爪(11)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第二棘爪(20)至少包括：第一上半棘爪(40)、第一下半棘爪(41)、第一液压阻尼器(42)、和/或第一弹簧阻尼器(43)、和或第一材料阻尼器(44)；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少包括一个液压阻尼器；和/或
所述第一液压阻尼器(42)至少具备利用液压的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少包括一个弹簧阻尼器；和/或
所述第一弹簧阻尼器(43)至少具备利用弹簧的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一材料阻尼器(44)至少包括一个材料阻尼器，所述第一材料阻尼器(44)至少具备利用粘弹特性材料的减振与阻尼效应对其自身所传递的动力或载荷具备一定的减振或阻尼效果；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一液压阻尼器(42)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一弹簧阻尼器(43)传递给所述第一上半棘爪(40)；和/或
所述第一上半棘爪(40)至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)与所述第一下半棘爪(41)连接；和/或
所述第一上半棘爪(40)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一下半棘爪(41)；和/或
所述第一下半棘爪(41)的动力或载荷至少直接或间接通过所述第一材料阻尼器(44)传递给所述第一上半棘爪(40)。
4.如权利要求1所述的具有缓冲阻尼功能的换挡装置(GD)，其特征在于：
所述离合装置(CM)至少包括：棘轮离合机构(52)；
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地实现所连接件动力的接合与分离；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的动力有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地实现所连接件运动的接合与分离；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地传递给另一个运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把其中一个运动件的运动有选择地分别传递给其它运动件；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地把与其所连运动件保持旋转加速或旋转减速的功能；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地使所连运动件停止旋转的功能；和/或
所述棘轮离合机构(52)被构造成至少具备利用棘爪与棘轮的接合与分离有选择地使所连运动件保持停止状态的功能；
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一杠杆机构(27)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一杠杆机构(27)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一外圈(2)连接且与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一外圈(2)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一外圈(2)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一外圈(2)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一外圈(2)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一外圈(2)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一外圈(2)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)、第一杠杆机构(27)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)、第二杠杆机构(49)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间、且所述第一外圈(2)在径向上位于所述第一中圈(45)的一侧，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)同轴布置，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一杠杆机构(27)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)、所述第二杠杆机构(49)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的弹力作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的弹力作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)可在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中圈(45)连接且与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一中圈(45)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中圈(45)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中圈(45)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一中圈(45)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一中圈(45)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)至少包括一个杠杆，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第二杠杆机构(49)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第二杠杆机构(49)使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动通过所述第二杠杆机构(49)使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第二杠杆机构(49)与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中圈(45)有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一中圈(45)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一中圈(45)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，
和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第三棘爪(29)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第四棘爪(31)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一杠杆机构(27)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)同轴布置，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一杠杆机构(27)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一内圈(1)连接且与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一内圈(1)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一内圈(1)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一内圈(1)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一杠杆机构(27)至少包括一个杠杆，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接并与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一杠杆机构(27)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接并与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)通过所述第一杠杆机构(27)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动通过所述第一杠杆机构(27)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一内圈(1)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一内圈(1)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一内圈(1)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或
所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)、和/或第一传动凸轮(28)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)、和/或所述第一传动凸轮(28)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接转，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一外圈(2)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)通过螺旋传动副与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)沿轴向在一定范围内的移动至少会使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一传动凸轮(28)与所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一外圈(2)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)、和/或第一传动凸轮(28)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)、和/或所述第一传动凸轮(28)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一内圈(1)在一定范围内有选择的轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、且所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内转动，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定角度范围内推动所述第一传动凸轮(28)相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一传动销钉(26)通过螺旋传动副与所述第一传动凸轮(28)连接、所述第一传动销钉(26)沿轴向在一定范围内的移动至少会使所述第一传动凸轮(28)相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一传动凸轮(28)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一传动凸轮(28)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一传动凸轮(28)与所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一传动凸轮(28)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一传动凸轮(28)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一换档齿套(18)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)的轴向移动依次通过所述第一传动销钉(26)、所述第一传动凸轮(28)以及所述第一换挡凸轮(25)使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上相对所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于左侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于一侧远离所述第一左离合支架(5)或所述第一右离合支架(6)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一外圈(2)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一外圈(2)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一外圈(2)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一外圈(2)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一外圈(2)的作用相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一外圈(2)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一外圈(2)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一外圈(2)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一外圈(2)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一外圈(2)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)同轴布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一外圈(2)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一中圈(45)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助内圈(14)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第二限位销钉(24)、第一换挡凸轮(25)第一杠杆机构(27)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一中圈(45)在径向上位于所述第一内圈(1)与所述第一外圈(2)之间，且所述第一外圈(2)在径向上位于所述第一中圈(45)的一侧，和/或所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中圈(45)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一中圈(45)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助内圈(14)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第一换挡凸轮(25)、所述第一杠杆机构(27)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)固定连接，和/或所述第一中圈(45)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于接合状态、此时所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态、此时所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一内圈(1)处于分离状态、此时所述第一内圈(1)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助内圈(14)处于分离状态、此时所述第一辅助内圈(14)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一中圈(45)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一辅助内圈(14)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一外圈(2)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的弹力作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中圈(45)连接并与所述第一中圈(45)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的弹力作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、所述第一内圈(1)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、所述第一辅助内圈(14)在反转或正转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接合时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)分离时、在一定载荷范围内、所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一中圈(45)单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)可在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一中圈(45)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中圈(45)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)与所述第一中圈(45)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)转动，和/或所述第一中圈(45)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一中圈(45)的作用相对所述第一中圈(45)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一中圈(45)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一中圈(45)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中圈(45)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中圈(45)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一中圈(45)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助内圈(14)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一中圈(45)的转动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一中圈(45)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态,所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态,所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一内圈(1)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,所述第四棘爪(31)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态,和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助内圈(14)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备相对所述第一内圈(1)可旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一内圈(1)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助内圈(14)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一内圈(1)旋转的功能，和/或所述第一辅助内圈(14)在轴向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)在轴向上布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一内圈(1)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至一定角度后、或所述第一辅助内圈(14)相对所述第一内圈(1)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助内圈(14)的部分表面与所述第一内圈(1)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一内圈(1)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第三棘爪(29)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一中圈(45)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第四棘爪(31)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一内圈(1)、第一外圈(2)、第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)，所述第一外圈(2)在径向上布置在所述第一内圈(1)的一侧，所述第一外圈(2)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一内圈(1)同轴布置，所述第一内圈(1)、所述第一外圈(2)、所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、和/或所述第一辅助外圈(12)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)在轴向上布置在所述第一右离合支架(6)的一侧，所述第一内圈(1)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一内圈(1)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一外圈(2)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于接合状态、此时所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态、此时所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一外圈(2)处于分离状态、此时所述第一外圈(2)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助外圈(12)处于分离状态、此时所述第一辅助外圈(12)可相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上转动，所述第一内圈(1)以及所述第一外圈(2)以及所述第一辅助外圈(12)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一内圈(1)连接并与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在正转或反转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、所述第一外圈(2)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、所述第一辅助外圈(12)在反转或正转方向上相对所述第一内圈(1)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接合时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)分离时、在一定载荷范围内、所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一内圈(1)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一内圈(1)固定连接，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一外圈(2)转动，和/或所述第一内圈(1)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一内圈(1)的作用相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一内圈(1)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一内圈(1)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)转动，和/或所述第一左离合支架(5)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一左离合支架(5)的作用相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接所述第一换挡凸轮(25)在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，和/或所述第一右离合支架(6)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一右离合支架(6)的作用相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内有选择地转动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一内圈(1)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一内圈(1)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、且所述第一定位机构(19)在旋转方向上对所述第一换挡凸轮(25)具有一定的角度限制作用、所述第一换挡凸轮(25)克服所述第一定位机构(19)的作用在一定角度范围内相对所述第一内圈(1)有选择地转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)上设有一系列定位槽或凸起、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列定位槽或凸起相对所述第一定位机构(19)在旋转方向上进行角度定位的功能，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一内圈(1)的转动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助外圈(12)处于接合或分离状态，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在所述致动装置(AM)的驱动下相对所述第一内圈(1)在一定角度范围内有选择地转动，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于某一角度中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的某一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换挡凸轮(25)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在旋转方向上处于远离所述某一角度中间位置的另一侧时、所述第一棘爪(11)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一外圈(2)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一外圈(2)固定连接，和/或所述第一辅助外圈(12)直接或间接与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备可相对所述第一外圈(2)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一外圈(2)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助外圈(12)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一外圈(2)旋转的功能，和/或所述第一辅助外圈(12)同轴布置在所述第一外圈(2)的一侧，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第一棘爪(11)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一外圈(2)相对所述第一内圈(1)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至一定角度后、或所述第一辅助外圈(12)相对所述第一外圈(2)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助外圈(12)的部分表面与所述第一外圈(2)的部分表面拼合成一个圆柱面、所述第二棘爪(20)相对所述第一外圈(2)旋转时与所述拼合的圆柱面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时在一定载荷范围内、、所述第一辅助右半离合(17)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接且与所述第一左半离合(15)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左半离合(15)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一左半离合(15)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左半离合(15)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左半离合(15)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)相对所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地轴向移动至少会直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一左半离合(15)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于远离所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态,所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备可相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内可相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一右半离合(16)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一右半离合(16)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、和/或第一辅助左半离合(22)、第一中间离合(23)、和/或第二限位销钉(24)、第三棘爪(29)、第三回位弹簧(30)、和/或第四棘爪(31)、和/或第四回位弹簧(32)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、所述第一右半离合(16)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第一辅助左半离合(22)与所述第一中间离合(23)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、和/或所述第一辅助左半离合(22)、所述第一中间离合(23)、和/或所述第二限位销钉(24)、所述第三棘爪(29)、所述第三回位弹簧(30)、和/或所述第四棘爪(31)、和/或所述第四回位弹簧(32)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一左半离合(15)，或所述第一中间离合(23)同轴穿过所述第一右半离合(16)，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一左半离合(15)处于接合状态、此时所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态、此时所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于分离状态时、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于分离状态时、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第四棘爪(31)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于分离状态时、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态时、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助左半离合(22)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一中间离合(23)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)以及所述第三棘爪(29)以及所述第四棘爪(31)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，和/或所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左离合支架(5)旋转，所述第三棘爪(29)至少包括一个棘爪，所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第三棘爪(29)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第三棘爪(29)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第三棘爪(29)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第四棘爪(31)至少包括一个棘爪，所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一中间离合(23)旋转，和/或所述第四棘爪(31)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第四棘爪(31)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第四棘爪(31)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)旋转，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第三回位弹簧(30)至少包括一个弹簧，所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第四回位弹簧(32)至少包括一个弹簧，所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接并与所述第一中间离合(23)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第三回位弹簧(30)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、当其它约束或载荷对所述第三棘爪(29)的作用小于所述第三回位弹簧(30)对所述第三棘爪(29)的作用时、所述第三棘爪(29)在所述第三回位弹簧(30)的弹力作用下恢复所述初始位置，和/或所述第四回位弹簧(32)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、当其它约束或载荷对所述第四棘爪(31)的作用小于所述第四回位弹簧(32)对所述第四棘爪(31)的作用时、所述第四棘爪(31)在所述第四回位弹簧(32)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接合时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)分离时、在一定载荷范围内、所述第一左半离合(15)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助左半离合(22)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上单向固定，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在反转或正转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一中间离合(23)在正转或反转方向上转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一中间离合(23)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接且与所述第一中间离合(23)一起旋转，和/或所述第一中间离合(23)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一中间离合(23)的作用在轴向上相对所述第一中间离合(23)有选择地移动，和/或所述第一中间离合(23)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一中间离合(23)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起转动，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起转动，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一中间离合(23)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一中间离合(23)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一中间离合(23)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第二棘爪(20)与所述第一辅助左半离合(22)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第三棘爪(29)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第三棘爪(29)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第四棘爪(31)连接、且所述第一换档齿套(18)在一定范围内在轴向上相对所述第一中间离合(23)的移动直接或间接使所述第四棘爪(31)与所述第一辅助右半离合(17)处于接合或分离状态，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述致动装置(AM)连接、且所述第一换档齿套(18)在所述致动装置(AM)的驱动下相对于所述第一中间离合(23)在一定范围内有选择地沿轴向移动，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于某一中间位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一左半离合(15)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或当所述第一换档齿套(18)直接或间接在所述致动装置(AM)的作用下在轴向上处于靠近所述第一右半离合(16)某一位置时、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)处于接合或分离状态、所述第三棘爪(29)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态、所述第四棘爪(31)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离状态，和/或所述第一限位销钉(13)至少包括一个销钉，和/或所述第二限位销钉(24)至少包括一个销钉，和/或所述第一限位销钉(13)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第二限位销钉(24)直接或间接与所述第一右半离合(16)固定连接，和/或所述第一辅助左半离合(22)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备相对所述第一左半离合(15)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)通过所述第一限位销钉(13)与所述第一左半离合(15)连接、且在所述第一棘爪(11)或所述第二棘爪(20)的作用下、所述第一辅助左半离合(22)至少具备在所述第一限位销钉(13)所限定的角度范围内相对所述第一左半离合(15)旋转的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)直接或间接与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备相对所述第一右半离合(16)旋转一定角度的功能，和/或所述第一辅助右半离合(17)通过所述第二限位销钉(24)与所述第一右半离合(16)连接、且在所述第三棘爪(29)或所述第四棘爪(31)的作用下、所述第一辅助右半离合(17)至少具备在所述第二限位销钉(24)所限定的角度范围内相对所述第一右半离合(16)旋转的功能，和/或所述第一辅助左半离合(22)同轴布置在所述第一左半离合(15)的一侧，和/或所述第一辅助右半离合(17)同轴布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第一棘爪(11)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第一棘爪(11)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一左半离合(15)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第二棘爪(20)的直接或间接作用下、所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至一定角度后、或所述第一辅助左半离合(22)相对所述第一左半离合(15)旋转至所述第一限位销钉(13)所限定的角度后、所述第一辅助左半离合(22)的部分表面与所述第一左半离合(15)的部分表面在径向上拼合成一个平面、所述第二棘爪(20)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)反转或正转时、在所述第三棘爪(29)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第三棘爪(29)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音，和/或当所述第一右半离合(16)相对于所述第一中间离合(23)正转或反转时、在所述第四棘爪(31)的直接或间接作用下、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至一定角度后、或所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一右半离合(16)旋转至所述第二限位销钉(24)所限定的角度后、所述第一辅助右半离合(17)的部分表面与所述第一右半离合(16)的部分表面在径向上拼合成一个平面、从而所述第四棘爪(31)相对所述第一中间离合(23)旋转时与所述拼合平面接触、从而极大减小了噪音；和/或
所述棘轮离合机构(52)至少包括：第一回位弹簧(4)、和/或第一左离合支架(5)、和/或第一右离合支架(6)、和/或第一离合铆钉(7)、第一棘爪(11)、和/或第一限位销钉(13)、第一左半离合(15)、第一右半离合(16)、和/或第一辅助右半离合(17)、第一换档齿套(18)、和/或第一定位机构(19)、和/或第二棘爪(20)、和/或第二回位弹簧(21)、第一换挡凸轮(25)、和/或第一传动销钉(26)，所述第一左半离合(15)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、所述第一换挡凸轮(25)与所述第一右半离合(16)同轴布置，所述第一回位弹簧(4)、和/或所述第一左离合支架(5)、和/或所述第一右离合支架(6)、和/或所述第一离合铆钉(7)、所述第一棘爪(11)、和/或所述第一限位销钉(13)、所述第一左半离合(15)、和/或所述第一辅助右半离合(17)、所述第一换档齿套(18)、和/或所述第一定位机构(19)、和/或所述第二棘爪(20)、和/或所述第二回位弹簧(21)、所述第一换挡凸轮(25)、和/或所述第一传动销钉(26)在轴向上布置在所述第一右半离合(16)的一侧，和/或所述第一左半离合(15)同轴穿过所述第一右半离合(16)，或所述第一右半离合(16)同轴穿过所述第一左半离合(15)，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，所述第一左半离合(15)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一左半离合(15)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的主动件连接并随所述机器(M)的主动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述缓冲阻尼装置(DM)连接并随所述缓冲阻尼装置(DM)一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的被动件连接并随所述机器(M)的被动件一起旋转，和/或所述第一右半离合(16)直接或间接与所述机器(M)的机架固定连接，所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于接合状态、此时所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于接合状态、此时所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上单向固定，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第一棘爪(11)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一右半离合(16)处于分离状态、此时所述第一右半离合(16)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，和/或所述第二棘爪(20)在初始位置与所述第一辅助右半离合(17)处于分离状态、此时所述第一辅助右半离合(17)可相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上转动，所述第一左半离合(15)以及所述第一右半离合(16)以及所述第一辅助右半离合(17)以及所述第一换挡凸轮(25)至少构造有棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽、且所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)至少被构造成具备与所述棘轮状凸起和/或棘轮状凹槽接合或分离的功能，所述第一棘爪(11)至少包括一个棘爪，所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第一棘爪(11)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一棘爪(11)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一棘爪(11)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第二棘爪(20)至少包括一个棘爪，所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一左半离合(15)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一左半离合(15)转动，和/或所述第二棘爪(20)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第二棘爪(20)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第二棘爪(20)可在一定角度范围内相对所述第一右离合支架(6)转动，所述第一回位弹簧(4)至少包括一个弹簧，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第一回位弹簧(4)直接或间接与第一棘爪(11)连接、当其它约束或载荷对所述第一棘爪(11)的作用小于所述第一回位弹簧(4)对所述第一棘爪(11)的弹力作用时、所述第一棘爪(11)在所述第一回位弹簧(4)的弹力作用下恢复所述初始位置，所述第二回位弹簧(21)至少包括一个弹簧，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接并与所述第一左半离合(15)一起旋转，所述第二回位弹簧(21)直接或间接与所述第二棘爪(20)连接、当其它约束或载荷对所述第二棘爪(20)的作用小于所述第二回位弹簧(21)对所述第二棘爪(20)的弹力作用时、所述第二棘爪(20)在所述第二回位弹簧(21)的弹力作用下恢复所述初始位置，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)在正转或反转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时在一定载荷范围内、、所述第一辅助右半离合(17)在反转或正转方向上相对所述第一左半离合(15)单向固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均固定，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)接合且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转或反转方向上固定且可在反转或正转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接合时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一辅助右半离合(17)分离且所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)接合时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在反转或正转方向上固定且可在正转或反转方向上转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)分离时、在一定载荷范围内、所述第一右半离合(16)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，和/或当所述第一棘爪(11)以及所述第二棘爪(20)与所述第一辅助右半离合(17)分离时、在一定载荷范围内、所述第一辅助右半离合(17)相对所述第一左半离合(15)在正转与反转方向上均可转动，当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第一棘爪(11)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与所述第一右半离合(16)接触副也不会自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有过载保护的功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力过大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)自动脱离接合，和/或当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)处于接合状态时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)的接触副具有自锁功能、当所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)之间作用力较大时、所述第二棘爪(20)与第一辅助右半离合(17)接触副也不会自动脱离接合，和/或所述第一左离合支架(5)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)直接或间接与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一离合铆钉(7)至少包括一个铆钉，和/或所述第一左离合支架(5)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一右离合支架(6)通过所述第一离合铆钉(7)与所述第一左半离合(15)固定连接，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接且与所述第一左离合支架(5)一起旋转，和/或所述第一左离合支架(5)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一左离合支架(5)的作用在轴向上相对所述第一左离合支架(5)有选择地移动，和/或所述第一左离合支架(5)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一左离合支架(5)进行轴向定位的功能，和/或所述第一换档齿套(18)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接且与所述第一右离合支架(6)一起旋转，和/或所述第一右离合支架(6)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一右离合支架(6)的作用在轴向上相对所述第一右离合支架(6)有选择地移动，和/或所述第一右离合支架(6)上至少构造有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成在一定范围内通过所述一系列轴向定位槽或凸起相对所述第一右离合支架(6)进行轴向定位的功能，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一左离合支架(5)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一左离合支架(5)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、所述第一定位机构(19)与所述第一右离合支架(6)一起旋转、所述第一定位机构(19)在轴向上相对所述第一右离合支架(6)固定，和/或所述第一定位机构(19)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一定位机构(19)在轴向上对所述第一换档齿套(18)具有一定的限制作用、所述第一换档齿套(18)克服所述第一定位机构(19)的作用在轴向上相对所述第一左半离合(15)有选择地移动，和/或所述第一换档齿套(18)上设有一系列轴向定位槽或凸起、所述第一换档齿套(18)至少被构造成通过所述一系列轴向定位槽或凸起与所述第一定位机构(19)在一定范围内的约束作用对其至少一个轴向位置进行定位，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换档齿套(18)连接、且所述第一传动销钉(26)与所述第一换档齿套(18)一起旋转，和/或所述第一传动销钉(26)直接或间接与所述第一换挡凸轮(25)连接、所述第一传动销钉(26)至少被构造成在一定轴向范围内推动所述第一换挡凸轮(25)相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左半离合(15)连接、所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左半离合(15)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一左离合支架(5)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一左离合支架(5)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一右离合支架(6)连接、且所述第一换挡凸轮(25)至少被构造成在所述第一传动销钉(26)的作用下可相对所述第一右离合支架(6)在一定角度范围内转动，和/或所述第一换挡凸轮(25)直接或间接与所述第一棘爪(11)连接、且所述第一换挡凸轮(25)在一定范围内相对所述第一左半离合(15)的转动直接或间接使所述第一棘爪(11)与所述第一右半离合(16)处于接合或分离...
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