对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对接装置，包括横梁和调节组件，调节组件包括滑动导轨、夹紧装置和对接驱动源；横梁连接于横梁驱动源的输出端；滑动导轨通过导轨轴转动连接于横梁，且滑动导轨连接于导轨驱动源的输出端，导轨驱动源用于驱动滑动导轨相对于导轨轴转动；夹紧装置滑动连接于滑动导轨的导轨直线滑道上；对接驱动源为直线驱动器，对接驱动源的壳体与输出轴分别连接夹紧装置与滑动导轨。该对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源、横梁、滑动导轨、导轨驱动源、对接驱动源配合调整夹紧装置的位置即可将调整拱架的耳座孔的位置，使两个拱架对接，有利于提高钢拱架的对接效率。

Docking device

【技术实现步骤摘要】
对接装置
本专利技术涉及隧道拱架支护领域，具体涉及一种对接装置。
技术介绍
隧道钢拱架支护是隧道工程建设过程中较为常见的一种形式。目前，隧道钢拱架拼接普遍采用人工操作的方式进行，具体地，钢拱架拼接过程中，需要人工在钢拱架连接处手动将两段拱架对接好，然后用销轴连接。工作人员工作环境恶劣，存在拱架沉重、主机振动剧烈导致等问题，导致人工进行钢拱架拼接操作困难，人工操作工作效率低，易导致支护不及时或质量不稳定最终造成塌方事故。因此，如何提高钢拱架对接效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种对接装置，能够提高钢拱架对接效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种对接装置，包括横梁和调节组件，所述调节组件包括滑动导轨、夹紧装置和对接驱动源；所述横梁连接于横梁驱动源的输出端；所述滑动导轨通过导轨轴转动连接于所述横梁，且所述滑动导轨连接于导轨驱动源的输出端，所述导轨驱动源用于驱动所述滑动导轨相对于所述导轨轴转动；所述夹紧装置滑动连接于所述滑动导轨的导轨直线滑道上；所述对接驱动源为直线驱动器，所述对接驱动源的壳体与输出轴分别连接所述夹紧装置与所述滑动导轨。优选地，所述导轨驱动源为直线驱动源，所述导轨驱动源的壳体枢接于所述横梁，所述滑动导轨沿着所述导轨直线滑道延伸方向上的两端分别枢接于所述导轨驱动源的输出轴与所述横梁。优选地，所述横梁驱动源为直线驱动源，所述横梁驱动源的壳体与输出轴分别连接所述横梁与横梁枢接轴，所述横梁驱动源通过伸缩以带动所述横梁绕所述横梁枢接轴摆动。优选地，所述夹紧装置包括滑动连接于所述导轨直线滑道的底座、连接于所述底座的夹紧驱动源、连接于所述底座的第一夹紧部和连接于所述底座的第二夹紧部，所述夹紧驱动源用于调节所述第一夹紧部和所述第二夹紧部的相对位置。优选地，所述底座包括第一夹臂和通过夹臂枢接轴枢接于所述第一夹臂的第二夹臂，所述第一夹臂上设有延伸方向垂直于所述夹臂枢接轴的轴向的第一夹臂直线滑道，所述第二夹臂上设有延伸方向垂直于所述夹臂枢接轴的轴向的第二夹臂直线滑道，所述第一夹紧部滑动连接于所述第一夹臂直线滑道和所述第二夹臂直线滑道，所述第二夹紧部连接于所述第二夹臂；所述夹紧驱动源包括连接于所述第一夹臂与所述第一夹紧部之间的第一夹臂直线驱动源。优选地，所述第一夹紧部包括第一夹紧部本体和枢接于所述第一夹紧部本体的连接耳座，所述第一夹紧部本体滑动连接于所述第一夹臂直线滑道，所述连接耳座滑动连接于所述第二夹臂直线滑道。优选地，所述第二夹紧部滑动连接于所述第二夹臂直线滑道；所述夹紧驱动源还包括连接于所述第二夹臂与所述第二夹紧部之间的第二夹臂直线驱动源。优选地，所述第一夹紧部本体包括第一L形卡爪，所述第二夹紧部包括第二L形卡爪，所述第一L形卡爪与所述第二L形夹板相对设置以扣合成矩形结构。优选地，所述第一夹臂上靠近所述第二夹臂的一侧固定设有夹臂滑块，且所述夹臂滑块位于所述夹臂枢接轴与所述第一夹紧部之间，所述夹臂滑块滑动连接于所述导轨直线滑道上。优选地，所述调节组件为两个。本专利技术提供的对接装置，包括横梁和调节组件，调节组件包括滑动导轨、夹紧装置和对接驱动源；横梁连接于横梁驱动源的输出端；滑动导轨通过导轨轴转动连接于横梁，且滑动导轨连接于导轨驱动源的输出端，导轨驱动源用于驱动滑动导轨相对于导轨轴转动；夹紧装置滑动连接于滑动导轨的导轨直线滑道上；对接驱动源为直线驱动器，对接驱动源的壳体与输出轴分别连接夹紧装置与滑动导轨。该对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源、横梁、滑动导轨、导轨驱动源、对接驱动源配合调整夹紧装置的位置即可将调整拱架的耳座孔的位置，使两个拱架对接，有利于提高钢拱架的对接效率，降低塌方风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供对接装置的结构示意图图2本专利技术实施例所提供夹紧装置的结构示意图；图3本专利技术实施例所提供钢拱架对接之前位置误差结构示意图。附图标记：1-支撑臂；2-横梁驱动源；3-横梁枢接轴；4-横梁；5-导轨驱动源；6-滑动导轨；61-导轨直线滑道；7-对接驱动源；8-导轨轴；9-夹紧装置；10-第一拱架；11-第二拱架；91-第二夹臂；92-第二夹臂直线驱动源；93-第二夹紧部；931-第二L形卡爪；94-第一夹臂；95-第一夹臂直线驱动源；96-第一夹紧部本体；961-第一L形卡爪；97-连接耳座；98-夹臂枢接轴；99-夹臂滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种对接装置，能够提高钢拱架对接效率。在本专利技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术所提供对接装置的一种具体实施例中，请参考图1，包括横梁4和调节组件，调节组件包括滑动导轨6、夹紧装置9和对接驱动源7。横梁4连接于横梁驱动源2的输出端，横梁驱动源2可调整横梁4的空间位置。滑动导轨6通过导轨轴8转动连接于横梁4，且滑动导轨6连接于导轨驱动源5的输出端，导轨驱动源5用于驱动滑动导轨6相对于导轨轴8转动。夹紧装置9用于夹住以抓取拱架，夹紧装置9滑动连接于滑动导轨6的导轨直线滑道61上。当导轨驱动源5驱动滑动导轨6转动时，夹紧装置9在滑动导轨6的带动下空间位置会发生变化。对接驱动源7为直线驱动器，具体可以为油缸，对接驱动源7的壳体与输出轴分别连接夹紧装置9与滑动导轨6，对接驱动源7可驱动夹紧装置9在导轨直线滑道61上直线滑动。本实施例中的对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置9抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源2、横梁4、滑动导轨6、导轨驱动源5、对接驱动源7配合调整夹紧装置9的位置即可将调整拱架的耳座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对接装置，其特征在于，包括横梁(4)和调节组件，所述调节组件包括滑动导轨(6)、夹紧装置(9)和对接驱动源(7)；/n所述横梁(4)连接于横梁驱动源(2)的输出端；/n所述滑动导轨(6)通过导轨轴(8)转动连接于所述横梁(4)，且所述滑动导轨(6)连接于导轨驱动源(5)的输出端，所述导轨驱动源(5)用于驱动所述滑动导轨(6)相对于所述导轨轴(8)转动；/n所述夹紧装置(9)滑动连接于所述滑动导轨(6)的导轨直线滑道(61)上；/n所述对接驱动源(7)为直线驱动器，所述对接驱动源(7)的壳体与输出轴分别连接所述夹紧装置(9)与所述滑动导轨(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种对接装置，其特征在于，包括横梁(4)和调节组件，所述调节组件包括滑动导轨(6)、夹紧装置(9)和对接驱动源(7)；
所述横梁(4)连接于横梁驱动源(2)的输出端；
所述滑动导轨(6)通过导轨轴(8)转动连接于所述横梁(4)，且所述滑动导轨(6)连接于导轨驱动源(5)的输出端，所述导轨驱动源(5)用于驱动所述滑动导轨(6)相对于所述导轨轴(8)转动；
所述夹紧装置(9)滑动连接于所述滑动导轨(6)的导轨直线滑道(61)上；
所述对接驱动源(7)为直线驱动器，所述对接驱动源(7)的壳体与输出轴分别连接所述夹紧装置(9)与所述滑动导轨(6)。


2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述导轨驱动源(5)为直线驱动源，所述导轨驱动源(5)的壳体枢接于所述横梁(4)，所述滑动导轨(6)沿着所述导轨直线滑道(61)延伸方向上的两端分别枢接于所述导轨驱动源(5)的输出轴与所述横梁(4)。


3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述横梁驱动源(2)为直线驱动源，所述横梁驱动源(2)的壳体与输出轴分别连接所述横梁(4)与横梁枢接轴(3)，所述横梁驱动源(2)通过伸缩以带动所述横梁(4)绕所述横梁枢接轴(3)摆动。


4.根据权利要求1至3任一项所述的对接装置，其特征在于，所述夹紧装置(9)包括滑动连接于所述导轨直线滑道(61)的底座、连接于所述底座的夹紧驱动源、连接于所述底座的第一夹紧部和连接于所述底座的第二夹紧部(93)，所述夹紧驱动源用于调节所述第一夹紧部和所述第二夹紧部(93)的相对位置。


5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，所述底座包括第一夹臂(94)和通过夹臂枢接轴(98)枢接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，龙斌，雷茂林，徐震，陈猛，邓桂龙，于永强，戴兴兴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43