一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化技术领域，且公开了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口，所述进料口的外侧固定连接有固定盘；第二转盘转动使第一转盘间歇性转动四十五度，带动筷子转动至固定盘限位块的外侧，筷子大头朝下时直接掉落，筷子大头朝上时被固定盘的限位块卡住，随第一转盘转动移动至出料口上方并以大头朝下的方式掉落，自动对筷子的方向进行调整，解放双手，增大工作效率，第一转杆转动使筷子插入内杆的海绵过孔内，再移动至限位块横槽道的最右侧，保证每次仅取两根筷子，移动杆右移使夹杆相互靠近筷子对其进行固定，避免内杆左移和夹杆相远离同步进行，使内杆内部的筷子无法被拔出。

A kind of packaging auxiliary equipment that can automatically adjust the direction of chopsticks and take them by fixed number

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备
本专利技术涉及工业自动化
，具体为一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备。
技术介绍
工业自动化设备在工业生产中采用自动控制、自动调整装置，来代替人工操纵机器和机器体系进行生产加工的方法，对于需要进行批量生产的物品，工业自动化成为提高劳动生产效率的主要方法，其中，常见的筷子便是自动化设备生产出来的产物。筷子是我国的传统餐具，是我们饮食生活中必不可少的物品，筷子的使用不仅是对传统文化的一种传承，而且有利于身心健康，增加手指的活动能力，避免热烫食物直接与皮肤接触，在筷子生产过程中，容易使筷子大小头的朝向不一，由于筷子呈现锥形，并且现在包装采用机械化，包装的尺寸早已设定好，对大小头朝向不同的筷子进行包装时使包装过于松弛，后续操作过程中易使筷子散落，影响工作进度，降低工作效率，目前对筷子方向进行调整多采用人工的方式，这大大增加了工作任务量，并且工作效率非常低，对筷子进行包装时，常出现筷子包装数量过多或者过少的情况，对筷子一次性包装的数量无法进行控制，使生产出来的筷子质量不合格，需要进行检查重新包装，严重影响工作效率。针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，具备工作效率高和包装数量统一的优点，解决了工作效率低和包装数量不一的问题，自动对筷子的方向进行调整，解放双手，增大工作效率，保证每次仅取两根筷子，避免出现后续包装时筷子数量不一的情况，有利于下一步操作的进行。
技术实现思路
(一)技术方案为实现上述工作效率高和包装数量统一的目的，本专利技术提供如下技术方案：自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备包括进料口、固定盘、第一转盘、出料口、旋板、第二转盘、第一锥轮、第二锥轮、第一转杆、第二转杆、限位板、第三转杆、内杆、移动杆、推块、承接板、固定架、夹杆。其中：上述各结构之间的位置及连接关系如下：一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口，进料口和出料口的内部均开设有通孔，固定盘的表面开设有两个尺寸相同槽道，固定盘的表面开设有圈槽，其圈槽与槽道位于同一平面，圈槽的中心为固定盘中心块，其中心块的表面开设有凹槽，槽道和凹槽的尺寸均不得小于筷子的尺寸，凹槽的上方固定连接有两个限位块，两个限位块之间的距离与筷子凹陷处的尺寸相适配，使筷子的大头位于两个限位块的外侧时，对筷子具有阻碍作用，使筷子无法下落，进料口的外侧固定连接有固定盘，固定盘的内部活动连接有第一转盘，第一转盘的中部开设有通孔，其尺寸与固定盘中心块的尺寸相适配，第一转盘的表面开设有八个尺寸相同的槽道，相邻的两个槽道之间距离相等，槽道的尺寸不得小于筷子的尺寸，第一转盘的下方固定连接有出料口，第一转盘的外侧活动连接有旋板，旋板的外侧固定连接有八个尺寸相同的锯齿，第二转盘的表面开设有空槽，其尺寸与旋板锯齿的尺寸相适配，旋板的外侧活动连接有第二转盘，第二转盘的外侧固定连接有第一锥轮，第一锥轮的外活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮的尺寸相适配，第一锥形轮的外侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮的外侧活动连接有第二锥轮。第二锥轮的外侧活动连接有第一转杆，第一转杆的外侧活动连接有旋杆，旋杆远离第一转杆的一侧与第二转杆活动连接，第一转杆的外侧活动连接有第二转杆，第二转杆的内部开设有第一通槽，第二转杆的外侧固定连接有限位板，限位板的表面开设有槽道，限位板的槽道由横槽道、弧形槽道和竖槽道组成，限位板的外侧活动连接有第三转杆，第三转杆的内部开设有第二通槽，第三转杆内部活动连接有内杆，内杆的外侧固定连接有卡块，其卡块活动卡在第三转杆的第二通槽和第二转杆的第一通槽内，内杆的卡块活动卡在限位板槽道的内部，内杆的内部开设有空槽，空槽的内部固定连接有海绵，海绵的内部开设有两条尺寸相同的过孔，内杆的外侧活动连接有移动杆，移动杆呈现“L”状，其横杆和竖杆的外侧均固定连接有限位块，竖杆限位块的外侧固定连接有连杆，通过连杆与推块固定连接，移动杆的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动杆的一侧固定连接有固定块，移动杆的外侧活动连接有推块，推块的底部固定连接有拉绳，拉绳的底部与承接板固定连接，推块的下方活动连接有承接板，承接板的外侧固定连接有固定架，固定架的外侧活动连接有夹杆，承接板呈现“工”字状，其竖杆穿过固定架，下杆的外侧活动连接有两个尺寸相同的套管。(二)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，具备以下有益效果：1、通过旋板、第二转盘、固定盘和第一转盘的共同作用下，第二转盘转动带动旋板间歇性转动四十五度，第一转盘也同步转动，并带动筷子转动至固定盘限位块的外侧，筷子大头朝下时经过固定盘中心块的凹槽落入出料口的通孔掉落下来，筷子大头朝上时被固定盘的限位块卡住，使继续随第一转盘转动移动至出料口通孔的上方并以大头朝下的方式掉落，自动对筷子的方向进行调整，有利于提高包装质量，解放双手，增大工作效率。2、通过第一转杆、第二转杆、限位板、第三转杆和内杆的共同作用下，第一转杆转动拉动第二转杆使内杆沿着限位块的横槽道左移经过弧形槽道，同时拉动第三转杆顺时针转动，再移动至限位块的竖槽道的最下方，使筷子插入内杆的海绵过孔内，之后再由内杆带动筷子移动至限位块横槽道的最右侧，保证每次仅取两根筷子，避免出现后续包装时筷子数量不一的情况，有利于下一步操作的进行。3、通过移动杆、推块、承接板和夹杆的共同作用下，内杆的推杆推动移动杆右移，带动推块右移的同时向下移动，推块推动承接板下移使夹杆相互靠近筷子对其进行固定，配合内杆的左移使筷子与内杆脱离，内杆左移的同时，移动杆受起外侧弹簧的作用左移，带动推块左移的同时向上移动，推块先将拉绳拉直再拉动承接板上移夹杆相互远离，对承接板移动进行延迟，避免内杆左移和夹杆相远离同步进行，使内杆内部的筷子无法被拔出，并且有利于下一轮取筷子的进行。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构旋板和第二转盘连接关系示意图；图3为本专利技术结构固定盘示意图；图4为本专利技术结构第一转盘示意图；图5为本专利技术结构第一锥轮和第二锥轮连接关系示意图；图6为本专利技术结构第一转杆和内杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化，内杆处于水平放置；图7为本专利技术结构第一转杆和内杆运动轨迹示意图，此时第一转杆转动引起内杆下移；图8为本专利技术结构下限位板示意图；图9为本专利技术结构内杆剖视图；图10为本专利技术结构移动杆和推块连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；图11为本专利技术结构移动杆和推块运动轨迹示意图，此时移动杆右移引起推块右移同时下移；图12为本专利技术结构承接板和夹杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；图13为本专利技术结构承接板和夹杆运动轨迹示意图，此时承接板下移引起夹杆相互靠近；图14为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口(1)，其特征在于：所述进料口(1)的外侧固定连接有固定盘(2)，固定盘(2)的内部活动连接有第一转盘(3)，第一转盘(3)的下方固定连接有出料口(4)，第一转盘(3)的外侧活动连接有旋板(5)，旋板(5)的外侧活动连接有第二转盘(6)，第二转盘(6)的外侧固定连接有第一锥轮(7)，第一锥轮(7)的外侧活动连接有第二锥轮(8)。/n所述第二锥轮(8)的外侧固定连接有第一转杆(9)，第一转杆(9)的外侧活动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)的外侧固定连接有限位板(11)，限位板(11)的外侧活动连接有第三转杆(12)，第三转杆(12)内部活动连接有内杆(13)，内杆(13)的外侧活动连接有移动杆(14)，移动杆(14)的外侧活动连接有推块(15)，推块(15)的下方活动连接有承接板(16)，承接板(16)的外侧固定连接有固定架(17)，固定架(17)的外侧活动连接有夹杆(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口(1)，其特征在于：所述进料口(1)的外侧固定连接有固定盘(2)，固定盘(2)的内部活动连接有第一转盘(3)，第一转盘(3)的下方固定连接有出料口(4)，第一转盘(3)的外侧活动连接有旋板(5)，旋板(5)的外侧活动连接有第二转盘(6)，第二转盘(6)的外侧固定连接有第一锥轮(7)，第一锥轮(7)的外侧活动连接有第二锥轮(8)。
所述第二锥轮(8)的外侧固定连接有第一转杆(9)，第一转杆(9)的外侧活动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)的外侧固定连接有限位板(11)，限位板(11)的外侧活动连接有第三转杆(12)，第三转杆(12)内部活动连接有内杆(13)，内杆(13)的外侧活动连接有移动杆(14)，移动杆(14)的外侧活动连接有推块(15)，推块(15)的下方活动连接有承接板(16)，承接板(16)的外侧固定连接有固定架(17)，固定架(17)的外侧活动连接有夹杆(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，其特征在于：所述进料口(1)和出料口(4)的内部均开设有通孔，固定盘(2)的表面开设有两个尺寸相同槽道，固定盘(2)的表面开设有圈槽，其圈槽与槽道位于同一平面，圈槽的中心为固定盘(2)中心块，其中心块的表面开设有凹槽，凹槽的上方固定连接有两个限位块，第一转盘(3)的中部开设有通孔，其尺寸与固定盘(2)中心块的尺寸相适配，第一转盘(3)的表面开设有八个尺寸相同的槽道，相邻的两个槽道之间距离相等。


3.根据权利要求1所述的一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，其特征在于：所述旋板(5)的外侧固定连接有八个尺寸相...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋瑞雪，
申请(专利权)人：蒋瑞雪，
类型：发明
国别省市：北京;11