肺部神经消融系统的控制方法、系统以及计算机介质技术方案

本申请公开了肺部神经消融系统的控制方法、系统以及计算机介质，其中包括实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，所述肺部神经消融系统包括至少一个用于释能的电极，采集各电极部位温度信息的温度传感器，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，其特征在于，针对每个电极，所述控制方法包括：步骤S100，获取消融过程中电极部位的温度信息；步骤S110，将所述温度信息与温度阈值相比；步骤S120，根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。本申请公开的技术方案通过监控消融过程中的各项参数，实现了稳定、便捷、准确的消融作业，提高了手术的效率和治疗的效果。

Control method, system and computer medium of pulmonary nerve ablation system

【技术实现步骤摘要】
肺部神经消融系统的控制方法、系统以及计算机介质
本申请涉及介入治疗领域，特别是涉及肺部神经消融系统的控制方法、系统以及计算机介质。
技术介绍
慢性阻塞性肺疾病(ChronicObstructivePulmonaryDisease，COPD)是呼吸系统最常见的疾病，在我们国家，依据现有流行病学调查证据显示，慢阻肺在40岁以上的成人中患病率为10％左右。目前COPD主要依靠药物治疗，多以抗胆碱药物进行对于M受体的特异性阻断，引起呼吸道平滑肌松弛，呼吸道舒张及粘液分泌减少，从而减轻呼吸道阻塞，缓解COPD患者的症状，而肺部去神经疗法消融术(TargetedLungDenervatiom，TLD)肺部去神经疗法消融术则针对副交感神经，阻断其支配作用，从而达到永久性的抗胆碱能作用。该方法已于2015年完成了可行性临床研究，目前正在进行进一步的临床试验。随着社会对COPD认识的不断提高及介入技术的不断发展，通过气道介入技术治疗慢阻肺已取得了各界的认可，TLD作为其中一种治疗方法，相比药物治疗具有更彻底、更高效等优势。因此，我们拟进行对TLD消融导管及其配套设备的开发，为慢阻肺的治疗的新方法提供技术支持。TLD消融术作为近年来治疗COPD一种新趋势，需要将主支气管周围的去交感神经进行消融，阻断其支配作用，从而达到永久性的抗胆碱能作用，降低气道平滑肌张力，使黏液分泌减少，从而改善慢阻肺的临床症状。消融过程中需要将主支气管内壁进行环状消融，将消融点在主支气管内壁形成一个闭合的环，才能进行有效的阻断。r>专利技术人发现，相关技术中环状导管多为电生理标测导管，且消融导管多为单极消融，因此在治疗过程中需要多次消融，从而使得消融形成一个闭合的环，操作过程繁琐而且治疗效果不易控制。消融程度不足，消融的点不易形成闭合的环，很难做到有效阻断；消融程度过度，伤害过大，对病人的恢复过程不利。同时，呼吸管路的内部腔径随着介入深入会逐渐变小，而相关技术中消融电极的形态相对确定，针对不同布置的靶向组织适应性不佳，容易出现消融位置过高，导致过多的神经失活，对患者影响较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请公开了实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，所述射频消融系统包括至少一个用于释能的电极，采集各电极部位温度信息的温度传感器，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，针对每个电极，所述控制方法包括：步骤S100，获取消融过程中电极部位的温度信息；步骤S110，将所述温度信息与温度阈值相比；步骤S120，根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述温度阈值为55℃～65℃，所述温度信息高于所述温度阈值时，增加所述冷却介质的流量，否则保持当前流量。可选的，冷却介质的流量调节范围为3-15ml/min。可选的，所述控制方法还包括：所述温度信息高于所述温度阈值时，降低电极功率，否则保持当前功率。可选的，电极的功率调节范围为3-10W。可选的，所述控制方法还包括监控消融时间，当消融时间达60s-120s时，消融结束。本申请还公开了实施肺部神经消融的射频消融系统，所述射频消融系统包括至少一个用于释能的电极，所述射频消融系统还包括：检测模块，用于获取消融过程中电极部位的温度信息；判断模块，用于将所述温度信息与温度阈值相比；驱动模块，受控于所述判断模块并根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。本申请还公开了实施肺部神经消融的射频消融系统，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取电极工作回路的温度信息，根据所述温度信息向所述电极发送相应的释能驱动信号。本申请还公开了肺部神经消融系统的控制方法，所述肺部神经消融系统包括至少一个用于释能的电极，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，针对每个电极，所述控制方法包括：步骤S200，获取消融过程中电极工作回路的阻抗信息；步骤S210，根据所述阻抗信息生成相应的控制指令，以调节冷却介质流量。可选的，还包括预先标定稳态阻抗，依据该稳态阻抗计算阈值，该阈值用于与所述阻抗信息相比较，以生成相应调节冷却介质流量。可选的，所述稳态阻抗的标定方式为，射频消融导管在体内就位后，且在电极通电前以初始流量输出换热介质，实时采集阻抗信息，当阻抗信息稳定后所对应的数值记为稳态阻抗。可选的，步骤S210中，依据所述阻抗信息生成相应的控制指令，具体包括：步骤S211，将所述阻抗信息与阈值相比较，根据所述阻抗信息与阈值的关系，判定流量的增减；步骤S212，根据流量的增减，按照预定的增、减幅度生成相应的控制指令。可选的，所述阈值为数值范围，步骤S211中，根据所述阻抗信息与阈值的关系，判断流量的增减，具体包括：当阻抗信息大于阈值上限时，判定为增加流量；当阻抗信息小于阈值下限时，判定为减小流量；当阻抗信息处在阈值范围内时，维持当前流量；步骤S211中，判定为增加流量时，步骤S212中生成第一控制指令，第一控制指令所对应的换热介质流量大于当前流量；步骤S211中，判定为减小流量时，步骤S212中生成第二控制指令，第二控制指令所对应的换热介质流量小于当前流量。可选的，按阻抗信息的采样周期，循环执行步骤S200和步骤S210；上一采样周期生成并输出控制指令后，在下一周期中，采集阻抗信息后在与阈值相比较之前，先与上一采样周期的阻抗信息相比，判断阻抗信息的变化趋势；根据阻抗信息的变化趋势，相应改变换热介质流量的调节幅度或选择阈值上限、阈值下限中的一者相比较。可选的，上一采样周期生成并输出第一控制指令后，在下一周期中，将阻抗信息后在与阈值相比较之前，先与上一采样周期的阻抗信息相比，判断阻抗信息的变化趋势；阻抗信息的变化趋势为上升时，加大换热介质流量的调节幅度；阻抗信息的变化趋势为下降时，将当前采样周期的阻抗信息与阈值下限相比较。可选的，上一采样周期生成并输出第二控制指令后，在下一周期中，将阻抗信息后在与阈值相比较之前，先与上一采样周期的阻抗信息相比，判断阻抗信息的变化趋势；阻抗信息的变化趋势为下降时，加大换热介质流量的调节幅度；阻抗信息的变化趋势为上升时，将当前采样周期的阻抗信息与阈值上限相比较。本申请还公开了肺部神经消融系统，所述射频消融系统包括至少一个用于释能的电极，所述射频消融系统还包括：检测模块，用于获取消融过程中电极部位的阻抗信息；判断模块，用于将所述阻抗信息与阻抗阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，所述肺部神经消融系统包括至少一个用于释能的电极，采集各电极部位温度信息的温度传感器，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，其特征在于，针对每个电极，所述控制方法包括：/n步骤S100，获取消融过程中电极部位的温度信息；/n步骤S110，将所述温度信息与温度阈值相比；/n步骤S120，根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。/n

【技术特征摘要】
1.实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，所述肺部神经消融系统包括至少一个用于释能的电极，采集各电极部位温度信息的温度传感器，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，其特征在于，针对每个电极，所述控制方法包括：
步骤S100，获取消融过程中电极部位的温度信息；
步骤S110，将所述温度信息与温度阈值相比；
步骤S120，根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。


2.根据权利要求1所述的实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，其特征在于，所述温度阈值为55℃～65℃，所述温度信息高于所述温度阈值时，增加所述冷却介质的流量，否则保持当前流量。


3.根据权利要求2所述的实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，其特征在于，冷却介质的流量调节范围为3-15ml/min。


4.根据权利要求3所述的实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
所述温度信息高于所述温度阈值时，降低电极功率，否则保持当前功率。


5.根据权利要求4所述的实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，其特征在于，电极的功率调节范围为3-10W。


6.根据权利要求1所述的实施肺部神经消融的射频消融系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括监控消融时间，当消融时间达60s-120s时，消融结束。


7.实施肺部神经消融的射频消融系统，所述射频消融系统包括至少一个用于释能的电极，其特征在于，所述射频消融系统还包括：
检测模块，用于获取消融过程中电极部位的温度信息；
判断模块，用于将所述温度信息与温度阈值相比；
驱动模块，受控于所述判断模块并根据所述温度信息与所述温度阈值的关系，相应的向电极部位输送冷却介质，直至消融结束。


8.实施肺部神经消融的射频消融系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取电极工作回路的温度信息，根据所述温度信息向所述电极发送相应的释能驱动信号。


9.肺部神经消融系统的控制方法，所述肺部神经消融系统包括至少一个用于释能的电极，以及向各电极提供冷却介质的冷却介质输送装置，其特征在于，针对每个电极，所述控制方法包括：
步骤S200，获取消融过程中电极工作回路的阻抗信息；
步骤S210，根据所述阻抗信息生成相应的控制指令，以调节冷却介质流量。


10.根据权利要求9所述的肺部神经消融系统的控制方法，其特征在于，还包括预先标定稳态阻抗，依据该稳态阻抗计算阈值，该阈值用于与所述阻抗信息相比较，以生成相应调节冷却介质流量。


11.根据权利要求10所述的肺部神经消融系统的控制方法，其特征在于，所述稳态阻抗的标定方式为，射频消融导管在体内就位后，且在电极通电前以初始流量输出换热介质，实时采集阻抗信息，当阻抗信息稳定后所对应的数值记...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏，秦翔翔，冯晓杰，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33