一种配电室用多功能智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配电室用多功能智能机器人，包括移动部分和固定部分，移动部分的多功能智能机器人本体自动接受固定部分提供的电能并储存起来，同时测量配电室内各项环境参数并加以控制、自动识别火情并自行灭火、自行拍摄异常视频或图片上传、测量电气设备内部搭接点温度并进行预警、接受红外相机拍摄的电气导体发热情况并提前预警、对人工操作设备过程进行监督、提示和预警、运输手车式断路器、PT小车或其它重物以及与固定部分进行通讯等功能。本实用新型专利技术提供了一种配电室用多功能智能机器人，能对配电室的现代化智能管理以及运行维护起到关键性的作用。

A multifunctional intelligent robot for distribution room

【技术实现步骤摘要】
一种配电室用多功能智能机器人
本技术涉及一种智能机器人，尤其是一种配电室用多功能智能机器人。
技术介绍
配电所是指电力配电室供电网络节点，在每个集中用电的地方，如城市用电、小区用电、风电光伏新能源用电等地建设配电所、配电室或变电站。室内安装有高低压柜等配电设备，其运行状态直接影响供电质量。目前采用周期性人工巡检的办法对配电设备进行维护，但配电室面广量大，环境比较复杂，而且无人值守，采用定期人工巡检不能及时发现故障、修复故障。所以采用机器人自动巡检代替人工巡检将是必然趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种配电室用多功能智能机器人，能对配电室的现代化智能管理以及运行维护起到关键性的作用。本技术的技术方案为：一种配电室用多功能智能机器人，包括移动部分和固定部分；所述移动部分为多功能机器人本体，并且所述多功能机器人本体内包括控制系统单元、供电单元、走行控制单元、托盘控制单元、人机对话单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元、通讯单元和功能拓展单元，所述供电单元为储能电池组并为机器人本体供电，所述走行控制单元包括设置在多功能机器人本体下方四角位置的行走轮组及驱动行走轮组的马达，所述马达由控制系统单元控制启闭，所述托盘控制单元包括由下至上依次连接的液压千斤顶、顶杆和手车托盘，所述液压千斤顶由控制系统单元控制，所述人机对话单元包括显示屏和键盘并且人与机器人通过在键盘上进行密码识别进入显示屏实现人与机器人之间的对话，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元的输出端与控制系统单元的输入端相连，所述控制系统单元的输出端与通讯单元的输入端相连，所述功能拓展单元为多功能智能机器人本体内预留的拓展空间；所述多功能机器人本体由两隔层分为三空间，其中下层空间开设有自动充电接口，其中中层空间的底壁上依次设有灭火单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元和供电单元，中层空间的顶壁上设有控制系统单元且控制系统单元的前壁上设有人机对话单元，并且所述灭火单元包括依次连接设置的灭火储罐、灭火电磁阀和灭火喷头，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元分别为温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、SF6传感器、温度传感器、水浸传感器、光照传感器，其中上层空间的底壁上依次设有红外成像单元、视频监控单元且红外成像单元、视频监控单元为红外摄像头、普通摄像头，上层空间的两侧壁固定设有液压千斤顶；所述固定部分为充电固定本体，所述充电固定本体包括自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口、通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明，所述控制系统单元的输出端与通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明的输入端相连；所述充电固定本体为一框体结构置于配电室内，其中所述自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口开设于充电固定本体的面板下方，所述通风风机、消防排烟风机、SF6排风机控制接口呈并排地固定于充电固定本体的面板上方，所述正常照明、应急照明、事故照明控制接口呈并排地固定于充电固定本体的顶板。优选地，所述灭火储罐内盛装有干粉灭火剂。优选地，所述灭火喷头为360°旋转灭火喷头。优选地，所述普通摄像头与伸缩杆相连以构成伸缩摄像头。优选地，所述红外摄像头与伸缩杆相连以构成伸缩红外摄像头。优选地，还包括声光报警器，所述声光报警器的输入端与所述控制系统单元的输出端相连。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的一种配电室用多功能智能机器人，是每间高压配电室可以配备的设备，它除了全方位管理、监测和远传配电室的相关环境参数之外，还能运输高压断路器、PT小车和其它一些重物，能代替原有转运小车的功能，是每个配电室必不可少的专用工具，对配电室的现代化智能管理以及运行维护起到关键性的作用。附图说明图1为本技术的移动部分整体主视图。图2为本技术的移动部分整体左视图。图3为本技术的原理流程图。图4为本技术的固定部分整体主视图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步说明。如图1至图4所示，一种配电室用多功能智能机器人，包括移动部分1和固定部分2。移动部分1为多功能机器人本体，并且多功能机器人本体内包括控制系统单元3、供电单元4、走行控制单元5、托盘控制单元6、人机对话单元7、温度测量单元8、湿度测量单元9、粉尘检测单元10、SF6检测单元11、除尘单元20、节点测温单元12、红外成像单元13、水浸检测单元14、灭火单元15、视频监控单元16、室内亮度检测单元17、通讯单元18和功能拓展单元。具体的：供电单元4为储能电池组并为机器人本体供电；走行控制单元5包括设置在多功能机器人本体下方四角位置的行走轮组及驱动行走轮组的马达，马达由控制系统单元控制启闭；托盘控制单元6包括由下至上依次连接的液压千斤顶、顶杆和手车托盘，液压千斤顶由控制系统单元控制；人机对话单元7包括显示屏和键盘并且人与机器人通过在键盘上进行密码识别进入显示屏实现人与机器人之间的对话；温度测量单元8、湿度测量单元9、粉尘检测单元10、SF6检测单元11、节点测温单元12、红外成像单元13、水浸检测单元14、灭火单元15、视频监控单元16、室内亮度检测单元17的输出端与控制系统单元3的输入端相连；控制系统单元3的输出端与通讯单元18的输入端相连，功能拓展单元为多功能智能机器人本体内预留的拓展空间。还包括声光报警器19，声光报警器19的输入端与控制系统单元3的输出端相连。多功能机器人本体由两隔层分为三空间，其中下层空间开设有自动充电接口。其中中层空间的底壁上依次设有灭火单元15、温度测量单元8、湿度测量单元9、粉尘检测单元10、SF6检测单元11、节点测温单元12、水浸检测单元14、室内亮度检测单元17和供电单元4；中层空间的顶壁上设有控制系统单元3且控制系统单元3的前壁上设有人机对话单元7，并且灭火单元15包括依次连接设置的灭火储罐、灭火电磁阀和灭火喷头，灭火储罐内盛装有干粉灭火剂，灭火喷头为360°旋转灭火喷头。温度测量单元8、湿度测量单元9、粉尘检测单元10、SF6检测单元11、节点测温单元12、水浸检测单元14、室内亮度检测单元17分别为温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、SF6传感器、温度传感器、水浸传感器、光照传感器。其中上层空间的底壁上依次设有红外成像单元13、视频监控单元16且红外成像单元13、视频监控单元16为红外摄像头、普通摄像头，普通摄像头与伸缩杆相连以构成伸缩摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电室用多功能智能机器人，其特征在于：包括移动部分和固定部分；/n所述移动部分为多功能机器人本体，并且所述多功能机器人本体内包括控制系统单元、供电单元、走行控制单元、托盘控制单元、人机对话单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元、通讯单元和功能拓展单元，所述供电单元为储能电池组并为机器人本体供电，所述走行控制单元包括设置在多功能机器人本体下方四角位置的行走轮组及驱动行走轮组的马达，所述马达由控制系统单元控制启闭，所述托盘控制单元包括由下至上依次连接的液压千斤顶、顶杆和手车托盘，所述液压千斤顶由控制系统单元控制，所述人机对话单元包括显示屏和键盘并且人与机器人通过在键盘上进行密码识别进入显示屏实现人与机器人之间的对话，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元的输出端与控制系统单元的输入端相连，所述控制系统单元的输出端与通讯单元的输入端相连，所述功能拓展单元为多功能智能机器人本体内预留的拓展空间；/n所述多功能机器人本体由两隔层分为三空间，其中下层空间开设有自动充电接口，其中中层空间的底壁上依次设有灭火单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元和供电单元，中层空间的顶壁上设有控制系统单元且控制系统单元的前壁上设有人机对话单元，并且所述灭火单元包括依次连接设置的灭火储罐、灭火电磁阀和灭火喷头，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元分别为温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、SF6传感器、温度传感器、水浸传感器、光照传感器，其中上层空间的底壁上依次设有红外成像单元、视频监控单元且红外成像单元、视频监控单元为红外摄像头、普通摄像头，上层空间的两侧壁固定设有液压千斤顶；/n所述固定部分为充电固定本体，所述充电固定本体包括自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口、通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明，所述控制系统单元的输出端与通风风机、消防排烟风机、SF6排风机、正常照明、应急照明、事故照明的输入端相连；/n所述充电固定本体为一框体结构置于配电室内，其中所述自动充电接口、数据远传接口、远程通讯接口开设于充电固定本体的面板下方，所述通风风机、消防排烟风机、SF6排风机控制接口呈并排地固定于充电固定本体的面板上方，所述正常照明、应急照明、事故照明控制接口呈并排地固定于充电固定本体的顶板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配电室用多功能智能机器人，其特征在于：包括移动部分和固定部分；
所述移动部分为多功能机器人本体，并且所述多功能机器人本体内包括控制系统单元、供电单元、走行控制单元、托盘控制单元、人机对话单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元、通讯单元和功能拓展单元，所述供电单元为储能电池组并为机器人本体供电，所述走行控制单元包括设置在多功能机器人本体下方四角位置的行走轮组及驱动行走轮组的马达，所述马达由控制系统单元控制启闭，所述托盘控制单元包括由下至上依次连接的液压千斤顶、顶杆和手车托盘，所述液压千斤顶由控制系统单元控制，所述人机对话单元包括显示屏和键盘并且人与机器人通过在键盘上进行密码识别进入显示屏实现人与机器人之间的对话，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、红外成像单元、水浸检测单元、灭火单元、视频监控单元、室内亮度检测单元的输出端与控制系统单元的输入端相连，所述控制系统单元的输出端与通讯单元的输入端相连，所述功能拓展单元为多功能智能机器人本体内预留的拓展空间；
所述多功能机器人本体由两隔层分为三空间，其中下层空间开设有自动充电接口，其中中层空间的底壁上依次设有灭火单元、温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、除尘单元、节点测温单元、水浸检测单元、室内亮度检测单元和供电单元，中层空间的顶壁上设有控制系统单元且控制系统单元的前壁上设有人机对话单元，并且所述灭火单元包括依次连接设置的灭火储罐、灭火电磁阀和灭火喷头，所述温度测量单元、湿度测量单元、粉尘检测单元、SF6检测单元、节点测温单元、水浸检测单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国忠，陈伟其，
申请(专利权)人：湘能楚天电力有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43