本实用新型专利技术提供一种液相色谱仪的自动送样装置，包括载物台、机械臂和放置于所述载物台上的试样架，所述试样架具有用于容置试样管的多个容置空间，所述机械臂包括立柱、与所述立柱垂直的横梁和通过软管与液相色谱仪连接的取样针，所述载物台的侧壁上设有前后安置的前后无杆气缸，所述立柱的下端固定于该前后无杆气缸的滑块上，所述立柱包括竖直安置的竖直无杆气缸，所述横梁与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接，所述横梁包括左右安置的左右无杆气缸，所述取样针固定于该左右无杆气缸的滑块上，每一所述试样管的侧壁上和每一所述滑块上均附有GPS定位装置，所述前后无杆气缸、竖直无杆气缸、左右无杆气缸和所有所述GPS定位装置均与控制器连接。
An automatic sample feeding device for liquid chromatograph
【技术实现步骤摘要】
一种液相色谱仪的自动送样装置
本技术涉及液相色谱仪的辅助设备
，尤其涉及一种液相色谱仪的自动送样装置。
技术介绍
液相色谱仪是指利用混合物在液-固或不互溶的两种液体之间分配比的差异，对混合物进行先分离，而后分析鉴定的仪器。目前液相色谱仪采用的自动进样器虽然能够自动取样且重现性好、能够减轻分析人员的劳动强度，但是现有的自动进样器价格昂贵，在样品数量不多时使用无疑会增加分析成本。若采用手动取样，难以保证每次手动取样时的取样时间、取样速度等完全一致，重现性差，且手动取样中技术熟练度与否严重影响分析结果的好坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种液相色谱仪的自动送样装置，结构简单，能够有效的控制成本且精度高。本技术的实施例提供一种液相色谱仪的自动送样装置，包括载物台、机械臂和放置于所述载物台上的试样架，所述试样架具有用于容置试样管的多个容置空间，所述机械臂包括立柱、与所述立柱垂直的横梁和通过软管与液相色谱仪连接的取样针，所述载物台的侧壁上设有前后安置的前后无杆气缸，所述立柱的下端固定于该前后无杆气缸的滑块上，所述立柱包括竖直安置的竖直无杆气缸，所述横梁与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接，所述横梁包括左右安置的左右无杆气缸，所述取样针固定于该左右无杆气缸的滑块上，每一所述试样管的侧壁上和每一所述滑块上均附有GPS定位装置，所述前后无杆气缸、竖直无杆气缸、左右无杆气缸和所有所述GPS定位装置均与控制器连接。进一步地，所述载物台的侧壁上具有安置所述前后无杆气缸的安置区间，所述安置区间背向所述载物台的一侧设有在前后方向上延伸的前后滑轨，所述前后无杆气缸的滑块的下端可滑动的被所述前后滑轨支撑，所述前后无杆气缸的滑块的上端固定连接所述立柱的下端。进一步地，所述前后无杆气缸的滑块下端设有滚轮,所述前后无杆气缸的滑块通过所述滚轮与所述前后滑轨滚动连接。进一步地，所述立柱内具有安置所述竖直无杆气缸的竖直空间，所述立柱上开设有与所述竖直空间连通的竖直槽，所述横梁的一端伸入或者穿过所述竖直槽并与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接。进一步地，所述横梁内具有安置所述左右无杆气缸的水平空间，所述横梁的下侧开设有与所述水平空间连通的水平槽，所述取样针的一端伸入或者穿过所述水平槽并与所述左右无杆气缸的滑块固定连接。进一步地，所述软管为能够伸缩的波纹管。进一步地，所述控制器包括相互连接的坐标处理器和驱动控制处理器，所有所述GPS定位装置连接所述坐标处理器，所述试样管上的GPS定位装置为能够同时获取X轴、Y轴和Z轴坐标的全轴定位装置，所述前后无杆气缸的滑块上的GPS定位装置为能够获取Y轴坐标的Y轴定位装置，所述竖直无杆气缸的滑块上的GPS定位装置为能够获取Z轴坐标的Z轴定位装置，所述左右无杆气缸的滑块上的GPS定位装置为只能够获取X轴坐标的X轴定位装置；所述驱动控制处理器连接并控制所述左右无杆气缸、前后无杆气缸和竖直无杆气缸；所述取样针需要对其中一所述试样管进行取样时，所述驱动控制处理器控制所述左右无杆气缸、前后无杆气缸和竖直无杆气缸的滑块运动可使所述试样管的X轴和Y轴坐标分别与所述左右无杆气缸的滑块的X轴坐标和前后无杆气缸的滑块的Y轴坐标一致，且可使所述试样管的Z轴坐标小于所述竖直无杆气缸的滑块的Z轴坐标。进一步地，所述控制器还包括与所述驱动控制处理器相互连接的取样控制处理器，所述取样控制处理器连接所述取样针，用于控制所述取样针抽取所述试样管内的试样。进一步地，所述容置空间在所述试样架上阵列分布，至少二所述容置空间具有不同的容径以容置不同管径的所述试样管。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术所述的液相色谱仪的自动送样装置，所述前后无杆气缸、竖直无杆气缸和左右无杆气缸均为无杆气缸，其定位精度可达±1mm；所有的所述无杆气缸和所有所述GPS定位装置均与控制器连接，在所述的GPS定位装置的定位数据下，所述无杆气缸滑块的运动均受所述控制器控制，从而使所述取样针能够自动且非常精确的找到指定的试样管来进行取样，不仅结构简单，还操作简单、取样精度高、重现性强，非常适合样品数量不多时使用。附图说明图1是本技术液相色谱仪的自动送样装置的整体示意图；图2是本技术液相色谱仪的自动送样装置的竖直无杆气缸的示意图；图3是本技术液相色谱仪的自动送样装置的控制关系的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1至图3，本技术的实施例提供了一种液相色谱仪的自动送样装置，包括载物台1、机械臂和放置于所述载物台1上的试样架4，所述试样架4具有用于容置试样管5的多个容置空间41，所述机械臂包括立柱2、与所述立柱2垂直的横梁3和通过软管与液相色谱仪连接的取样针8，所述载物台1的侧壁上设有前后安置的前后无杆气缸7，所述立柱2的下端固定于该前后无杆气缸7的滑块71上，所述立柱2包括竖直安置的竖直无杆气缸21，所述横梁3与所述竖直无杆气缸21的滑块211固定连接，所述横梁3包括左右安置的左右无杆气缸31，所述取样针8固定于该左右无杆气缸31的滑块上，每一所述试样管41的侧壁上和每一所述滑块上均附有GPS定位装置，所述前后无杆气缸7、竖直无杆气缸21、左右无杆气缸31和所有所述GPS定位装置均与控制器9连接。通过上述技术方案可知，本技术采用多个无杆气缸来做来动作响应和执行装置，优选这些无杆气缸均为单导杆结构，以控制成本并减轻重量和缩小体积。利用无杆气缸来代替现有的其他繁复结构装置，一方面可以减少磨损和其他传动误差，从而提高精度，另一方面，方便控制，能够在低成本下实现高精度的自动化。本技术的创造性体现之处包括：(1)在将无杆气缸应用于液相色谱仪的自动送样装置，(2)三个无杆气缸相互之间的位置以及连接关系；这是对无杆气杆的创造性应用和创造性组合，并且取得了本技术所要取得的技术目的和技术效果。具体地，所述载物台1的侧壁上具有安置所述前后无杆气缸7的安置区间，所述安置区间背向所述载物台1的一侧设有在前后方向上延伸的前后滑轨11，所述前后无杆气缸7的滑块71的下端可滑动的被所述前后滑轨11支撑，所述前后无杆气缸7的滑块71的上端固定连接所述立柱2的下端。由于采用所述前后无杆气缸7的滑块71来支撑所述立柱，所述立柱上又负载有所述横梁和所述取样针等，从而为了在保护所述前后无杆气缸(将所述前后无杆气缸安置于所述安置区间的目的之一为保护所述前后无杆气缸)的同时，防止前后无杆气缸7的荷载太重，从而使其滑块71从所述安置区间的侧面伸出并且被所述前后滑轨11支撑。为了减小运动阻碍，所述前后无杆气缸7的滑块71下端设有滚轮72,所述前后无杆气缸7的滑块71通过所述滚轮72与所述前后滑轨11滚动连接。所述立柱2内具有安置所述竖直无杆气缸21的竖直空间，所述立柱2上开设有与所述竖直空间连通的竖直槽22，所述横梁3的一端伸入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：包括载物台、机械臂和放置于所述载物台上的试样架，所述试样架具有用于容置试样管的多个容置空间，所述机械臂包括立柱、与所述立柱垂直的横梁和通过软管与液相色谱仪连接的取样针，所述载物台的侧壁上设有前后安置的前后无杆气缸，所述立柱的下端固定于该前后无杆气缸的滑块上，所述立柱包括竖直安置的竖直无杆气缸，所述横梁与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接，所述横梁包括左右安置的左右无杆气缸，所述取样针固定于该左右无杆气缸的滑块上，每一所述试样管的侧壁上和每一所述滑块上均附有GPS定位装置，所述前后无杆气缸、竖直无杆气缸、左右无杆气缸和所有所述GPS定位装置均与控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：包括载物台、机械臂和放置于所述载物台上的试样架，所述试样架具有用于容置试样管的多个容置空间，所述机械臂包括立柱、与所述立柱垂直的横梁和通过软管与液相色谱仪连接的取样针，所述载物台的侧壁上设有前后安置的前后无杆气缸，所述立柱的下端固定于该前后无杆气缸的滑块上，所述立柱包括竖直安置的竖直无杆气缸，所述横梁与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接，所述横梁包括左右安置的左右无杆气缸，所述取样针固定于该左右无杆气缸的滑块上，每一所述试样管的侧壁上和每一所述滑块上均附有GPS定位装置，所述前后无杆气缸、竖直无杆气缸、左右无杆气缸和所有所述GPS定位装置均与控制器连接。
2.如权利要求1所述的液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：所述载物台的侧壁上具有安置所述前后无杆气缸的安置区间，所述安置区间背向所述载物台的一侧设有在前后方向上延伸的前后滑轨，所述前后无杆气缸的滑块的下端可滑动的被所述前后滑轨支撑，所述前后无杆气缸的滑块的上端固定连接所述立柱的下端。
3.如权利要求2所述的液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：所述前后无杆气缸的滑块下端设有滚轮,所述前后无杆气缸的滑块通过所述滚轮与所述前后滑轨滚动连接。
4.如权利要求1所述的液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：所述立柱内具有安置所述竖直无杆气缸的竖直空间，所述立柱上开设有与所述竖直空间连通的竖直槽，所述横梁的一端伸入或者穿过所述竖直槽并与所述竖直无杆气缸的滑块固定连接。
5.如权利要求1所述的液相色谱仪的自动送样装置，其特征在于：所述横梁内具有安置所述左右无杆气缸的水平空间，所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，戚红晨，刘丽，胡晓玲，黄炼，
申请(专利权)人：武汉中地检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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