自动上下料的检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的检测机构，包括旋转平台组件，可活动且能够承载工件；检测模块，能够对旋转平台组件上的工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的工件分为第一工件和第二工件；第一料盒输送组件，沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从上料区域活动至置料区域，工件位于上料区域时，能够被输送至旋转平台组件，工件在被检测为第一工件时被输送至置料区域的料盒内；第二料盒输送组件，设有与置料区域相对的接料区域，第二料盒输送组件在工件被检测为第二工件时将第二工件输送至接料区域的料盒内；上下料执行机构。该自动上下料的检测机构能够提高上下料效率，灵活性强。

Inspection mechanism of automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的检测机构
本技术涉及一种自动上下料的检测机构。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位,然而随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要产品料盒实现快速上下料并进行检测，通常只能将合格品和不合格品输送至固定位置，合格品和不合格品对应的下料位置通常不能进行互换。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上下料的检测机构，该自动上下料的检测机构上下料下料高，能够根据需要对合格品和不合格品对应的下料位置进行互换。根据本技术实施例的自动上下料的检测机构，包括：旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。根据本技术实施例的自动上下料的检测机构，通过第一料盒输送组件输送工件，上下料执行机构将输送至上料区域的工件移送至旋转平台组件，经过检测模块进行检测后，将工件分为第一工件或者第二工件，上下料执行机构可以分别将第一工件和第二工件输送至置料区域和接料区域，当检测结果为合格品和不合格品时，该自动上下料的检测机构能够根据需要将合格品和不合格品对应的下料位置进行互换，能够根据实际需要和结构布局进行调整，灵活性强。根据本技术一个实施例，所述第一工件为合格品，所述第二工件为不合格品。根据本技术一个实施例，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有第一进料端和第一出料端，所述第二料盒输送组件沿其输送方向依次设有第二进料端和第二出料端，所述第一出料端和所述第二出料端分别位于所述旋转平台组件的同一侧且相对设置。根据本技术一个实施例，所述第一料盒输送组件的输送方向和所述第二料盒输送组件的输送方向一致。根据本技术一个实施例，所述第二料盒输送组件包括：第二料盒输送轨道，所述第二料盒输送轨道沿其输送方向依次设有所述第二进料端和所述第二出料端；第二料盒送料机构，所述第二料盒送料机构设于所述第二料盒输送轨道且能够驱动所述料盒在所述第二进料端和所述第二出料端之间活动。根据本技术一个实施例，所述第二料盒送料机构包括：输送安装部，所述输送安装部设于所述第二料盒输送轨道且能够沿其轴向活动；料盒输送夹爪，所述料盒输送夹爪与所述输送安装部相连，所述料盒输送夹爪朝向所述第二出料端的一端能够松开或者夹紧料盒；料盒输送夹爪驱动部，所述料盒输送夹爪驱动部与所述料盒输送夹爪相连且能够驱动所述料盒输送夹爪打开或者闭合。根据本技术一个实施例，所述的自动上下料的检测机构还包括：料仓，所述料仓分别设于所述第一出料端和所述第二出料端以用于承载所述料盒。根据本技术一个实施例，所述旋转平台组件形成为柱形圆盘且能够绕其中心轴线旋转。根据本技术一个实施例，所述上下料执行机构包括：X轴执行组件，所述X轴执行组件形成为沿水平方向延伸的长条形；两个Y轴执行组件，两个所述Y轴执行组件分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个吸附组件，两个所述吸附组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开所述工件。根据本技术一个实施例，所述X轴执行组件的轴向分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件的输送方向一致，所述Y轴执行组件的轴向分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件的输送方向垂直。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的自动上下料的检测机构的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是根据本技术实施例的自动上下料的检测机构的第二料盒输送组件的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是根据本技术实施例的自动上下料的检测机构的第二料盒送料机构的结构示意图。附图标记：自动上下料的检测机构2700；旋转平台组件2610；检测模块2710；第一料盒输送组件2720；第一进料端2721；第一出料端2722；第二料盒输送组件2730；第二进料端2731；第二出料端2732；第二料盒输送轨道2733；第二料盒送料机构2734；输送安装部2735；料盒输送夹爪2736；料盒输送夹爪驱动部2737；料仓检测光电组件2738；料盒检测光电组件2739；上下料执行机构2100；X轴执行组件2110；Y轴执行组件2120；Z轴执行组件2130；吸附组件2230；料仓2800；上料区域A；置料区域B；接料区域C。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的检测机构，其特征在于，包括：/n旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；/n检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；/n第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；/n第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；/n上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的检测机构，其特征在于，包括：
旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；
检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；
第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；
第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；
上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。


2.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一工件为合格品，所述第二工件为不合格品。


3.根据权利要求1所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有第一进料端和第一出料端，所述第二料盒输送组件沿其输送方向依次设有第二进料端和第二出料端，所述第一出料端和所述第二出料端分别位于所述旋转平台组件的同一侧且相对设置。


4.根据权利要求3所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第一料盒输送组件的输送方向和所述第二料盒输送组件的输送方向一致。


5.根据权利要求4所述的自动上下料的检测机构，其特征在于，所述第二料盒输送组件包括：
第二料盒输送轨道，所述第二料盒输送轨道沿其输送方向依次设有所述第二进料端和所述第二出料端；
第二料盒送料机构，所述第二料盒送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷锋，查进，冯俊，阮开沧，张文晔，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32