一种键盘胶铝箔片转贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种键盘胶铝箔片转贴装置。该一种键盘胶铝箔片转贴装置括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，剥料模组连接第一伺服直线模组，剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，贴合模组后侧设有拉料模组，拉料模组设有第二伺服直线模组以及上下夹持料带结构，拉料模组后侧独立设有第二收料模组。本实用新型专利技术实现了自动化转贴铝箔片，剥料无振动，适应于大行程高精度剥料，多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位的效果。

An aluminum foil transfer device for keyboard adhesive

【技术实现步骤摘要】
一种键盘胶铝箔片转贴装置
本技术涉及键盘胶铝箔片转贴装置，特别涉及一种键盘胶铝箔片转贴装置。
技术介绍
3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片材，现有技术常采用人工转贴先撕除铝箔片上保护膜然后转贴，其却缺陷在于：人工转贴，生产效率低，劳动强度大，成本高，同时会造成片材质量问题，影响产品的良品率，同时对片材后续加工造成不方便。为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，料卷放置在气胀轴上进行收卷输送料带，现有技术通常采用一对非金属滚轮(主动轮和从动轮)通过双轮挤压拉送料带，其缺陷在于：该拉料机构适用于拉动输送单层或者双层料带，但是料带的层数越多，这种挤压的方式进行拉料，易造成层与层间的料带薄膜错位，特别是片材与料带贴付后的新料带，影响了产品的质量，同时对进行后续的加工造成不便。现有剥料设备采用气缸拉动剥刀进行剥料，但由于气缸靠外限位撞停，震动大，稳定性差，长时间使用会造成剥刀螺丝松弛，送料容易偏斜，造成剥料位置偏离，为了满足生产，需经常调整剥料位置，造成生产中停，设备稼动率低，产能损失严重，其次，气缸拉动大行程时直线度差，而且振动更强烈，剥料良品率很低，因此气缸拉动剥刀结构只能适应小行程剥料和剥离小片材。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种键盘胶铝箔片转贴装置。根据本技术的一个方面，该一种键盘胶铝箔片转贴装置包括机械手以及相互平行摆布在工作台上的剥料模组以及贴合模组，机械手独立位于工作台一侧，机械手的运动输出端连接有吸动治具，剥料模组的剥离支架水平排布在工作台外侧，剥料模组包括剥离组件、第一伺服直线模组，剥离组件滑动连接在剥离支架前端上，第一伺服直线模组安装在剥离支架的外侧面，剥离组件连接第一伺服直线模组的移动端，剥离组件下侧设有两组CCD检测组件，第一放料模组独立设置在剥离支架后方，第一收料模组安装在剥离支架后端下侧，贴合模组包括转贴板，转贴板中间安装有玻璃板，玻璃板下方设有两组CCD检测组件，贴合模组前端设有第二放料模组以及上膜收卷部，贴合模组后侧设有拉料模组，拉料模组包括托料板，托料板位于转贴板后侧，托料板前端上方设有弹性压料部，托料板下方设有第二伺服直线模组，第二伺服直线模组上安装有下定位板，下定位板中间上连接有顶升气缸，顶升气缸上连接下动夹板，下定位板两侧对称设有上定夹板，顶升气缸上升能够使下动夹板和上定夹板形成上下夹持料带结构，拉料模组后侧独立设有第二收料模组。该装置的机械手在剥料模组和贴合模组之间往复移动，吸动装置在剥料模组吸附铝箔片且在贴合模组释放铝箔片至中间产品料带，拉料模组拉动料带，该装置实现了自动化转贴铝箔片，其有益效果是：其一，自动化转贴，速度快，生产效率高，良品率高，降低了人力投入；其二，第一伺服直线模组运行中停靠伺服电机内部编码器控制，启动停止柔和，剥料无振动，稳定性高，能够长久使用而剥刀保持紧固状态，降低了调整剥料位置，减少了生产中停，设备稼动率高，生产效率高；其三，第一伺服直线模组的直线驱动，滑轨滑块的直线导向，各压紧机构的作用，使得料带运行直线度高，送料平稳，剥料动作柔和，直线度高，剥料位置度高，剥料精度高；其四，第一伺服直线模组适应于大行程高精度剥料，该状态下依然无振动，能够大大提高剥料形成和剥离的片材尺寸，提高加工产品范围，提高设备的使用率；其五，第二伺服直线模组保证了料带的精确移动，夹持式送料组件保证了料带拉动的固定性，从而保证了多层片材贴合后的平稳快速拉料，层与层间的料带薄膜无错位，适应于片材贴附后拉料；其六，弹性压料部采用弹性压料辊和下压气缸的结合，片材贴附料带后，进行轻微滚压，以有效的防止贴合后气泡的产生。在一些实施方式中，剥离支架前端上表面对称设有两个第一滑轨，每个第一滑轨上滑动配合有两个第一滑块，剥离组件包括剥料板，剥料板下两侧对称安装第一滑块，剥料板一侧连接垂直设置的连接板上端，连接板下端连接第一移动块，剥料板一侧向外延伸形成翼板，翼板上形成有第一长圆孔，连接板上形成有第二长圆孔，剥料板下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽，每个定位凹槽内安装有一个立板，等距轴安装在两个立板内。在一些实施方式中，第一伺服直线模组包括第一驱动架，第一驱动架安装在剥离支架前端外侧面，第一伺服电机固定在第一驱动架一端，第一伺服电机通过丝杠螺母副连接第一移动块，第一移动块外侧面安装有第一感应片，第一驱动架上安装有第一位置传感器，第一感应片和第一位置传感器的U形槽相对应。在一些实施方式中，上压紧组件安装在剥离支架中间上，上压紧组件包括上端板、下底板以及压板，下底板固定在剥离支架中间上表面，上端板和下底板两端通过两根导柱相连接，压紧气缸安装在上端板下表面，压紧气缸的伸缩端连接压板中部，压板两端的通孔轴套在导柱内压板侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔，直角压块的垂板螺纹连接螺纹盲孔，直角压块的平板贴合压板下表面，直角压块为聚氨酯材质。在一些实施方式中，驱动组件包括主动轴、被动轴以及压紧胶辊，被动轴以及主动轴前后依次安装在剥离支架中间内,压紧胶辊位于主动轴上侧，压紧胶辊两端轴连接调节组件，驱动组件还包括直联伺服电机，直联伺服电机通过电机座直联在剥离支架侧表面，直联伺服电机通过联轴器连接主动轴一端。调节组件包括滑座、手柄螺丝、弹簧以及调节板，压紧胶辊两端连接滑座中间，滑座两端连接第二滑块，剥离支架内安装有第二滑轨，第二滑块和第二滑轨相配合，一个滑座外侧安装有转动手柄，调节板安装在剥离支架中间上表面，调节板位于滑座上方，手柄螺丝安装在调节板，手柄螺丝和滑座之间设有弹簧，弹簧上端轴套在手柄螺丝下端，弹簧下表面贴合滑座。在一些实施方式中，剥离支架后端连接有向下倾斜的第一导正组件，第一导正组件包括保持架，保持架上安装有宽度可调节的上压片，上压片为聚氨酯材质制作，保持架内安装有导向杆，导向杆上轴套有第一直线轴承，第一直线轴承外侧安装有限位板。在一些实施方式中，门架、两个支撑柱依次位于转贴板后侧，托料板后端固定在两个支撑柱上，托料板前端穿过门架且连接门架的连接板，门架设有倾斜设置的上端板，弹性压料部包括弹性压料辊以及下压气缸，弹性压料辊固定在压料支架的第一耳板内，弹性压料辊位于托料板上方，下压气缸连接在上端板上，下压气缸的伸缩杆和压料支架之间通过万向浮动接头相连，下压气缸为行程可调气缸，压料支架上两端分别连接有导杆，上端板两端分别安装有第二直线轴承，每个导杆轴套连接在一个第二直线轴承内。在一些实施方式中，第二伺服直线模组包括第二驱动架，第二驱动架位于门架、支撑柱中间，第二述驱动架固定在工作台上，第二伺服电机位于工作台下方，第二伺服电机的输出传动系穿过工作台的通孔连接第二驱动架内的丝杆，第二驱动架内的丝杆上轴套有螺母，第二移动块固定在螺母上，第二移动块外侧面安装有第二感应片，第二驱动架上安装有第二位置传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03)，/n所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧，所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021)，/n所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧，所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3)，所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上，所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面，所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端，/n所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06)，第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方，第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧，/n所述贴合模组(03)包括转贴板(031)，所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032)，所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06)，所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08)，所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05)，/n所述拉料模组(05)包括托料板(051)，所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052)，所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053)，所述第二伺服直线模组(053)上安装下定位板(054)，所述下定位板(054)中间连接有顶升气缸(055)，所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056)，所述下定位板(054)两侧对称设有上定夹板(057)，所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构，/n所述拉料模组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，包括机械手(02)以及相互平行摆布在工作台(04)上的剥料模组(01)以及贴合模组(03)，
所述机械手(02)独立位于所述工作台(04)一侧，所述机械手(02)的运动输出端连接有吸动治具(021)，
所述剥料模组(01)的剥离支架(1)水平排布在所述工作台(04)外侧，所述剥料模组(01)包括剥离组件(2)、第一伺服直线模组(3)，所述剥离组件(2)滑动连接在所述剥离支架(1)前端上，所述第一伺服直线模组(3)安装在所述剥离支架(1)的外侧面，所述剥离组件(2)连接所述第一伺服直线模组(3)的移动端，
所述剥离组件(2)下侧设有两组CCD检测组件(06)，第一放料模组(5)独立设置在所述剥离支架(1)后方，第一收料模组(6)安装在所述剥离支架(1)后端下侧，
所述贴合模组(03)包括转贴板(031)，所述转贴板(031)中间安装有玻璃板(032)，所述玻璃板(032)下方设有两组所述CCD检测组件(06)，所述贴合模组(03)前端设有第二放料模组(07)以及上膜收卷部(08)，所述贴合模组(03)后侧设有拉料模组(05)，
所述拉料模组(05)包括托料板(051)，所述托料板(051)位于所述转贴板(031)后侧，所述托料板(051)前端上方设有弹性压料部(052)，所述托料板(051)下方设有第二伺服直线模组(053)，所述第二伺服直线模组(053)上安装下定位板(054)，所述下定位板(054)中间连接有顶升气缸(055)，所述顶升气缸(055)上连接下动夹板(056)，所述下定位板(054)两侧对称设有上定夹板(057)，所述顶升气缸(055)上升能够使所述下动夹板(056)和所述上定夹板(057)形成上下夹持料带结构，
所述拉料模组(05)后侧独立设有第二收料模组(09)。


2.根据权利要求1所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，所述剥离支架(1)前端上表面对称设有两个第一滑轨(11)，每个所述第一滑轨(11)上滑动配合有两个第一滑块(12)，
所述剥离组件(2)包括剥料板(21)，所述剥料板(21)下两侧对称安装所述第一滑块(12)，所述剥料板(21)一侧连接垂直设置的连接板(22)上端，所述连接板(22)下端连接第一移动块(31)，
所述剥料板(21)一侧向外延伸形成翼板(211)，所述翼板(211)上形成有第一长圆孔(212)，所述连接板(22)上形成有第二长圆孔(221)，
所述剥料板(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽(213)，每个所述定位凹槽(213)内安装有一个立板(24)，等距轴(23)安装在两个所述立板(24)内。


3.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，
所述第一伺服直线模组(3)包括第一驱动架(30)，所述第一驱动架(30)安装在所述剥离支架(1)前端外侧面，第一伺服电机(32)固定在所述第一驱动架(30)一端，所述第一伺服电机(32)通过丝杠螺母副连接所述第一移动块(31)，所述第一移动块(31)外侧面安装有第一感应片(33)，所述第一驱动架(30)上安装有第一位置传感器(34)，所述第一感应片(33)和所述第一位置传感器(34)的U形槽相对应。


4.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，上压紧组件(9)安装在所述剥离支架(1)中间上，所述上压紧组件(9)包括上端板(91)、下底板(92)以及压板(93)，所述下底板(92)固定在所述剥离支架(1)中间上表面，所述上端板(91)和所述下底板(92)两端通过两根导柱(90)相连接，
压紧气缸(94)安装在所述上端板(91)下表面，所述压紧气缸(94)的伸缩端连接所述压板(93)中部，所述压板(93)两端的通孔轴套在所述导柱(90)内，
所述压板(93)侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔(931)，直角压块(95)的垂板螺纹连接所述螺纹盲孔(931)，所述直角压块(95)的平板贴合所述压板(93)下表面，所述直角压块(95)为聚氨酯材质。


5.根据权利要求2所述的一种键盘胶铝箔片转贴装置，其特征在于，
驱动组件(7)包括主动轴(71)、被动轴(72)以及压紧胶辊(73)，所述被动轴(72)以及所述主动轴(71)前后依次安装在所述剥离支架(1)中间内,所述压紧胶辊(73)位于所述主动轴(71)上侧，所述压紧胶辊(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥雷，王刚，孙天竹，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32