刹车片钢背矫正自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术提供刹车片钢背矫正自动化机械手，涉及自动化机械手技术领域，包括底座，底座的顶部固定安装有矫正台，底座的顶部位于矫正台的一侧固定安装有运输装置，底座的顶部位于运输装置的一侧固定安装有操作机构，操作机构的输出端活动连接有联动杆，联动杆远离操作机构的一端固定安装有机械手结构，运输装置的顶部放置有刹车片结构，机械手结构包括连接盘。本实用新型专利技术中，通过两次固定，使得机械手的夹持更加稳定，同时根据刹车片本体的特性，进行设计特定的横向固定结构和纵向固定机构，使得可以快速的进行夹持刹车片，提高了工作的效率，且自动化较高，降低了工人的劳动强度。

Automatic manipulator for brake pad steel back correction

【技术实现步骤摘要】
刹车片钢背矫正自动化机械手
本技术涉及自动化机械手
，尤其涉及刹车片钢背矫正自动化机械手。
技术介绍
刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片在进行加工时，需要对刹车片的背面钢背进行矫正，而进行矫正就需要进行通过机械手进行辅助，加快工作的效率，同时传统的机械手在进行操作时，通常只是单纯的夹持，并没有根据晒车片的本体机构进行设计相应的夹持结构，这样不仅会导致刹车片的外表面出现划痕，且夹持的效果不高，降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供刹车片钢背矫正自动化机械手，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：刹车片钢背矫正自动化机械手，包括底座，底座的顶部固定安装有矫正台，底座的顶部位于矫正台的一侧固定安装有运输装置，底座的顶部位于运输装置的一侧固定安装有操作机构，操作机构的输出端活动连接有联动杆，联动杆远离操作机构的一端固定安装有机械手结构，运输装置的顶部放置有刹车片结构。机械手结构包括连接盘，联动杆远离操作机构的一端固定安装有连接盘，连接盘的外表面两面均固定安装有安装件，安装件的另一侧外表面两面固定均安装有纵向固定结构，安装件的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构。优选的，纵向固定结构包括连接柱，安装件的外表面两面均固定安装有连接柱，连接柱的内壁固定安装有卡杆。优选的，横向固定结构包括滑轨，安装件的另一侧外表面两面均固定安装有滑轨，滑轨的外表面两侧均滑动连接有滑块，滑块的顶部固安装有夹持臂，夹持臂相对的一面位于边缘处均固定安装有插杆。优选的，刹车片结构包括本体，本体的正面两端均开设有孔洞，本体的正面两端位于孔洞的一侧均开设有凹槽，凹槽的大小尺寸与卡杆的大小尺寸相适配，孔洞的大小尺寸与插杆的大小尺寸相适配。优选的，运输装置包括连接框，底座的顶部固定安装有连接框，连接框的外表面固定安装有电机，电机的输出端活动连接有转杆，转杆位于连接框内部的一端两侧外表面均固定套设有链轮，链轮的外表面与链条啮合连接，连接框的内壁位于转杆的上方滑动连接有润滑结构。优选的，转杆贯穿连接框并延伸至连接框的内部，转杆的外表面与连接框的内壁转动连接。优选的，润滑结构包括磁条，转杆的外表面固定安装有磁条，连接框的内壁位于转杆的顶部滑动连接有储液箱，储液箱的内壁一侧滑动连接有磁活塞，磁活塞滑动贯穿储液箱并延伸至储液箱外部，磁条与磁活塞的磁性相同，相互排斥，储液箱的内部另一侧开设有出液槽，出液槽的内壁滑动连接有球塞，出液槽的外表面连通有竖管，且竖管远离出液槽的一端连通有毛刷，球塞的外表面固定安装有弹簧，弹簧远离球塞的一端与出液槽的内壁固定连接。本技术的有益效果是：1、该刹车片钢背矫正自动化机械手，通过设置机械手结构，当对刹车片进行矫正时，控制机械手结构进行夹持刹车片，首先通过调节滑块沿着滑轨的外表面进行滑动，同时滑块带动夹持臂运动，机械调节夹持臂之间的距离，使得插杆插入刹车片上的孔洞，方便夹持臂进行初步夹持刹车片，同时再调节卡杆进行卡接在刹车片上的凹槽的内壁，进行进一步固定，通过两次固定，使得机械手的夹持更加稳定，同时根据刹车片本体的特性，进行设计特定的横向固定结构和纵向固定机构，使得可以快速的进行夹持刹车片，提高了工作的效率，且自动化较高，降低了工人的劳动强度。2、该刹车片钢背矫正自动化机械手，通过设置运输装置3，启动电机，电机带动转杆转动，转杆带动链轮转动，链轮与链条进行相互啮合，进行运输，同时转杆带动磁条转动，磁条与磁活塞的磁性相同，相互排斥，当磁条转动至与磁活塞相适配的位置时，磁活塞沿着储液箱的内壁滑动，并进行挤压储液箱内部的油液，使得油液挤压球塞并沿着出液槽的内壁滑动，使得油液沿着出液槽进入竖管的内部，并沿着竖管的内壁流入和渗透毛刷的内部，使得带有润滑油毛刷进行涂刷链轮，当磁条与磁活塞远离时，通过弹簧，使得球塞进行快速复位，通过不断的对链轮进行涂刷润滑油，避免了链轮与链条长时间摩擦受损，同时延长了链轮与链条的使用寿命。附图说明图1为本技术刹车片钢背矫正自动化机械手的结构示意图；图2为本技术刹车片钢背矫正自动化机械手的运输装置的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术刹车片钢背矫正自动化机械手的机械手结构的结构示意图；图5为本技术刹车片钢背矫正自动化机械手的刹车片结构的结构示意图。附图标记：1、底座；2、矫正台；3、运输装置；31、连接框；32、电机；33、链轮；34、链条；35、转杆；36、润滑结构；361、磁条；362、储液箱；363、磁活塞；364、出液槽；365、球塞；366、弹簧；367、毛刷；4、操作机构；5、联动杆；6、机械手结构；61、连接盘；62、安装件；63、纵向固定结构；631、连接柱；632、卡杆；64、横向固定结构；641、滑轨；642、滑块；643、夹持臂；644、插杆；7、刹车片结构；71、本体；72、孔洞；73、凹槽。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。本实施例1，如图1所示，刹车片钢背矫正自动化机械手，包括底座1，底座1的顶部固定安装有矫正台2，底座1的顶部位于矫正台2的一侧固定安装有运输装置3，底座1的顶部位于运输装置3的一侧固定安装有操作机构4，操作机构4的输出端活动连接有联动杆5，联动杆5远离操作机构4的一端固定安装有机械手结构6，运输装置3的顶部放置有刹车片结构7。下面具体说一下机械手结构6和运输装置3的具体设置和作用：如图4所示，机械手结构6包括连接盘61，联动杆5远离操作机构4的一端固定安装有连接盘61，连接盘61的外表面两面均固定安装有安装件62，安装件62的另一侧外表面两面固定均安装有纵向固定结构63，安装件62的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构64。如图4和图5所示，优选的，纵向固定结构63包括连接柱631，安装件62的外表面两面均固定安装有连接柱631，连接柱631的内壁固定安装有卡杆632，横向固定结构64包括滑轨641，安装件62的另一侧外表面两面均固定安装有滑轨641，滑轨641的外表面两侧均滑动连接有滑块642，滑块642的顶部固安装有夹持臂643，夹持臂643相对的一面位于边缘处均固定安装有插杆644，刹车片结构7包括本体71，本体71的正面两端均开设有孔洞72，本体71的正面两端位于孔洞72的一侧均开设有凹槽73，凹槽73的大小尺寸与卡杆632的大小尺寸相适配，孔洞72的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刹车片钢背矫正自动化机械手，包括底座，其特征在于：底座的顶部固定安装有矫正台，底座的顶部位于矫正台的一侧固定安装有运输装置，底座的顶部位于运输装置的一侧固定安装有操作机构，操作机构的输出端活动连接有联动杆，联动杆远离操作机构的一端固定安装有机械手结构，运输装置的顶部放置有刹车片结构；/n机械手结构包括连接盘，联动杆远离操作机构的一端固定安装有连接盘，连接盘的外表面两面均固定安装有安装件，安装件的另一侧外表面两面固定均安装有纵向固定结构，安装件的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构。/n

【技术特征摘要】
1.刹车片钢背矫正自动化机械手，包括底座，其特征在于：底座的顶部固定安装有矫正台，底座的顶部位于矫正台的一侧固定安装有运输装置，底座的顶部位于运输装置的一侧固定安装有操作机构，操作机构的输出端活动连接有联动杆，联动杆远离操作机构的一端固定安装有机械手结构，运输装置的顶部放置有刹车片结构；
机械手结构包括连接盘，联动杆远离操作机构的一端固定安装有连接盘，连接盘的外表面两面均固定安装有安装件，安装件的另一侧外表面两面固定均安装有纵向固定结构，安装件的外表面另一侧两面均固定安装有横向固定结构。


2.根据权利要求1所述的刹车片钢背矫正自动化机械手，其特征在于：纵向固定结构包括连接柱，安装件的外表面两面均固定安装有连接柱，连接柱的内壁固定安装有卡杆。


3.根据权利要求1所述的刹车片钢背矫正自动化机械手，其特征在于：横向固定结构包括滑轨，安装件的另一侧外表面两面均固定安装有滑轨，滑轨的外表面两侧均滑动连接有滑块，滑块的顶部固安装有夹持臂，夹持臂相对的一面位于边缘处均固定安装有插杆。


4.根据权利要求1所述的刹车片钢背矫正自动化机械手，其特征在于：刹车片结构包括本体，本体的正面两端均开设有孔洞，本...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑发权，李慧英，江木娣，陈志成，
申请(专利权)人：佛山市慧控机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44