一种全自动口红生产线制造技术

本实用新型专利技术属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线，包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及工业机器人；口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在第一转盘上的与第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内模具以及沿第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。本实用新型专利技术生产线集成度高，占地面积小，自动化程度高且口红强度高。

A fully automatic lipstick production line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动口红生产线
本技术属于口红生产
，具体涉及一种全自动口红生产线。
技术介绍
口红生产线一般设置预热工位、灌装工位和冷却/冷冻工位，口红膏体经冷却成型后人工或者机械手插入包材后进行脱模，最后将装配好的口红取出。冷却/冷冻工位往往需要很长的时间，为了提高生产效率，冷却/冷冻需要占用较多的工位，导致生产线很长；或者将灌装好的口红膏体单独移动到一个冷冻区域进行冷冻，生产线占用面积大。另一方面，想要口红模具能够准确到达一个预热工位和灌装工位等，需要安装红外传感器进行监测，增加了成本且走位的精准度也相对较低。口红膏体在冷却的过程中，其尾部容易出现收缩孔，影响口红的强度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的口红生产线长、占用空间大、定位精准度低口红尾部容易出现收缩孔的缺陷，提供一种集成度高、定位精准、口红不易折断的全自动口红生产线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构(2)、包材和成品存放机构(3)以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人(1)；所述口红膏体成型机构(2)包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘(21)、设置在所述第一转盘(21)上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器(22)、设置在模具容器(22)内的至少一个模具以及沿所述第一转盘(21)的旋转方向依次设置的预热组件(23)、灌装组件(24)和烘烤组件(25)，其中所述预热组件(23)设置在所述第一转盘(21)的上方或者下方，所述灌装组件(24)和所述烘烤组件(25)设置在所述第一转盘(21)的上方；所述灌装...

【技术特征摘要】
1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构(2)、包材和成品存放机构(3)以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人(1)；所述口红膏体成型机构(2)包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘(21)、设置在所述第一转盘(21)上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器(22)、设置在模具容器(22)内的至少一个模具以及沿所述第一转盘(21)的旋转方向依次设置的预热组件(23)、灌装组件(24)和烘烤组件(25)，其中所述预热组件(23)设置在所述第一转盘(21)的上方或者下方，所述灌装组件(24)和所述烘烤组件(25)设置在所述第一转盘(21)的上方；所述灌装组件(24)灌装后的多个工位的模具容器(22)下方设置冷冻装置(26)，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人(1)所在工位，所述工业机器人(1)抓取包材和成品存放机构(3)上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。


2.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述模具采用硅胶模具。


3.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述包材和成品存放机构(3)包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘(31)、设置在所述第二转盘(31)上的多个与所述第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器(32)。


4.根据权利要求3所述的一种全自动口...

【专利技术属性】
技术研发人员：成杰，张发明，
申请(专利权)人：苏州艾卡乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32