位置确定方法和系统技术方案

提供一种位置确定方法和系统。所述位置确定方法(300)包括如下步骤：在移动设备和多个通信节点之间分别建立第一通信(310)；在多个通信节点与主控设备之间建立第二通信(320)；主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数(330)；以及主控设备基于多个通信节点的位置以及第一通信的信号参数来确定移动设备的位置(340)。本发明专利技术解决了现有技术中的一些缺陷，操作简单、延迟低、可靠性高，使得位置确定可以更加精准，而且位置确定之后的操作也更加顺畅。

Location determination method and system

【技术实现步骤摘要】
位置确定方法和系统
本专利技术涉及通信领域，更具体涉及一种位置确定方法和系统。
技术介绍
需要进行位置确定的场景有很多。一般来说，确定位置的目的是为了进行下一步的操作，即对下一步的操作给与一定的授权或者拒绝。现有技术中，位置确定的方法主要依靠多点距离的确定。例如，需要测量目标物体距离三个已知点的距离，然后根据已知点的位置和目标物体距离已知点的距离，计算或推算出目标物体的位置。现在有一些对汽车进行远程控制的技术，其中需要对控制距离进行计算，以便根据距离的计算结果来判断是否允许对车辆取得控制或进行相应操作。例如，驾驶员携带移动设备靠近车辆，在车辆周边的零部件上布置有三个蓝牙通信节点，用来建立与驾驶员携带的移动设备之间的蓝牙连接以便与之建立通信。借助于通信节点与移动设备的蓝牙连接的信号参数(例如信号强度)以及三个通信节点各自的位置，可以确定移动设备的位置。如果移动设备的位置(即驾驶员的位置)在可以接受的阈值范围内，则可以自动对车辆进行解锁，以方便驾驶员进入车辆。该应用场景一般可以被称为“汽车的舒适进入”。在该应用场景中，位置确定的计算是在移动设备上完成的，这是因为移动设备分别与三个通信节点进行蓝牙通信，只有移动设备具有三个通信节点的信息而三个通信节点分别只有自己单独与移动设备通信的信息。在上述的场景中，驾驶员携带的移动设备通常可以是感应钥匙、手表、手环、手机等。对于手机而言，由于不同厂商的平台不同，计算软件和信号数据存在差异，所以在位置确定的计算上较为复杂，难以统一。对于手表、手环等移动设备来说，则不仅仅是软件和数据差异的问题，仅功耗一项，就会令上述的位置确定的计算难以顺利实现。而且，在汽车舒适进入的场景中，对于位置确定计算的结果，需要用于判断是否开锁，那么该信息就还要发送给汽车上的控制设备，由该控制设备对车辆进行解锁。这个过程会有额外延时，且不可靠，可能这时候移动设备与车辆控制设备之间的通信还没能建立好。因此，希望能够提供一种操作简单、延迟低、可靠性高的位置确定方法和系统，以便在类似汽车舒适进入的应用场景中解决上述存在的诸多问题。
技术实现思路
如前所述，为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种操作简单、低延迟、高可靠性的位置确定方法和系统。根据本专利技术的实施例，本专利技术的第一方面提供了一种位置确定方法。所述方法可以包括如下步骤：在移动设备和多个通信节点之间分别建立第一通信；在多个通信节点与主控设备之间建立第二通信；主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数；以及主控设备基于多个通信节点的位置以及第一通信的信号参数来确定移动设备的位置。根据本专利技术的第一方面的方法，在一种优选实施方式中，建立第一通信包括：在移动设备广播第一信号，多个通信节点接收第一信号；建立第二通信包括：多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号；以及主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数包括：在每个通信节点的第二信号中指示该通信节点接收到的第一信号的信号参数。另一方面，根据本专利技术的第一方面的方法，在另一种优选实施方式中，建立第一通信包括：在多个通信节点广播第一信号，移动设备接收第一信号；建立第二通信包括：多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号；以及主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数包括：在每个通信节点的第二信号中指示由该通信节点广播且由移动设备接收到的第一信号的信号参数。根据本专利技术的第一方面的方法，优选地，所述多个通信节点可以为三个或更多的通信节点。根据本专利技术的第一方面的方法，优选地，所述第一通信和所述第二通信中至少一个可以是蓝牙广播和扫描。根据本专利技术的第一方面的方法，优选地，所述方法进一步包括：所述主控设备在确定移动设备的位置之后，基于所确定的移动设备的位置来确定是否执行操作以及执行何种操作。进一步，优选地，所述主控设备可以是对车辆进行控制的设备，所述多个通信节点可以分布在所述车辆的多个周边零部件上。在此情况下，根据本专利技术的第一方面的方法可以进一步包括：所述主控设备确定所述移动设备与车辆的位置关系，然后基于所确定的位置关系，自动执行与所述移动设备相关的对车辆的操作。根据本专利技术的实施例，本专利技术的第二方面提供了一种位置确定系统。该系统可以包括：移动设备；多个通信节点；以及主控设备。所述位置确定系统被配置为在移动设备和多个通信节点之间分别建立第一通信，在多个通信节点与主控设备之间建立第二通信，主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数，以及主控设备基于多个通信节点的位置以及第一通信的信号参数来确定移动设备的位置。根据本专利技术的第二方面的系统，优选地，所述系统被进一步配置为：在移动设备广播第一信号，多个通信节点接收第一信号，以建立第一通信；多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号，以建立第二通信；以及在每个通信节点的第二信号中指示该通信节点接收到的第一信号的信号参数，以使得主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数。根据本专利技术的第二方面的系统，优选地，所述系统被进一步配置为：在多个通信节点广播第一信号，移动设备接收第一信号，以建立第一通信；多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号，以建立第二通信；以及在每个通信节点的第二信号中指示由该通信节点广播且由移动设备接收到的第一信号的信号参数，以使得主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数。根据本专利技术实施例的位置确定方法和系统，通过多个通信节点把和移动设备之间通信的信号参数再广播出来，使得主控设备可以获得信号参数信息，由此能对移动设备的位置进行确定。这个广播在通信节点上只需一个芯片就可以做到，不用设置多个芯片分别和移动设备通信以及主控设备通信。另外，由于在主控设备上集中计算，计算完后可以立刻动作，比如解锁。而且主控设备本身在汽车上，由汽车供电，所以完全不存在功耗、延时等问题。附图说明下面参考附图结合实施例说明本专利技术。图1是根据本专利技术的实施例的位置确定系统的示意图。图2是根据本专利技术的优选实施例的在车辆上布置通信节点以进行位置确定操作的示意图。图3是根据本专利技术的实施例的位置确定方法的流程图。具体实施方式附图仅用于示例说明，不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。图1是根据本专利技术的实施例的位置确定系统100的示意图。如图1中所示，根据本专利技术的实施例的位置确定系统100包括移动设备101、多个通信节点102以及主控设备103。移动设备101可以是便携通信设备或者可穿戴设备，例如：感应钥匙、手表、手环、手机等。多个通信节点102可以包括例如通信节点102-1、通信节点102-2、通信节点102-3、……通信节点102-n。这里将通信节点102-1、102-2、102-3、……102-n统称为通信节点102。尽管图中只示出了三个通信节点102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置确定方法，包括如下步骤：/n在移动设备和多个通信节点之间分别建立第一通信；/n在多个通信节点与主控设备之间建立第二通信；/n主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数；以及/n主控设备基于多个通信节点的位置以及第一通信的信号参数来确定移动设备的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置确定方法，包括如下步骤：
在移动设备和多个通信节点之间分别建立第一通信；
在多个通信节点与主控设备之间建立第二通信；
主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数；以及
主控设备基于多个通信节点的位置以及第一通信的信号参数来确定移动设备的位置。


2.如权利要求1所述的方法，其中：
建立第一通信包括：在移动设备广播第一信号，多个通信节点接收第一信号；
建立第二通信包括：多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号；以及
主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数包括：在每个通信节点的第二信号中指示该通信节点接收到的第一信号的信号参数。


3.如权利要求1所述的方法，其中：
建立第一通信包括：在多个通信节点广播第一信号，移动设备接收第一信号；
建立第二通信包括：多个通信节点各自广播第二信号，主控设备接收各个通信节点广播的第二信号；以及
主控设备通过第二通信获取第一通信的信号参数包括：在每个通信节点的第二信号中指示由该通信节点广播且由移动设备接收到的第一信号的信号参数。


4.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个通信节点为三个或更多的通信节点。


5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信和所述第二通信中至少一个为蓝牙广播和扫描。


6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
所述主控设备在确定移动设备的位置之后，基于所确定的移动设备的位置来确定是否执行操作以及执行何种操作。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平，
申请(专利权)人：吴平，
类型：发明
国别省市：上海;31