一种液动式柔性抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液动式柔性抛光装置，包括：驱动模块；调节模块；抛光模块；并且包括：设置在支撑座下端的调节座，所述支撑座与调节座之间设有导向板，所述导向板上设有通孔，所述支撑座内设有液囊，所述液囊贯穿设置于调节座下端的固定板并与固定板相连接，所述支撑座内还设有与液囊相贯通的调节凹槽，所述调节凹槽内设有调节机构，所述调节机构包括推板，所述推板与弹簧一端相连接，所述弹簧的另一端与盖板相连接，所述支撑座、调节座与固定板之间设有弹性密封层形成容纳密封内腔，所述液囊表面设有抛光层；该装置调节模块和抛光模块相互配合，能自调节抛光模块所受到的外部压力，使抛光模块更好的与工件表面接触达到更好的抛光效果。

A hydraulic flexible polishing device

【技术实现步骤摘要】
一种液动式柔性抛光装置
本专利技术涉及精密加工
，尤其涉及一种液动式柔性抛光装置。
技术介绍
复杂曲面工件由于其几何特征的频繁变化，传统的抛光是采用单一参数和抛光路径完成复杂曲面的加工，这样会导致工件加工质量差，加工效率低等问题。比如普通砂带抛光，在抛光过程中，若接触轮太软，则容易出现砂面的磨粒变钝但不脱落的情况，而硬质接触轮会导致砂带与工件表面刚性接触，磨粒会在工件表面造成划痕等加工缺陷。由于柔性抛光具有一定的可塑性和延展性，对复杂曲面工件具有较好的贴合性，因而柔性抛光广泛应用在复杂曲面工件的表面抛光。中国专利CN102554749B公开一种动载式柔性抛光头，包括电机、电机座、联轴器、上端盖、转轴、轴承、箱体、下端盖、轴前套、轴端连接头、弹性套、锁紧套和液囊；液囊通过弹性套紧固在轴端连接头上，锁紧套与轴端连接头联接并将弹性套和液囊夹紧于锁紧套与轴端连接头之间。中国专利CN108340252A公开了一种压气式柔性抛光装置，包括抛光头组件、密封组件、压气组件、定位组件、旋转组件。上述专利都是采用抛光布作为抛光工作面，因而存在抛光效率较低的问题；同时它们都是采用气体作为动力和弹性层或柔性层，存在散热性较差、气囊易损坏等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，便于使用的液动式柔性抛光装置。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种液动式柔性抛光装置，其特征在于，包括：驱动模块，并且包括：连接架以及设置在连接架上的驱动电机，所述驱动电机与设置在连接架内的联轴器相连接，所述联轴器与转动轴的上端相连接；调节模块，并且包括：设置在转动轴下端的连接座，所述连接座与支撑座相连接，所述支撑座上设有连接板，所述连接板中设有螺旋杆，所述螺旋杆下端与移动板相连接，所述支撑座、连接板和移动板形成容纳内腔，且支撑座的左上端沿圆周分布的通孔与容纳内腔相连通。抛光模块，并且包括：设置在支撑座下端的调节座，所述支撑座与调节座之间设有导向板，所述导向板上设有通孔，所述支撑座内设有液囊，所述液囊贯穿设置于调节座下端的固定板并与固定板相连接，所述支撑座内还设有与液囊贯通的调节凹槽，所述调节凹槽内设有调节机构，所述调节机构包括推板，所述推板与弹簧一端相连接，所述弹簧的另一端与盖板相连接，所述支撑座、调节座与固定板之间设有弹性密封层形成容纳密封内腔，所述液囊表面设有抛光层。优选地，所述连接架上设有支撑板，所述支撑板上设有通孔，所述驱动电机通过通孔安放在支撑板上方。优选地，所述转动轴与固定在连接架内部的轴承相连接。优选地，所述调节座的上端沿圆周安装在支撑座的下端，所述调节座的数量为两个以上，且相邻两个调节座之间夹角在100至1800之间。优选地，每个所述调节座内设置的调节凹槽的数量为两个以上。优选地，，所述调节座下端设有紧固座，所述紧固座通过紧固环将液囊紧固在调节座下端。优选地，所述液囊和紧固座之间还设有第一弹性件和第二弹性件。优选地，所述盖板与调节座之间设有密封圈。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的液动式柔性抛光装置，所述调节机构包括盖板、弹簧和推板，调节机构会根据液囊受到外界压力和外界温度的影响自调节液囊的压力，使液囊中的压力始终保持恒定，这样避免了因液囊过度膨胀而出现裂缝等现象，从而提高了液囊的使用寿命；在抛光过程，调节机构也会根据与工件表面所受到的压力来自行调节压力，使液囊一直处在稳定状态对工件进行有效的抛光，同时采用多个液囊粘结抛光层对工件进行抛光，这样可有效的提高抛光效率，同时由于工件表面的复杂情况，多个液囊粘结抛光层会根据工件表面凹凸来自主调节液囊表面抛光层与工件表面贴合，这同样不仅可对工件表面进行选择性抛光，同时也使工件表面被均匀抛光，从而提高了对工件抛光的质量。附图说明图1为本专利技术的整体剖视图；图2为本专利技术图1中A的放大视图；图3为本专利技术调节座的结构示意图；图4为本专利技术调节座的主俯视图；图5为本专利技术支撑座的结构示意图；图6为本专利技术支撑座的主俯视图；图7为固定板的三维结构示意图。图中：1-驱动模块、2-调节模块、3-抛光模块、4-弹性密封层、11-驱动电机、12-支撑板、13-连接架、14-联轴器、15-转动轴、16-轴承、21-连接座、22-支撑座、23-连接板、24-移动板、25-螺旋杆、31-调节座、311-调节凹槽、32-调节机构、321-盖板、322-弹簧、323-推板、324-密封圈、33-固定板、34-液囊、35-紧固环、36-紧固座、37-一号弹性件、38-导向板、39-二号弹性体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。如图1至图7所示，本专利技术所述的一种液动式柔性抛光装置，包括驱动模块1、调节模块2、抛光模块3和控制器，所述驱动模块1安放在调节模块2的正上方，且驱动模块1和调节模块2通过螺钉连接，驱动模块1用于为整个装置提供动力源，调节模块2用于控制液体的流入与流出；所述抛光模块3位于调节模块2的正下方，且通过螺钉与调节模块2相连接，抛光模块3用于对工件的抛光；所述控制器用于控制各模块的工作；在工作过程中，驱动模块1带动调节模块2和抛光模块3转动，转动的抛光模块3对工件进行抛光，在抛光的过程中，调节模块2会根据抛光模块3所受到的压力自主的对抛光装置3进行调节，避免工件受到过大的压力，从而使抛光装置3对工件进行有效的柔性抛光，减小工件的损伤。所述驱动模块1包括驱动电机11、支撑板12、连接架13、联轴器14、转动轴15和轴承16，所述支撑板12通过螺钉安装在连接架13上方，且中间设有圆形通孔；所述驱动电机11安放在支撑板12上方，且通过联轴器14与转动轴15的上端相连；所述转动轴15与固定在连接架13内部的轴承16相连接，且转动轴15的下端与调节模块2相连，其中所述驱动电机11为伺服电机；在工作时，驱动电机11通过联轴器14带动转动轴15转动，由于转动轴15与调节模块2相连接，转动的转动轴15带动调节模块2以一定的速度转动。所述调节模块2包括连接座21、支撑座22、连接板23、移动板24和螺旋杆25，所述连接座21的上端与转动轴15相连，套在连接座21中端的弹性圆筒与连接架13下端内腔之间形成转动副，连接座21的下端通过法兰与支撑座22相连；所述连接板23安装在支撑座22的上端，且位于连接座21和支撑座22之间；所述螺旋杆25通过其中下部分的螺纹与连接板23中间位置的螺纹孔相连接，螺旋杆25的下端与移动板24相连接，移动板24可在支撑座22内腔的一定范围内沿腔壁滑动。正向旋转螺旋杆25，转动的螺旋杆25带动移动板23转动并使移动板23向下移动，这样使支撑座22内腔的下端与移动板24之间产生间隙，然后通过支撑座22上端的通孔向支撑座22内腔注入液体，流入支撑座22内腔中的液体向抛光装置3中流动，待液体注入完成后，反向旋转螺旋杆25使移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液动式柔性抛光装置，其特征在于，包括：/n驱动模块，并且包括：连接架以及设置在连接架上的驱动电机，所述驱动电机与设置在连接架内的联轴器相连接，所述联轴器与转动轴的上端相连接；/n调节模块，并且包括：设置在转动轴下端的连接座，所述连接座与支撑座相连接，所述支撑座上设有连接板，所述连接板中设有螺旋杆，所述螺旋杆下端与移动板相连接，所述支撑座、连接板和移动板形成容纳内腔，且支撑座的左上端沿圆周分布的通孔与容纳内腔相连通。/n抛光模块，并且包括：设置在支撑座下端的调节座，所述支撑座与调节座之间设有导向板，所述导向板上设有通孔，所述支撑座内设有液囊，所述液囊贯穿设置于调节座下端的固定板并与固定板相连接，所述支撑座内还设有与液囊贯通的调节凹槽，所述调节凹槽内设有调节机构，所述调节机构包括推板，所述推板与弹簧一端相连接，所述弹簧的另一端与盖板相连接，所述支撑座、调节座与固定板之间设有弹性密封层形成容纳密封内腔，所述液囊表面设有抛光层。/n

【技术特征摘要】
1.一种液动式柔性抛光装置，其特征在于，包括：
驱动模块，并且包括：连接架以及设置在连接架上的驱动电机，所述驱动电机与设置在连接架内的联轴器相连接，所述联轴器与转动轴的上端相连接；
调节模块，并且包括：设置在转动轴下端的连接座，所述连接座与支撑座相连接，所述支撑座上设有连接板，所述连接板中设有螺旋杆，所述螺旋杆下端与移动板相连接，所述支撑座、连接板和移动板形成容纳内腔，且支撑座的左上端沿圆周分布的通孔与容纳内腔相连通。
抛光模块，并且包括：设置在支撑座下端的调节座，所述支撑座与调节座之间设有导向板，所述导向板上设有通孔，所述支撑座内设有液囊，所述液囊贯穿设置于调节座下端的固定板并与固定板相连接，所述支撑座内还设有与液囊贯通的调节凹槽，所述调节凹槽内设有调节机构，所述调节机构包括推板，所述推板与弹簧一端相连接，所述弹簧的另一端与盖板相连接，所述支撑座、调节座与固定板之间设有弹性密封层形成容纳密封内腔，所述液囊表面设有抛光层。


2.如权利要求1所述的液动式柔性抛光装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王欢涛，邱阳，朱永伟，左敦稳，吴成，熊光辉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32