一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺，其包括步骤一，风机底座安装，首先人工将风机底座放置在滑行架上，然后三爪机械手将风机底座中心夹持住，并旋转90°，然后伸长伸缩管，将风机底座送入上料工位区域内的分套轴上；步骤二，风机底座定位；步骤三，第一片叶片焊接工作，当分轴由上料工位转动至焊接工位时，叶片通过限位框定位在风机底座上，然后焊接手进行第一片叶片的焊接工作，焊接完成后，平推件复位；步骤三，第一片叶片焊接工作；步骤五，焊缝打磨工作；步骤六，风机叶片输出；本发明专利技术解决了风机叶片完成组装后，无法实现自动输出，进而导致风机叶片无法连续性生产，降低生产产量的技术问题。

Production technology of high speed variable frequency motor impeller with air suspension bearing

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺
本专利技术涉及变频电机叶轮
，尤其涉及一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺。
技术介绍
风力发电机叶片，简称风机叶片，是风力发电机组的关键部件。一个风力发电机组的风机叶片的数量一般为三个，在空中旋转时，要求每个叶片的重量和相对于轮毂重心的力矩相等，这样，才能够保证叶片旋转时的平衡性。然而，在现有的风机叶片生产工艺条件下，由于各种因素，诸如叶片芯材的重量、尺寸偏差，以及具体实施过程中的其它因素等制约叶片的生产过程，无法使风机叶片的重量和相对于轮毂重心的力矩在初始阶段就达到平衡。专利号为CN2017103205971的专利文献公开一种风机叶片和组装其的方法，该风机叶片包括叶片主体和设置在叶片主体的内腔中的叶根挡板，其中，在叶根挡板的外周壁与叶片主体的内壁之间设置弹性件，该风机叶片能有效防止由于叶片变形而使得叶根挡板承受剪切应力而导致开裂的问题。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现风机叶片完成组装后，无法实现自动输出，进而导致风机叶片无法连续性生产，降低生产产量的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置风机底座定位工作完成风机底座的自动拧紧，进行定位，再利用第一片叶片焊接工作及剩余叶片焊接工作对风机底座上依次进行焊接上装工作，并通过风机叶片输出工作将成品风机叶片拧松，并自动输出，从而解决了风机叶片完成组装后，无法实现自动输出，进而导致风机叶片无法连续性生产，降低生产产量的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺，包括：步骤一，风机底座安装工作，首先人工将风机底座放置在滑行架上，然后三爪机械手将风机底座中心夹持住，并旋转90°，然后伸长伸缩管，将风机底座送入上料工位区域内的分套轴上；步骤二，风机底座定位工作，启动电机间歇式转动，分轴由上料工位转动至焊接工位过程中，齿轮a在弧形齿条a的作用下发生转动，齿轮a同步带动丝杆转动在分轴上，螺母带动压杆朝向分套轴内移动，并将滑动块向外顶出，撑紧风机底座；步骤三，第一片叶片焊接工作，当分轴由上料工位转动至焊接工位时，叶片通过限位框定位在风机底座上，然后焊接手进行第一片叶片的焊接工作，焊接完成后，平推件复位；步骤四，剩余叶片焊接工作，启动电机第二次转动，齿轮b在弧形齿条b作用下转动，风机底座同步转动，风机底座上的待焊接工位转动至焊接工位上，叶片通过限位框定位在风机底座上，焊接手完成第二片叶片的焊接工作，焊接完成后，平推件复位，如此循环，直至完成所有叶片的焊接工作；步骤五，焊缝打磨工作，完成焊接工作后的成品风机叶片随着分轴转动至打磨工位，连接块在驱动组件作用下驱动连接块朝向风机底座中心方向滑动，同时连接块带动两侧连接的控制件同步移动，移动过程中，弹簧b压缩，辊筒抵着叶片同时滚动在叶片的侧面，同时磨刀对焊缝进行打磨工作；步骤六，风机叶片输出工作，完成打磨工作后的成品风机叶片随着分轴转动至输出工位，在转动的过程中，齿轮a受到弧形齿条c的作用受到方向转动，完成对成品风机叶片的松料工作，分轴继续在电机作用下公转，成品风机叶片受到出料轨道的导向作用，完成自动输出工作。作为优选，所述步骤二中，所述电机的输出端设置有变速器。作为优选，所述步骤二中，所述电机的停歇时间与所述分轴每转动一次角度的时间相等。作为优选，所述步骤二中，所述电机的停歇时间为3～5min。作为优选，所述步骤二中，所述分轴每转动一次角度的时间为3～5min。作为优选，所述步骤五中，风机叶片上的叶片为m块，分轴设置n根，n＝m+4作为优选，所述步骤五中，风机叶片上的叶片为8块，分轴设置12根，n＝m+4。作为优选，所述步骤二中，所述电机每次转动的角度为a，a＝360°/m。作为又优选，所述步骤二中，所述电机每次转动的角度为45°。本专利技术提供与一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺相匹配的一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产设备，其包括：组装装置，所述组装装置包括支撑台、设置在所述支撑台上的上料组件、设置在所述上料组件上的拧紧组件、用来驱动上料组件完成若干组叶片均匀上装工作的切换组件和自动将叶片上装到上料组件上的进座组件；打磨装置，所述打磨装置包括均匀设置若干组且每一组滑动设置在完成焊接后的相邻两个叶片之间的去毛组件和用于驱动若干组去毛组件同步运动的驱动组件；以及输出装置，所述输出装置设置在所述组装装置与所述打磨装置之间；风机底座在组装装置进行拧紧上装后，完成叶片的依次焊接工作，再利用打磨装置对组装后的风机叶片实现打磨焊缝工后在输出装置的导向下自动输出。作为优选，所述上料组件包括设置在所述支撑台中心且均匀分布若干组分轴的工作架和设置在所述工作架下方的转动件；所述转动件包括安装柱和设置在所述安装柱内且其输出端竖直向上的电机，所述工作架与所述电机的输出端固定连接且通过转环转动设置在所述安装柱上；所述电机驱动工作架间歇式转动；任意相邻两根分轴形成上料工位，沿着工作架转动的逆方向且位于该两根分轴一侧的两根分轴形成输出工位，沿着工作架转动的逆方向且位于输出工位一侧的两根分轴形成打磨工位，位于所述上料工位与所述打磨工位之间的分轴形成焊接工位。作为优选，所述拧紧组件包括分压件、用来驱动分压件实现将风机底座固定在所述分轴上的传动件和用来限位位于上料工位的分轴不发生自转的限位件。作为优选，所述传动件包括：弧形齿条a，所述弧形齿条a固定设置在所述支撑台上且沿着所述工作架转动方向设置，该弧形齿条a位于上料工位；丝杆，所述丝杆转动设置在所述分轴上且与所述分轴同轴设置；齿轮a，所述齿轮a与所述丝杆同轴且固定连接，该齿轮a与所述弧形齿条a啮合设置；以及螺母，所述螺母通过支杆滑动设置在所述分轴下方的底板上，且该螺母与所述丝杆螺纹连接。作为优选，所述分压件包括：分套轴，所述分套轴一端固定套设在所述丝杆的端部且朝向工作架的一端为中空结构设置；挤出单元，所述挤出单元水平对称设置在所述分套轴的中空部分，其包括开设在所述分套轴上且与所述丝杆垂直设置的滑行槽、滑动设置在所述滑行槽内的滑动块和一端与所述滑动块固定连接且另一端与所述滑行槽固定连接的弹簧a，该滑动块一端设置倒角；以及压杆，所述压杆设置两组且与所述滑动块对应设置，该压杆与所述螺母固定连接，所述压杆端部设置倒角且与所述滑动块匹配设置。作为优选，所述限位件包括：弧形槽a，所述弧形槽a固定设置在所述支撑台上且沿着所述工作架转动方向设置，该弧形槽a竖直向上设置；以及卡块，所述卡块固定设置在所述分轴上且与所述弧形槽a相适配设置。作为优选，所述切换组件包括：弧形齿条b，所述弧形齿条b固定设置在所述支撑台上且沿着所述工作架转动方向设置，该弧形齿条b与所述弧形齿条a错位设置且位于焊接工位；以及齿轮b，所述齿轮b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺，其特征在于，包括：/n步骤一，风机底座安装工作，首先人工将风机底座放置在滑行架(153)上，然后三爪机械手(151)将风机底座(20)中心夹持住，并旋转90°，然后伸长伸缩管(152)，将风机底座(20)送入上料工位(100)区域内的分套轴(1311)上；/n步骤二，风机底座定位工作，启动电机(125)间歇式转动，分轴(121)由上料工位(100)转动至焊接工位(400)过程中，齿轮a(1422)在弧形齿条a1321的作用下发生转动，齿轮a(1422)同步带动丝杆(1324)转动在分轴(121)上，螺母(1323)带动压杆(1316)朝向分套轴(1311)内移动，并将滑动块(1314)向外顶出，撑紧风机底座(20)；/n步骤三，第一片叶片焊接工作，当分轴(121)由上料工位(100)转动至焊接工位(400)时，叶片(10)通过限位框(51)定位在风机底座(20)上，然后焊接手进行第一片叶片(10)的焊接工作，焊接完成后，平推件(52)复位；/n步骤四，剩余叶片焊接工作，启动电机(125)第二次转动，齿轮b(142)在弧形齿条b(141)作用下转动，风机底座同步转动，风机底座上的待焊接工位转动至焊接工位上，叶片(10)通过限位框(51)定位在风机底座(20)上，焊接手完成第二片叶片(10)的焊接工作，焊接完成后，平推件(52)复位，如此循环，直至完成所有叶片(10)的焊接工作；/n步骤五，焊缝打磨工作，完成焊接工作后的成品风机叶片随着分轴(121)转动至打磨工位(300)，连接块(211)在驱动组件(22)作用下驱动连接块(211)朝向风机底座(20)中心方向滑动，同时连接块(211)带动两侧连接的控制件(212)同步移动，移动过程中，弹簧b(213)压缩，辊筒(216)抵着叶片(10)同时滚动在叶片(10)的侧面，同时磨刀(215)对焊缝进行打磨工作；/n步骤六，风机叶片输出工作，完成打磨工作后的成品风机叶片随着分轴(121)转动至输出工位(200)，在转动的过程中，齿轮a(1422)受到弧形齿条c(31)的作用受到方向转动，完成对成品风机叶片的松料工作，分轴(121)继续在电机作用下公转，成品风机叶片受到出料轨道(32)的导向作用，完成自动输出工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空气悬浮轴承高速变频电机叶轮生产工艺，其特征在于，包括：
步骤一，风机底座安装工作，首先人工将风机底座放置在滑行架(153)上，然后三爪机械手(151)将风机底座(20)中心夹持住，并旋转90°，然后伸长伸缩管(152)，将风机底座(20)送入上料工位(100)区域内的分套轴(1311)上；
步骤二，风机底座定位工作，启动电机(125)间歇式转动，分轴(121)由上料工位(100)转动至焊接工位(400)过程中，齿轮a(1422)在弧形齿条a1321的作用下发生转动，齿轮a(1422)同步带动丝杆(1324)转动在分轴(121)上，螺母(1323)带动压杆(1316)朝向分套轴(1311)内移动，并将滑动块(1314)向外顶出，撑紧风机底座(20)；
步骤三，第一片叶片焊接工作，当分轴(121)由上料工位(100)转动至焊接工位(400)时，叶片(10)通过限位框(51)定位在风机底座(20)上，然后焊接手进行第一片叶片(10)的焊接工作，焊接完成后，平推件(52)复位；
步骤四，剩余叶片焊接工作，启动电机(125)第二次转动，齿轮b(142)在弧形齿条b(141)作用下转动，风机底座同步转动，风机底座上的待焊接工位转动至焊接工位上，叶片(10)通过限位框(51)定位在风机底座(20)上，焊接手完成第二片叶片(10)的焊接工作，焊接完成后，平推件(52)复位，如此循环，直至完成所有叶片(10)的焊接工作；
步骤五，焊缝打磨工作，完成焊接工作后的成品风机叶片随着分轴(121)转动至打磨工位(300)，连接块(211)在驱动组件(22)作用下驱动连接块(211)朝向风机底座(20)中心方向滑动，同时连接块(211)带动两侧连接的控制件(212)同步移动，移动过程中，弹簧b(213)压缩，辊筒(216)抵着叶片(10)同时滚动在叶片(10)的侧面，同时磨刀(215)对焊缝进行打磨工作；
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长森，曹枫，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33