【技术实现步骤摘要】
一种无人电机车行走计数装置
本技术属于的
，尤其涉及一种无人电机车行走计数装置。
技术介绍
近年来，随着智能技术的飞速发展，矿山井下无人电机车的系统开发与应用技术正得到大范围推广。从应用实践中可以看出，精准定位对于无人电机车的可靠运行具有重要意义。由于井下高湿度、多粉尘的恶劣环境条件，要实现机车精准定位停靠技术，除了光电感应装置的应用外，通常还配置有机械装置的旋转计数器，来提高定位可靠性。由于运行中的无人电机车因为自重原因而具有惯性大的特点，所以当刹车时通常会出现车轮被抱死不再转动，但依然在轨道上滑动的现象，从而影响精确定位停车效果。也就是说，不能够通过计取机车车轮的转数而准确获得车辆的行走距离。为此，通常采用的方式是，在车体另外固定安装从动轮，其不受刹车制动制约，只要其与轨道保持接触，就能够精准计数。但是，在实际应用中由于面对的工况条件较为复杂，这种完全固定的常规结构形式会遇到如下情况，(1)从动轮与导轨接触不实，存在打滑现象。由于从动轮固定在电机车侧板处，从动轮与电机侧板连接属于刚性连接，现场导轨高...
【技术保护点】
1.一种无人电机车行走计数装置，包括机车体，其特征在于：所述机车体的一侧设有高度可调节的连接座，所述连接座的下端固定设置有固定架，所述固定架的下端左右两侧分别设有轴承体，两个所述轴承体之间铰接有滚轮，所述滚轮呈长轴线水平左右延伸的椭球状结构且一端连接有皮带轮，所述皮带轮的上方设有旋转计数器，所述旋转计数器设置在固定架上且通过传动带与皮带轮实现传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人电机车行走计数装置，包括机车体，其特征在于：所述机车体的一侧设有高度可调节的连接座，所述连接座的下端固定设置有固定架，所述固定架的下端左右两侧分别设有轴承体，两个所述轴承体之间铰接有滚轮，所述滚轮呈长轴线水平左右延伸的椭球状结构且一端连接有皮带轮，所述皮带轮的上方设有旋转计数器，所述旋转计数器设置在固定架上且通过传动带与皮带轮实现传动。
2.根据权利要求1所述的一种无人电机车行走计数装置，其特征在于：所述滚轮的下侧面上自中央向一外侧依次抵靠有轨道和副轨，使得滚轮沿着轨道进行滚动的过程中始终与轨道和副轨接触。
3.根据权利要求2所述的一种无人电机车行走计数装置，其特征在于：所述连接座包括张紧弹簧、定位支座、定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴树栋，王金伦，王忠建，黄桂平，杨海勇，赵裕斌，
申请(专利权)人：山东工大中能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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