一种线路板堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线路板堆垛装置，包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。本堆垛装置利用升降台实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构和Y轴调整机构配合导槽，能在升降台上配合出不同规格大小的堆垛区，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个堆垛装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求。

A circuit board stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种线路板堆垛装置
本技术涉及线路板
，尤其涉及一种堆垛装置。
技术介绍
目前线路板在加工的过程中，大多实现了自动化生产。由于自动化的生产需求，物料的上下料是目前自动化生产的一个难点。大多线路板的加工设备一般都采用机械手进行上下料，但是使用机械手也存在一定局限性，机械手在取放物料时只能在规定空间内，使得过高过低的物料堆叠均影响机械手的上下料。为了解决这个问题，一些企业设置有可以自动调节物料高度的堆垛设备，但是这些堆垛设备结构相对复杂，只能堆垛规定规格的线路板，很难适应整个线路板的自动化生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，可以适应不同规格大小线路板的堆垛装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种线路板堆垛装置，包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成所述堆垛区。作为上述技术方案的改进，所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内。作为上述技术方案的改进，所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端与X轴滑动块连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座上，且连接有法兰把手。作为上述技术方案的改进，所述Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杠以及Y轴滑动块，所述Y轴电机安装在底座上，且输出端与Y轴丝杠一端连接；所述Y轴丝杠另一端与Y轴滑动块连接，所述Y轴滑动块可滑动安装在底座上的Y轴滑道上；所述Y轴滑动块上设置有Y轴推杆，所述Y轴推杆穿设在对应的导槽内。作为上述技术方案的改进，所述底座位于Y轴丝杠的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块位置的Y轴螺杆，所述Y轴螺杆向外的一端设置有调节把手。作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有升降电机，所述升降电机的输出端与升降台连接，所述升降台上连接有升降导柱，所述升降导柱活动穿设在底座上。作为上述技术方案的改进，所述升降台上设置有用于检测物料高度的传感器，所述传感器可控制升降电机的升降。本技术的有益效果有：本堆垛装置利用升降台实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构和Y轴调整机构配合导槽，能在升降台上配合出不同规格大小的堆垛区，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个堆垛装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的主视图；图3是本技术实施例的俯视图；图4是本技术实施例的部分结构示意图。具体实施方式参见图1至图4，本技术的一种线路板堆垛装置，包括底座1、可升降安装在底座1上的升降台2以及调整组，所述升降台2上沿着横纵方向设置有若干导槽21；所述调整组包括X轴调整机构3和Y轴调整机构4，所述X轴调整机构3和Y轴调整机构4的工作端均穿过并伸出导槽21，X轴调整机构3和Y轴调整机构4可相互配合调整升降台2上堆垛区22的范围。在本申请中，底座1上设置有移动轮或者其他安装附件，便于固定。X轴调整机构3和Y轴调整机构4可以分别控制横纵方向的开合大小，以便适应不同的规格状态。参见图1至图3，其中，所述底座1上设置有挡柱11，所述挡柱11活动穿过升降台2；所述挡柱11分别设置在位于导槽21的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽21的一端；所述X轴调整机构3和Y轴调整机构4可分别配合对应的挡柱11形成所述堆垛区22。可以简单理解为，在本申请中，X轴调整机构3和Y轴调整机构4是单头运动的，在升降台2上设置两个分别对应X轴调整机构3和Y轴调整机构4的挡柱11，实现单边控制，减少控制的麻烦。参见图3和图4，此外，为了便于控制所述X轴调整机构3包括依次连接的X轴电机31、X轴丝杠32以及X轴滑动块33，所述X轴电机31安装在底座1上，所述X轴丝杠32可驱动X轴滑动块33在底座1上的X轴滑道12上滑动；所述X轴滑动块33上设置有X轴推杆34，所述X轴推杆34活动穿设在对应横向的导槽21内。X轴电机31与整个堆垛装置内的控制中心进行连接，显然，为了实现自动化适应，在升降台2上挡柱11的一侧设置有用于检测线路板在X轴方向上长度的传感器，传感器将信号发送到控制中心，控制中心控制X轴电机31动作进行适应上述传感器检测到的线路板在X轴方向上的长度。当然为了更好地动作，X轴丝杠32靠近X轴电机31的一端穿过底座1上安装凸起才与X轴电机31连接的，其中安装凸起上设置有配合X轴丝杠32的转动套。为了实现局部微调，或者是非自动化生产线，本申请的堆垛装置也可以实现人工手动调节，其中所述X轴调整机构3的一侧设置有与X轴丝杠32平行的X轴螺杆35，所述X轴螺杆35的一端与X轴滑动块33连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座1上，且连接有法兰把手36。当然还设置有锁紧X轴螺杆35或法兰把手36的锁位机构，这样方便进行固定位置，避免堆垛的线路板层对X轴调整机构3的作用力使得整个堆垛区12变大，影响后期外部机械手的取料精度。更进一步，所述Y轴调整机构4包括Y轴电机41、Y轴丝杠42以及Y轴滑动块43，所述Y轴电机41安装在底座1上，且输出端与Y轴丝杠42一端连接；所述Y轴丝杠42另一端与Y轴滑动块43连接，所述Y轴滑动块43可滑动安装在底座1上的Y轴滑道15上；所述Y轴滑动块43上设置有Y轴推杆44，所述Y轴推杆44穿设在对应的导槽21内。和上述的X轴调整机构3的设置基本一样，这样可以实现零部件的互换，便于后期的维修。此外也是为了便于适应非自动化生产，以及后期的精调，本申请在所述底座1位于Y轴丝杠42的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块43位置的Y轴螺杆45，所述Y轴螺杆45向外的一端设置有调节把手46。显然底座1亦设置有配合Y轴螺杆45或调节把手46的锁位机构。参见图1和图2，本申请中为了实现自动化升降，适应不同线路板堆垛高度，所述底座1上设置有升降电机13，所述升降电机13的输出端与升降台2连接，所述升降台2上连接有升降导柱14，所述升降导柱14活动穿设在底座1上。所述升降台2上设置有用于检测物料高度的传感器，所述传感器可控制升降电机13的升降。传感器并不是直接控制升降电机13，而是先将线路板堆垛高度的信号传输到整个堆垛控制中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板堆垛装置，其特征在于：包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路板堆垛装置，其特征在于：包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。


2.根据权利要求1所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成所述堆垛区。


3.根据权利要求2所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内。


4.根据权利要求3所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加胜，张制业，林波，
申请(专利权)人：珠海新业电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44