一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，包括：治具连接块、2根下型材支架、2根上型材支架以及4组气缸夹持机构，治具连接块安装在机械手上；2根下型材支架并排纵向设置，其中一根下型材支架外侧面安装治具连接块；2根上型材支架通过型材连接板可调节的架设在2根下型材支架的上端；4组气缸夹持机构，气缸夹持机构包括夹紧气缸和夹持爪，夹紧气缸水平固定，其驱动端连接夹持爪，各夹持爪安装有用于抱住瓶胚的抱片，在其中的一根下型材支架上设置有用于调节各夹紧气缸压力的调压阀；调压阀通过气管连接夹紧气缸。本实用新型专利技术瓶胚取出装置不会夹伤瓶胚，夹持部位置可调节。

A device for taking out the bottle embryo on the injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置
本技术涉及注塑机，具体的说是涉及一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置。
技术介绍
在自动化注塑机领域中，机械手取出注塑产品已经是成熟的技术。在生产制造瓶体过程中，需要用到机械手夹取装置来对瓶胚进行夹取并取出。传统的取出装置安装在机械手上，其上的治具是单个夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹爪，夹爪用于夹取瓶胚，但传统的取出装置效率低下，而且夹紧气缸的夹力没有控制，均是按设定好的压力一直运行，在夹紧气缸夹持瓶胚时会有时夹伤瓶胚。因此，传统的瓶胚取出装置需要改进。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，设计该瓶胚取出装置的目的是为了在取出瓶胚时不会夹伤瓶胚。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，包括：治具连接块，用于安装在机械手上；2根下型材支架，2根下型材支架并排纵向设置，其中一根下型材支架外侧面安装所述治具连接块；2根上型材支架，通过型材连接板可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，其特征在于，包括：/n治具连接块(1)，用于安装在机械手上；/n2根下型材支架(2)，2根下型材支架(2)并排纵向设置，其中一根下型材支架外侧面安装所述治具连接块(1)；/n2根上型材支架(4)，通过型材连接板(5)可调节的架设在所述2根下型材支架(2)的上端，其方向为横向排布；/n4组气缸夹持机构，两两安装在所述2根下型材支架(2)的下端，其中一根下型材支架(2)上的2组气缸夹持机构与另一根下型材支架(2)上的2组气缸夹持机构的夹持端相向/n所述气缸夹持机构包括夹紧气缸(11)和夹持爪(12)，所述夹紧气缸(11)水平固定，其驱动端连接夹持爪(12)，...

【技术特征摘要】
1.一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，其特征在于，包括：
治具连接块(1)，用于安装在机械手上；
2根下型材支架(2)，2根下型材支架(2)并排纵向设置，其中一根下型材支架外侧面安装所述治具连接块(1)；
2根上型材支架(4)，通过型材连接板(5)可调节的架设在所述2根下型材支架(2)的上端，其方向为横向排布；
4组气缸夹持机构，两两安装在所述2根下型材支架(2)的下端，其中一根下型材支架(2)上的2组气缸夹持机构与另一根下型材支架(2)上的2组气缸夹持机构的夹持端相向
所述气缸夹持机构包括夹紧气缸(11)和夹持爪(12)，所述夹紧气缸(11)水平固定，其驱动端连接夹持爪(12)，各夹持爪(12)安装有用于抱住瓶胚的抱片(3)，在其中的一根下型材支架(2)上设置有用于调节各夹紧气缸(11)压力的调压阀(9)；所述调压阀(9)通过气管连接夹紧气缸(11)。


2.根据权利要求1所述的一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，其特征在于：所述治具连接块(1)与其中一个下型材支架(2)的连接部设置有U型直槽。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，王二标，陈永峰，林瑞花，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44