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本实用新型公开了一种瓶胚注塑成型机上的瓶胚取出装置，包括：治具连接块、2根下型材支架、2根上型材支架以及4组气缸夹持机构，治具连接块安装在机械手上；2根下型材支架并排纵向设置，其中一根下型材支架外侧面安装治具连接块；2根上型材支架通过型材连...
该专利属于深圳市杨森工业机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杨森工业机器人股份有限公司授权不得商用。

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