传感器保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传感器保护装置，涉及传感器寻位技术领域。该装置包括用于包裹传感器的壳体，在壳体对应传感器的激光孔的位置设置第一开口；在壳体对应传感器镜头孔的位置设置第二开口；壳体内部设置有挡板和驱动机构；挡板与驱动机构的输出端连接；驱动机构用于驱动挡板移动，以打开第一开口和第二开口，或遮挡第一开口和第二开口。当传感器寻位时，驱动机构驱动挡板移动，打开第一开口和第二开口，此时传感器的激光孔和镜头孔能够正常工作；当传感器寻位结束后，驱动机构驱动挡板移动，遮挡第一开口和第二开口，此时该装置对传感器进行保护，机器人开始进行焊接，焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏，提高了传感器的使用寿命。

Sensor protection

【技术实现步骤摘要】
传感器保护装置
本技术涉及传感器寻位
，具体而言，涉及一种传感器保护装置。
技术介绍
利用传感器在机器人上进行跟踪检测焊缝时，由于弧光飞溅，很容易对传感器造成破坏，导致传感器的使用寿命大大减少。而传感器遭受破坏或出现故障不仅影响焊接质量，还增加了调试人员去现场更换调试传感器的人工成本。基于此，本技术提供了一种传感器保护装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传感器保护装置，其能够解决现有传感器在使用过程中容易遭受外力破坏而导致使用寿命降低的技术问题。本技术的实施例是这样实现的：一种传感器保护装置，其包括用于包裹传感器的壳体；所述壳体上开设有与所述传感器的激光孔相对应的第一开口；所述壳体上开设有与所述传感器的镜头孔相对应的第二开口；所述壳体的内部设置有挡板和驱动机构；所述挡板与所述驱动机构的输出端连接；所述驱动机构用于驱动所述挡板移动，以打开所述第一开口和所述第二开口，或遮挡所述第一开口和所述第二开口。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述挡板上设置有第一透光孔；所述第一透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第一开口重合，以使所述传感器的激光孔工作。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述挡板上设置有第二透光孔；所述第二透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第二开口重合，以使所述传感器的镜头孔工作。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述第二透光孔的孔径大于所述第一透光孔的孔径。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述驱动机构的驱动行程大于或等于所述第二透光孔的孔径。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体的一侧设置有焊枪夹；所述焊枪夹用于夹持焊枪。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述焊枪夹包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件上设置有第一弧形槽；所述第二夹持件上设置有第二弧形槽；所述第一弧形槽和所述第二弧形槽分别与所述焊枪的两侧卡合；所述第一夹持件与所述第二夹持件通过螺钉连接紧固。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母滑块；所述电机的输出端与所述丝杠的一端连接；所述丝杠的另一端通过连接件固定在壳体上；所述螺母滑块套设在所述丝杠上，并与所述丝杠配合；所述挡板与所述螺母滑块固定连接。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体上设置有第一出线孔；所述第一出线孔用于所述传感器的线缆出线。在本技术较佳的实施例中，上述传感器保护装置，所述壳体上设置有第二出线孔；所述第二出线孔用于所述驱动机构的线缆出线。本技术实施例的有益效果是：本技术的传感器保护装置，包括用于包裹传感器的壳体，在壳体对应传感器的激光孔的位置设置第一开口；在壳体对应传感器镜头孔的位置设置第二开口；壳体内部设置有挡板和驱动机构；挡板与驱动机构的输出端连接；驱动机构用于驱动挡板移动，以打开第一开口和第二开口，或遮挡第一开口和第二开口。将用于跟踪检测焊缝的传感器安装在本技术提供的保护装置中，当传感器寻位时，驱动机构驱动挡板移动，打开第一开口和第二开口，此时传感器的激光孔和镜头孔能够正常工作；当传感器寻位结束后，驱动机构驱动挡板移动，遮挡第一开口和第二开口，此时该装置对传感器进行保护，机器人开始进行焊接，焊接过程中不会被弧光和飞溅物破坏，提高了传感器的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的传感器保护装置第一视角的结构图(透视)；图2为本技术实施例提供的传感器保护装置第二视角的结构图(爆炸)；图3为本技术实施例提供的传感器保护装置第三视角的结构图(爆炸)；图4为本技术实施例提供的传感器保护装置第四视角的结构图。图中：100－壳体；101－前面；102－后面；103－左侧面；104－右侧面；105－第一开口；106－第二开口；107－第一出线孔；108－第二出线孔；200－挡板；201－第一透光孔；202－第二透光孔；300－焊枪夹；301－第一夹持件；302－第一弧形槽；303－安装孔；304－第二夹持件；305－第二弧形槽；306－螺纹孔；400－驱动机构；401－驱动电机；402－丝杠；403－螺母滑块；404－导向杆；405－L形板；500－传感器；600－焊枪。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器保护装置，其特征在于，包括用于包裹传感器的壳体；/n所述壳体上开设有与所述传感器的激光孔相对应的第一开口；所述壳体上开设有与所述传感器的镜头孔相对应的第二开口；所述壳体的内部设置有挡板和驱动机构；/n所述挡板与所述驱动机构的输出端连接；/n所述驱动机构用于驱动所述挡板移动，以打开所述第一开口和所述第二开口，或遮挡所述第一开口和所述第二开口。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器保护装置，其特征在于，包括用于包裹传感器的壳体；
所述壳体上开设有与所述传感器的激光孔相对应的第一开口；所述壳体上开设有与所述传感器的镜头孔相对应的第二开口；所述壳体的内部设置有挡板和驱动机构；
所述挡板与所述驱动机构的输出端连接；
所述驱动机构用于驱动所述挡板移动，以打开所述第一开口和所述第二开口，或遮挡所述第一开口和所述第二开口。


2.根据权利要求1所述的传感器保护装置，其特征在于，所述挡板上设置有第一透光孔；
所述第一透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第一开口重合，以使所述传感器的激光孔工作。


3.根据权利要求2所述的传感器保护装置，其特征在于，所述挡板上设置有第二透光孔；
所述第二透光孔能够在所述驱动机构的驱动下与所述第二开口重合，以使所述传感器的镜头孔工作。


4.根据权利要求3所述的传感器保护装置，其特征在于，所述第二透光孔的孔径大于所述第一透光孔的孔径。


5.根据权利要求4所述的传感器保护装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动行程大于或等于所述第二透光孔的孔径。

【专利技术属性】
技术研发人员：凌清，吴兴华，陈猛，宋仕超，李栋梁，
申请(专利权)人：北京创想智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11