一种手术机器人辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括：定位组件；第一调节组件，第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元，第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接，第一摆动单元带动第一升降单元摆动；支承座，支承座与第一升降单元连接，第一升降单元驱动支承座运动，手术机器人支承在支承座上。通过在定位组件的基础上设置第一调节组件，并通过第一调节组件与支承座连接，支承座支承手术机器人；在定位组件实现定位后进一步灵活地移动其上的手术机器人，使手术机器人可根据医生的操作意图灵活移动至所需位置。解决了现有技术中存在的手术机器人的重量较大，不利于手术医生长时间操作的问题。

An auxiliary device of surgical robot

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人辅助装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术机器人辅助装置。
技术介绍
手术机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，广泛的应用于各种手术中。手术机器人不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度与质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本，近年来手术机器人的研究已经成为机器人应用的新领域。伴随着外科学不断发展，手术机器人正逐步应用于腹腔镜手术中，手术机器人在提高了微创手术质量的同时，由于手术机器人较传统的持针钳、分离钳、剪刀等重量重，体积大的缺点，也加重了手术医生的疲劳程度，不利于手术医生长时间操作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的手术机器人的重量较大，不利于手术医生长时间操作的问题，本技术提供了一种手术机器人辅助装置，可对手术机器人进行支承，且按照手术医生的意图进行操作，方便手术医生长期操作。本技术的技术方案如下：一种手术机器人辅助装置，包括：定位组件；第一调节组件，所述第一调节组件包括第一摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人辅助装置，其特征在于，包括：/n定位组件(1)；/n第一调节组件(2)，所述第一调节组件(2)包括第一摆动单元(21)和第一升降单元(22)，所述第一摆动单元(21)与所述定位组件(1)的自由端转动连接，所述第一摆动单元(21)带动所述第一升降单元(22)摆动；/n支承座(3)，所述支承座(3)与所述第一升降单元(22)连接，所述第一升降单元(22)驱动所述支承座(3)运动，手术机器人(4)支承在所述支承座(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人辅助装置，其特征在于，包括：
定位组件(1)；
第一调节组件(2)，所述第一调节组件(2)包括第一摆动单元(21)和第一升降单元(22)，所述第一摆动单元(21)与所述定位组件(1)的自由端转动连接，所述第一摆动单元(21)带动所述第一升降单元(22)摆动；
支承座(3)，所述支承座(3)与所述第一升降单元(22)连接，所述第一升降单元(22)驱动所述支承座(3)运动，手术机器人(4)支承在所述支承座(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种手术机器人辅助装置，其特征在于，所述第一摆动单元(21)包括第一旋转环(211)和第二旋转环(212)，所述第一旋转环(211)的一端与所述定位组件(1)通过卡扣(12212)和卡槽(21121)可转动连接，所述第一旋转环(211)的另一端与所述第二旋转环(212)的一端沿至少两个铰接点铰接，所述第二旋转环(212)的另一端与第一升降单元(22)连接。


3.根据权利要求2所述的一种手术机器人辅助装置，其特征在于，所述第二旋转环(212)朝向所述第一旋转环(211)延伸有限位结构(2122)，所述限位结构(2122)上开有限位孔(2123)，所述限位孔(2123)的轴线与所述支承座(3)上的安装孔的轴线共线。


4.根据权利要求3所述的一种手术机器人辅助装置，其特征在于，至少两个铰接点共线，所述限位孔(2123)的轴线与至少两个铰接点所在连线相交，所述限位孔(2123)的轴线与所述第一旋转环(211)的轴线垂直相交。


5.根据权利要求1所述的一种手术机器人辅助装置，其特征在于，所述第一升降单元(22)包括定力卷簧(221)、安装架(222)、滑台(223)和滑轨(224)，所述定力卷簧(221)安装在安装架(222)上，所述定力卷簧(221)的自由端连接有滑台(223)，所述定力卷簧(221)驱动所述滑台(223)沿所述滑轨(224)滑动，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广军，翟晓峰，马骥，张凯，
申请(专利权)人：锐志微创医疗科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32