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本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括：定位组件；第一调节组件，第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元，第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接，第一摆动单元带动第一升降单元摆动；支承座，支承座与第一升降单元...
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