一种锅具总成及炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于厨电技术领域，提供了一种锅具总成及炒菜机器人，包括：壳体；锅具，设置于壳体的顶部；旋转驱动器，设置于壳体内，其驱动轴上设置有定位销，定位销与驱动轴交叉连接；以及连接机构，包括一端固设于锅具底部上的定位套筒、以及设置在定位套筒上的卡接件，定位套筒的筒壁上设有导向定位槽，导向定位槽的入口位于定位套筒的末端端面上，卡接件设置于导向定位槽内，驱动轴深入于定位套筒内，定位销卡入导向定位槽中，并与卡接件卡接。本实用新型专利技术中的锅具总成，通过设计一种卡接式的连接机构来连接锅具和旋转驱动器，便于拆装锅具，简化了锅具清洗的工序，提高效率。

A kind of pot assembly and cooking robot

【技术实现步骤摘要】
一种锅具总成及炒菜机器人
本技术属于厨电
，尤其涉及一种锅具总成及炒菜机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。在厨电
中也不另外，为了代替手工炒菜，提高生活品质，近几年诞生了一系列炒菜机器人。现有技术当中，目前使用的炒菜机器人，其锅具大多采用螺接方式与机架壳体内的旋转电机固定连接，不便于拆卸，导致锅具清洗极为繁琐。
技术实现思路
本技术实施例提供一种锅具总成及炒菜机器人，旨在解决现有技术当中的炒菜机器人的锅具不便于拆卸的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种锅具总成，包括：壳体；锅具，设置于所述壳体的顶部；旋转驱动器，设置于所述壳体内，其连接一驱动轴，所述驱动轴上设置有定位销，所述定位销与所述驱动轴交叉连接；以及连接机构，包括一端固设于所述锅具底部上的定位套筒、以及设置在所述定位套筒上的卡接件，所述定位套筒的筒壁上设有导向定位槽，所述导向定位槽的入口位于所述定位套筒的末端端面上，所述驱动轴深入于所述定位套筒内，所述定位销卡入所述导向定位槽中，并与所述卡接件卡接。更进一步地，所述导向定位槽至少包括一弯折部位。更进一步地，所述卡接件包括两个卡子，所述定位套筒的筒壁的两侧分别设有一个所述导向定位槽，每一所述卡子设置在一所述导向定位槽内，并与所述定位销卡接。更进一步地，所述卡接件还包括一环形套，所述卡子形成于所述环形套上，所述环形套套设于所述定位套筒上。更进一步地，所述定位套筒在相应位置上开设有一安装槽，所述环形套嵌入于所述安装槽内。更进一步地，所述定位套筒上设置有导向槽，所述导向槽一端与所述安装槽相通，另一端贯通所述定位套筒的末端端面。更进一步地，所述连接机构还包括螺栓及与所述螺栓配合的螺帽，所述螺栓的一端固定设置在所述锅具底部上，另一端穿入到所述定位套筒的内部，并与所述螺帽螺接。更进一步地，所述连接机构还包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述定位套筒内，且两端分别套装在所述驱动轴及所述螺栓上。更进一步地，所述锅具总成还包括一电磁加热组件，所述电磁加热组件设置于所述壳体内，并贴近于所述锅具底部，所述定位套筒穿过所述电磁加热组件。本技术另一方面还提出一种炒菜机器人，包括机架，还包括上述的锅具总成，所述锅具总成设置于所述机架上。本技术所达到的有益效果：通过设计一种卡接式的连接机构来连接锅具和旋转驱动器，在组装时，向下按压并转动锅具，使驱动轴深入于定位套筒内，定位销卡入导向定位槽中并与卡接件卡接即可，拆卸时，向上用力提拉并转动锅具，使定位销脱离卡接件和导向定位槽，从而将锅具拔出，因此本技术当中的锅具总成，便于拆装锅具，简化了锅具清洗的工序，提高效率。附图说明图1是本技术一实施例当中的锅具总成的立体分解图；图2为图1当中I处的放大图；图3为图1当中II处的放大图；图4是本技术一实施例当中的定位套筒与螺栓的装配分解图；图5是本技术二实施例当中的锅具总成的立体分解图；图6是本技术二实施例当中的锅具总成的装配截面图；图7是本技术三实施例当中的锅具总成的立体分解图；图8为图7当中III处的放大图；图9是本技术三实施例当中的卡接件的立体图；图10是本技术三实施例当中的定位套筒的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现有炒菜机器人的锅具大多采用螺接方式与机架壳体内的旋转电机固定连接，不便于拆卸，导致锅具清洗极为繁琐。因此，本技术的目的在于，提供一种锅具总成及含有该锅具总成的炒菜机器人，以通过卡接的方式来连接锅具和旋转驱动器，以使锅具便于拆装。实施例一请参阅图1至图4，所示为本技术一实施例当中的锅具总成，包括壳体10、锅具20、旋转驱动器30以及连接机构40。所述锅具20设置于所述壳体10的顶部，且与所述壳体10间隙配合，以使所述锅具20可相对所述壳体10转动。所述旋转驱动器30设置于所述壳体10内部，其所述旋转驱动器30的输出轴连接一驱动轴31，所述驱动轴31上设置有定位销311，所述定位销311与所述驱动轴31呈“十”字交叉连接，且所述定位销311与所述驱动轴31的中轴线相互垂直，所述连接机构40连接在所述锅具20和所述驱动轴31之间。在本实施例当中，所述旋转驱动器30为电机，其用于通过所述连接机构40带动所述锅具20旋转。此外，为了便于拆卸及维修各组件，所述壳体10包括相互扣合连接的上壳11、中壳12及底壳13。具体地，所述连接机构40包括定位套筒41、卡接件42、螺栓43、螺帽44以及压缩弹簧45，所述螺帽44与所述螺栓43为相互配合的一对。其中：所述螺栓43的一端固定设置在所述锅具20底部上，另一端穿入到所述定位套筒41的内部，所述螺帽44从所述定位套筒41的内部螺接到所述螺栓43上，以将所述定位套筒41的一端夹紧固设于所述锅具20底部上。所述定位套筒41的筒壁的两侧分别设有一个导向定位槽411，所述导向定位槽411的入口4111位于所述定位套筒41的末端端面上，所述卡接件42包括两个卡子421，每一所述卡子421固定设置在一所述导向定位槽411内，所述旋转驱动器30的驱动轴31深入于所述定位套筒41内，所述定位销311卡入所述导向定位槽411中，并与所述卡子421卡接。所述压缩弹簧45设于所述定位套筒41内，且两端分别套装在所述驱动轴31及所述螺栓43上。压缩弹簧45能够起到支撑锅具20的作用，另外还能够在卡接件42与定位销311脱离卡接时，向外弹出一部分锅具20，便于拿取锅具20。为了使定位销311便于卡入导向定位槽411内，所述导向定位槽411的入口4111处设有导向坡口A。需要指出的是，导向定位槽411及定位销311的形状及大小在此不作限定，两者能够相互适配即可。具体地，所述卡子421包括固定部4211及形成于所述固定部4211的一端上且相对布置的两个夹持部4212，所述定位销311卡接在所述两个夹持部4212之间，两个所述夹持部4212拼接成一具有卡紧作用的“C”形结构。优选地，所述卡子421与所述导向定位槽411过盈配合，所述卡子421由硅胶材质制作而成，使得该卡接件42除具有卡接作用以外，还能够起到减震作用，能够削弱驱动轴31传递给锅具20的振动。在本实施例当中，所述导向定位槽411包括一弯折部位4112，该弯折部位4112的弯折角度为90°。该弯折部位4112能够起到防脱作用，增强连接可靠性，避免锅具20轻易从壳体10中整个拔出。在其它实施例当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅具总成，其特征在于，包括：/n壳体；/n锅具，设置于所述壳体的顶部；/n旋转驱动器，设置于所述壳体内，其连接一驱动轴，所述驱动轴上设置有定位销，所述定位销与所述驱动轴交叉连接；以及/n连接机构，包括一端固设于所述锅具底部上的定位套筒、以及设置在所述定位套筒上的卡接件，所述定位套筒的筒壁上设有导向定位槽，所述导向定位槽的入口位于所述定位套筒的末端端面上，所述驱动轴深入于所述定位套筒内，所述定位销卡入所述导向定位槽中，并与所述卡接件卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种锅具总成，其特征在于，包括：
壳体；
锅具，设置于所述壳体的顶部；
旋转驱动器，设置于所述壳体内，其连接一驱动轴，所述驱动轴上设置有定位销，所述定位销与所述驱动轴交叉连接；以及
连接机构，包括一端固设于所述锅具底部上的定位套筒、以及设置在所述定位套筒上的卡接件，所述定位套筒的筒壁上设有导向定位槽，所述导向定位槽的入口位于所述定位套筒的末端端面上，所述驱动轴深入于所述定位套筒内，所述定位销卡入所述导向定位槽中，并与所述卡接件卡接。


2.根据权利要求1所述的锅具总成，其特征在于，所述导向定位槽至少包括一弯折部位。


3.根据权利要求1所述的锅具总成，其特征在于，所述卡接件包括两个卡子，所述定位套筒的筒壁的两侧分别设有一个所述导向定位槽，每一所述卡子设置在一所述导向定位槽内，并与所述定位销卡接。


4.根据权利要求3所述的锅具总成，其特征在于，所述卡接件还包括一环形套，所述卡子形成于所述环形套上，所述环形套套设于所述定位套筒上。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玮，
类型：新型
国别省市：安徽;34