【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驻车控制装置及方法
本专利技术涉及驻车控制装置及方法，例如适合运用于根据相机及声呐等周边环境识别传感器获取到的信息来检测成为车辆的驻车目的地候选的空间、并控制车辆向检测到的空间的驻车动作的驻车控制装置。
技术介绍
近年来，汽车技术当中，对加速、制动、转向及换挡等全部驻车操作进行自动控制的驻车控制系统的开发一直在推进，实际搭载有这种驻车控制系统的车辆也已有售。关于这种驻车控制系统，下述专利文献1揭示了一种驻车控制装置，即，根据障碍物的检测结果以及驻车界线的检测结果中的至少一方来设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少1个候选位置，并根据障碍物的检测结果以及驻车界线的检测结果中的至少一方来设定各候选位置上的车辆的方向，根据自身车辆的方向以及驻车的候选位置上的车辆的方向对各候选位置分别进行评级，将评级后的候选位置中的1个决定为目标位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2016-60243号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题不过，业界期望在搭载...
【技术保护点】
1.一种驻车控制装置，其控制所述车辆的驻车动作，该驻车控制装置的特征在于，具备：/n探索部，其根据周边环境识别传感器获取到的信息来探索所述车辆的驻车目的地的候选即驻车候选空间；以及/n控制部，其将所述车辆可以停驻至所述探索部检测到的所述驻车候选空间的确信度阶段性地报知驾驶员，在所述驾驶员给出了应将所述车辆停驻至该驻车候选空间这一内容的指示的阶段，该控制部执行用以使该车辆停驻至该驻车候选空间的规定的控制处理。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 JP 2017-1527611.一种驻车控制装置，其控制所述车辆的驻车动作，该驻车控制装置的特征在于，具备：
探索部，其根据周边环境识别传感器获取到的信息来探索所述车辆的驻车目的地的候选即驻车候选空间；以及
控制部，其将所述车辆可以停驻至所述探索部检测到的所述驻车候选空间的确信度阶段性地报知驾驶员，在所述驾驶员给出了应将所述车辆停驻至该驻车候选空间这一内容的指示的阶段，该控制部执行用以使该车辆停驻至该驻车候选空间的规定的控制处理。
2.根据权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，
所述周边环境识别传感器至少包括相机，
所述控制部使基于从所述相机输出的影像信息的影像显示在规定的显示装置上，而且对该影像内的所述驻车候选空间进行强调显示，
通过该强调显示的方式将所述车辆可以停驻至该驻车候选空间的确信度报知所述驾驶员。
3.根据权利要求2所述的驻车控制装置，其特征在于，
所述控制部通过指引语音的内容将所述车辆可以停驻至所述驻车候选空间的确信度报知所述驾驶员。
4.根据权利要求3所述的驻车控制装置，其特征在于，
所述控制部在所述报知部将所述车辆可以停驻至检测到的所述驻车候选空间的所述确信度报知所述驾驶员之后判定无法将所述车辆停驻至该驻车候选空间的情况下，开始其他的所述驻车候选空...
【专利技术属性】
技术研发人员：小暮佑介，筒井隆，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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