【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质
本专利技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，电力资源发展迅速，而在建立电力线路时，输电线路通道下威胁线路安全运行的树木问题已变得十分突出。当树木生长到输电线路安全距离范围之内，就有可能发生线路跳闸故障，威胁到整个输电线网的安全稳定。树线矛盾引起的跳闸停电，其影响的不仅仅是电网的安全运行和电力企业的利益，更严重的是它将影响全网安全可靠供电和地方经济发展，严重威胁到企事业单位、居民供用电的安全。因此，为了保证电网运行的安全稳定可靠，为经济社会发展创造良好环境，研究一种电力线路检测方法，具有重要的实践意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电力线路检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，用于保证电网运行的安全稳定可靠，为经济社会发展创造良好环境。本专利技术的第一方面是为了提供一种电力线路检测方法，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述方法包括：
【技术保护点】
1.一种电力线路检测方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述方法包括：/n获取电力线路相对于目标物的距离信息；/n根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电力线路检测方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述方法包括：
获取电力线路相对于目标物的距离信息；
根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取电力线路相对于目标物的距离信息之前，所述方法还包括：
控制所述无人机沿所述电力线路飞行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述无人机沿所述电力线路飞行，包括：
控制所述无人机与所述电力线路保持预设距离进行飞行；或者，
控制所述无人机按照预设航线沿所述电力线路进行飞行；或者，
控制所述无人机沿所述电力线路的切线方向进行飞行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电力线路相对于目标物的距离信息，包括：
通过传感装置获取所述电力线路相对于所述目标物的距离信息，所述传感装置设置于所述无人机上。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感装置为雷达装置；通过传感装置获取所述电力线路相对于所述目标物的距离信息，包括：
通过所述雷达装置获取所述目标物的点云信息；
根据所述目标物的点云信息获取所述电力线路相对于所述目标物的距离信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雷达装置包括微波雷达和/或激光雷达。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述雷达装置设置于所述无人机的顶部。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括惯性测量装置；在通过所述雷达装置获取所述目标物的点云信息之后，所述方法还包括；
通过所述惯性测量装置获取所述无人机的位姿信息；
根据所述点云信息和所述无人机的位姿信息获取校正后的点云信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括第一距离信息，所述第一距离信息包括所述电力线路与所述目标物之间的直线距离信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标物包括树障；获取电力线路相对于目标物的距离信息，包括：
通过传感装置获取树障顶部与底部电力线路之间的第一距离信息，所述底部电力线路为所述电力线路中位于底端的电力线路。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括第二距离信息，所述第二距离信息包括以下至少之一：交叉跨越信息、三跨信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标物包括以下至少之一：公路、铁路以及区别于所述电力线路的其他电力线路；获取电力线路相对于目标物的距离信息，包括：
通过传感装置获取所述电力线路相对于所述目标物的第二距离信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括第三距离信息，所述第三距离信息包括以下至少之一：弧垂信息、档距信息、导线长度信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标物可以包括以下至少之一：桥梁、隧道、杆塔以及其他用于支撑电力线路的建筑物；获取电力线路相对于目标物的距离信息，包括：
在所述电力线路穿越/跨越所述目标物时，通过传感装置获取所述电力线路的第三距离信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，包括：
在所述距离信息小于预设的距离阈值时，则将该距离信息所对应的电力线路位置确定为需要调整的电力线路位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置之后，所述方法还包括：
生成报警信号并发送至控制端，所述报警信号包括增加处于需要调整的所述电力线路位置的电力线路相对于所述目标物的距离信息。
17.根据权利要求1-16中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取电力线路相对于目标物的距离信息之后，所述方法还包括：
以预设方式输出所述距离信息与所述电力线路位置，所述预设方式包括以下至少之一：文字方式、图形方式、图表方式。
18.一种电力线路检测装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与控制端连接，所述检测装置包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取电力线路相对于目标物的距离信息；根据所述距离信息确定需要调整的电力线路位置，并将需要调整的所述电力线路位置发送至所述控制端。...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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