道路危险提示方法、装置、车载设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种道路危险提示方法、装置、车载设备和存储介质。该道路危险提示方法，应用于车载设备，所述车载设备包括雷达，所述道路危险提示方法包括：获取雷达发射的信号碰到障碍物返回的探测信号；根据所述探测信号计算所述障碍物的距离和方向；在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号，以提示驾驶员注意安全。本申请的技术方案，能智能判别道路障碍物的状态，在道路危险时发出提示，对驾驶员报警，提高了驾驶员驾驶的安全驾驶。

Road hazard warning methods, devices, on-board equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
道路危险提示方法、装置、车载设备和存储介质
本申请涉及汽车安全
，尤其涉及一种道路危险提示方法、装置、车载设备和存储介质。
技术介绍
目前我国汽车拥有量位居世界第一，在汽车拥有量多的情况下，汽车出现车祸的情况也十分严重。驾驶员在驾驶车辆行驶时，在弯道等状况容易出现车祸。而现有技术中，一种能智能提示驾驶员在车辆行驶过程中出现危险的方案。因此，如何提供一种能在车辆在危险道路提醒驾驶员的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种道路危险提示方法、装置、车载设备和存储介质，旨在解决现有的方案不能在危险道路上提示驾驶员的技术问题。第一方面，本申请提供一种道路危险提示方法，应用于车载设备，所述道路危险提示方法包括：获取雷达发射的信号碰到障碍物返回的探测信号；根据所述探测信号计算所述障碍物的距离和方向；在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号，以提示驾驶员注意安全。优选地，所述障碍物为隔离带，所述在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路危险提示方法，应用于车载设备，其特征在于，所述道路危险提示方法包括：/n获取雷达发射的信号碰到障碍物返回的探测信号；/n根据所述探测信号计算所述障碍物的距离和方向；/n在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号，以提示驾驶员注意安全。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路危险提示方法，应用于车载设备，其特征在于，所述道路危险提示方法包括：
获取雷达发射的信号碰到障碍物返回的探测信号；
根据所述探测信号计算所述障碍物的距离和方向；
在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号，以提示驾驶员注意安全。


2.如权利要求1所述的道路危险提示方法，其特征在于，所述障碍物为隔离带，所述在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号之前，所述道路危险提示方法还包括：
根据所述隔离带的距离和方向生成隔离带延伸曲线，所述隔离带延伸曲线为所述隔离带在预设的地图上的位置和变化曲线；
显示所述隔离带延伸曲线。


3.如权利要求2所述的道路危险提示方法，其特征在于，所述在所述障碍物的距离和方向达到预设安全阈值时，发出提示信号，包括：
在所述车辆前方预设角度的隔离带的距离小于预设的距离阈值时，发出提示信号；或
在所述隔离带延伸曲线的弯曲程序大于预设的弯曲阈值时，发出提示信号。


4.如权利要求1所述的道路危险提示方法，其特征在于，所述雷达包括发射天线、第一接收天线和接收天线，第一接收天线和第二接收天线之间的接收天线距离为d，所述根据所述探测信号计算所述障碍物的距离和方向，包括：
根据所述探测信号识别所述第一接收天线和所述第二接收天线接收的信号的相位差为b，以及发射天线发射的信号的时间和所述第一接收天线接收信号的时间的时间差t；
根据所述接收天线距离d和所述相位差b计算所述障碍物的方向的方位角，根据所述时间差t和光速计算所述障碍物的距离。


5.如权利要求1所述的道路危险提示方法，其特征在于，所述车载设备包括导航模块，所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，李晖龄，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44