【技术实现步骤摘要】
追踪测距系统及其方法
本专利技术是有关于一种测距装置，特别是有关于具有追踪功能的测距装置及其方法。
技术介绍
目前市面上的机器人、无人飞机等机器装置在与人类互动时，大多以三维摄影机(3Dcamera)持续拍摄人类，并通过高效能的处理器运算平台，计算出与人类的位置与距离，以做后续的应用。然而，利用三维摄影机持续拍摄往往需要大量的运算过程以及消耗较多的电力，以至于需要更大的电池容量，且机器装置的体积也跟着无法缩小，其承载的马达也因此需要推动更重的负载。因此，如何有效克服上述难题并减少机器对运算效能的依赖，成为一重要的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种利用热源感测器追踪热源物体的测距系统及其方法。本专利技术的一实施例公开一种追踪测距系统，包括：一热源感测器，用以撷取一热源影像；一控制器，分析热源影像，以从热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得主要热源与热源影像的中心点两者间的偏移距离；一测距装置，耦接控制器；一传动装置，承载测距装置且耦接控制器；控制器依据偏移距离，控制传动装置的...
【技术保护点】
1.一种追踪测距系统，包括：/n一热源感测器，用以撷取一热源影像；/n一控制器，分析该热源影像，以从该热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得该主要热源与该热源影像的中心点两者间的偏移距离；/n一测距装置，耦接该控制器；/n一传动装置，承载该测距装置且耦接该控制器；/n该控制器依据该偏移距离，控制该传动装置的动作，以修正该测距装置与该主要热源所对应的物体两者间的偏移角度，以及在修正该偏移角度后，该测距装置通过发射一能量及接收一反射能量，而对该物体侦测一第一距离。/n
【技术特征摘要】
20180702 TW 1071228051.一种追踪测距系统，包括：
一热源感测器，用以撷取一热源影像；
一控制器，分析该热源影像，以从该热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得该主要热源与该热源影像的中心点两者间的偏移距离；
一测距装置，耦接该控制器；
一传动装置，承载该测距装置且耦接该控制器；
该控制器依据该偏移距离，控制该传动装置的动作，以修正该测距装置与该主要热源所对应的物体两者间的偏移角度，以及在修正该偏移角度后，该测距装置通过发射一能量及接收一反射能量，而对该物体侦测一第一距离。
2.根据权利要求1所述的追踪测距系统，其中该测距装置藉由一超声波发射器发射一超声波信号以及一超声波接收器接收该超声波信号，用以侦测该第一距离。
3.根据权利要求1所述的追踪测距系统，其中该控制器将该热源影像进行内插补点后，留下一具有最大面积的热源区块作为该主要热源；该控制器取得该主要热源的一中心位置，以计算该中心位置与该热源影像的该中心点两者间的该偏移距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的追踪测距系统，其中该传动装置承载该热源感测器；以及该控制器将该偏移距离转换为该偏移角度，控制该传动装置依据该偏移角度转动该测距装置，使该测距装置对准该主要热源所对应的该物体。
5.根据权利要求4所述的追踪测距系统，其中在该测距装置侦测该第一距离后，该控制器重新分析一更新的热源影像，依据该更新的热源影像修正该测距装置与该物体的该偏移角度；该测距装置对该物体侦测一第二距离。
6.根据权利要求5所述的追踪测距系统，其中该控制器计算该第一距离与该第二距离之间的一差值，判断该差值是否大于一预设值；当该...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪明宏，刘建宏，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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