曲面贴合设备和曲面贴合方法技术

一种曲面贴合设备(10)和一种曲面贴合方法，用于贴合基板(20)和柔性膜材(30)。基板(20)包括用于贴合柔性膜材(30)的贴合面(22)，贴合面(22)包括曲面部分(222)。贴合设备(146)包括用于将柔性膜材(30)滚压到基板(20)以将柔性膜材(30)贴合到基板(20)上的第一滚轮(1461)，还包括在第一滚轮(1461)滚压到对应曲面部分(222)的位置时将柔性膜材(30)滚压到基板(20)上的第二滚轮(1463)。如此，可以避免基板(20)在第一滚轮(1461)滚压对应曲面部分(222)的位置时受到侧向力作用而从基板平台(12)而脱落，从而提高贴合质量。

Surface fitting equipment and surface fitting method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曲面贴合设备和曲面贴合方法
本专利技术涉及贴合技术，特别涉及一种曲面贴合设备和曲面贴合方法。
技术介绍
相关技术的曲面贴合技术采用真空吸附固定基板并采用滚轮将柔性显示屏滚压贴合到基板上。然而，滚轮在贴合曲面部分时会对基板产生侧向作用力，可能导致基板脱落，影响贴合质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种曲面贴合设备和曲面贴合方法。本专利技术实施方式的曲面贴合设备用于贴合基板和柔性膜材。所述基板包括贴合面。所述贴合面包括曲面部分。所述曲面贴合设备包括基板平台和柔性膜材平台。所述柔性膜材平台包括柔性膜材座、柔性承载膜和贴合装置。所述柔性膜材座包括有与所述基板平台相对设置的支撑板并形成有用于与外部真空源连通的柔性膜材腔室。所述支撑板上开设有连通所述柔性膜材腔室的通槽。所述柔性承载膜拉伸设置在所述通槽内且封闭所述通槽。所述基板平台用于固定所述基板以使所述贴合面与所述柔性承载膜相对。所述柔性承载膜用于承载所述柔性膜材并形成有连通所述柔性膜材和所述柔性膜材腔室的吸风孔以通过所述外部真空源将所述柔性膜材吸附固定在所述柔性承载膜上以使所述柔性膜材与所述基板相对间隔设置。所述贴合装置设置在所述柔性膜材腔室内。所述贴合装置包括第一滚轮、与所述第一滚轮耦合的第一滚轮驱动部件、第二滚轮、与所述第二滚轮耦合的第二滚轮驱动部件和滚轮控制装置。所述滚轮控制装置与所述第一滚轮驱动部件和所述第二滚轮驱动部件连接，所述滚轮控制装置用于控制所述第一滚轮驱动部件以驱动所述第一滚轮朝所述基板移动以将所述柔性膜材滚压到所述基板上然后朝所述曲面部分移动滚压所述柔性膜材以将所述柔性膜材贴合到所述贴合面上，所述滚轮控制装置还用于控制所述第二滚轮驱动部件驱动所述第二滚轮在所述第一滚轮朝所述曲面部分移动时滚压与所述基板贴合的所述柔性膜材部分。本专利技术实施方式的曲面贴合方法用于贴合基板和柔性膜材，所述贴合方法包括以下步骤：提供曲面贴合设备，所述曲面贴合设备包括基板平台和柔性膜材平台；所述柔性膜材平台包括柔性膜材座，所述柔性膜材座包括有与所述基板平台相对设置的支撑板并形成有用于与外部真空源连通的柔性膜材座腔室；所述支撑板上开设有连通所述柔性膜材座腔室的通槽、拉伸设置所述通槽内且封闭所述通槽的柔性承载膜和设置在所述柔性膜材座腔室内的贴合装置；所述基板平台用于固定所述基板以使所述贴合面与所述柔性承载膜相对；所述柔性承载膜用于承载所述柔性膜材并形成有连通所述柔性膜材和所述柔性膜材座腔室的吸风孔以通过所述外部真空源将所述柔性膜材吸附固定在所述柔性承载膜上以使所述柔性膜材与所述基板相对间隔设置；所述贴合装置包括第一滚轮、与所述第一滚轮耦合的第一滚轮驱动部件、第二滚轮和与所述第二滚轮耦合的第二滚轮驱动部件；控制所述第一滚轮驱动部件驱动所述第一滚轮朝所述基板移动以将所述柔性膜材滚压到所述基板上然后朝所述曲面部分移动滚压所述柔性膜材以将所述柔性膜材贴合到所述贴合面上；和控制所述第二滚轮驱动部件驱动所述第二滚轮在所述第一滚轮朝所述曲面部分移动时滚压与所述基板贴合的所述柔性膜材部分。本专利技术实施方式的曲面贴合设备和曲面贴合方法通过控制第二滚轮在所述第一滚轮滚压所述曲面部分时滚压与所述基板贴合的柔性膜材部分以固定所述基板，避免了所述第一滚轮滚压基板时基板受到侧向力作用而从所述基板平台脱落，从而提高贴合质量。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的曲面贴合设备的平面示意图；图2是本专利技术实施方式的曲面贴合设备的另一个工作状态的平面示意图；图3是本专利技术实施方式的曲面贴合设备的柔性膜材平台的平面示意图；图4是本专利技术实施方式的柔性膜材平台的第一滚轮和第二滚轮的平面示意图。图5是本专利技术实施方式的曲面贴合方法的流程图；和图6是本专利技术实施方式的曲面贴合方法中的子流程图。主要元件符号说明：曲面贴合设备10、基板20、贴合面22、曲面部分222、柔平面部分224、柔性膜材30、基板平台12、检测装置16、基板座122、基板座腔室1222、吸风板1224、对准驱动部件124、基板座转动电机1242、基板座平移电机1244、柔性膜材平台14、柔性膜材座142、支撑板1422、可伸缩部分1423、柔性膜材座腔室1424、通槽1425、底板1426、侧那么1427、固定滑杆1428、柔性承载膜144、贴合装置146、第一滚轮1461、第一滚轮驱动部件1462、第三电机14621，第三丝杆14622，第一滚轮支撑柱14623、第四电机14624、第四丝杆14625、第一滚轮支撑架14626、第二滚轮1463、第二滚轮驱动部件1464、第五电机14641，第五丝杆14642，第二滚轮支撑柱14643、第六电机14644，第六丝杆14645，第二滚轮支撑柱14646、滚轮控制装置1465、支撑柱1466、第一支撑柱14662、第二支撑柱14664、支撑柱驱动部件1467、第一电机14672、第一丝杆14674、第二电机14676、第二丝杆14678、支撑柱控制装置1468、压力传感器(图未示)。具体实施方式下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的实施方式的不同结构。为了简化本专利技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。请参阅图1，本专利技术实施方式的曲面贴合设备10用于贴合基板20和柔性膜材30。基板20包括贴合面22。贴合面22包括曲面部分222。曲面贴合设备10包括基板平台12和柔性膜材平台14。柔性膜材平台14包括柔性膜材座142、柔性承载膜144和贴合装置146。柔性膜材座142包括有与基板平台12相对设置的支撑板1422并形成有用于与外部真空源(图未示)连通的柔性膜材腔室1424。支撑板1422上开设有连通柔性膜材腔室1424的通槽1425。柔性承载膜144拉伸设置在通槽1425内且封闭通槽1425。基板平台12用于固定基板20以使贴合面2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面贴合设备，用于将柔性膜材贴合到基板上，所述基板包括贴合面，所述贴合面包括曲面部分，其特征在于，所述曲面贴合设备包括：/n基板平台；和/n柔性膜材平台，所述柔性膜材平台包括：/n柔性膜材座，所述柔性膜材座包括有与所述基板平台相对设置的支撑板并形成有柔性膜材腔室，所述支撑板上开设有连通所述柔性膜材腔室的通槽；/n设置于所述通槽内且封闭所述通槽的柔性承载膜，所述基板平台用于固定所述基板以使所述贴合面与所述柔性承载膜相对，所述柔性承载膜用于通过开设的吸风孔吸附所述柔性膜材以使所述柔性膜材与所述基板相对间隔设置；和/n设置在所述柔性膜材腔室内的贴合装置，所述贴合装置包括：/n第一滚轮；/n与所述第一滚轮耦合的第一滚轮驱动部件；/n第二滚轮；和/n与所述第二滚轮耦合的第二滚轮驱动部件；和/n滚轮控制装置，所述滚轮控制装置与所述第一滚轮驱动部件和所述第二滚轮驱动部件连接，所述滚轮控制装置用于控制所述第一滚轮驱动部件以驱动所述第一滚轮朝所述基板移动以将所述柔性膜材滚压到所述基板上，然后朝所述曲面部分移动滚压所述柔性膜材以将所述柔性膜材贴合到所述贴合面上；所述滚轮控制装置还用于在所述第一滚轮朝所述曲面部分移动时，控制所述第二滚轮驱动部件驱动所述第二滚轮滚压与所述基板贴合的所述柔性膜材部分。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种曲面贴合设备，用于将柔性膜材贴合到基板上，所述基板包括贴合面，所述贴合面包括曲面部分，其特征在于，所述曲面贴合设备包括：
基板平台；和
柔性膜材平台，所述柔性膜材平台包括：
柔性膜材座，所述柔性膜材座包括有与所述基板平台相对设置的支撑板并形成有柔性膜材腔室，所述支撑板上开设有连通所述柔性膜材腔室的通槽；
设置于所述通槽内且封闭所述通槽的柔性承载膜，所述基板平台用于固定所述基板以使所述贴合面与所述柔性承载膜相对，所述柔性承载膜用于通过开设的吸风孔吸附所述柔性膜材以使所述柔性膜材与所述基板相对间隔设置；和
设置在所述柔性膜材腔室内的贴合装置，所述贴合装置包括：
第一滚轮；
与所述第一滚轮耦合的第一滚轮驱动部件；
第二滚轮；和
与所述第二滚轮耦合的第二滚轮驱动部件；和
滚轮控制装置，所述滚轮控制装置与所述第一滚轮驱动部件和所述第二滚轮驱动部件连接，所述滚轮控制装置用于控制所述第一滚轮驱动部件以驱动所述第一滚轮朝所述基板移动以将所述柔性膜材滚压到所述基板上，然后朝所述曲面部分移动滚压所述柔性膜材以将所述柔性膜材贴合到所述贴合面上；所述滚轮控制装置还用于在所述第一滚轮朝所述曲面部分移动时，控制所述第二滚轮驱动部件驱动所述第二滚轮滚压与所述基板贴合的所述柔性膜材部分。


如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述基板平台包括：
基板座，所述基板座形成有基板座腔室，所述基板座包括有与所述支撑板相对的吸风板，所述吸风板形成有连通所述基板座腔室的吸风孔以将所述基板吸附固定在所述吸风板上。


如权利要求1所述曲面贴合设备，其特征在于，所述基板平台包括：
用于固定所述基板的基板座；和
与所述柔性膜材座或所述基板座耦合的对准驱动部件；和
对准控制装置，所述对准控制装置用于控制所述对准驱动部件驱动所述柔性膜材座和/或所述基板座移动以对准所述基板和所述柔性膜材。



如权利要求3所述曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括：
用于检测所述基板和所述柔性膜材之间的位置关系的检测装置；
所述对准控制装置用于根据所述基板和所述柔性膜材之间的位置关系驱动所述柔性膜材座或所述基板座移动以对准所述基板和所述柔性膜材。


如权利要求1所述曲面贴合设备，其特征在于，所述支撑板包括可伸缩部分，所述通槽开设在所述可伸缩部分。


如权利要求5所述曲面贴合设备，其特征在于，所述可伸缩部分包括风琴式结构板材或弹性板材。


如权利要求1所述曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括：
与所述柔性承载膜连接的支撑柱；和
与所述支撑柱耦合的支撑柱驱动部件；和
支撑柱控制装置，所述支撑柱控制装置用于控制所述支撑柱驱动部件在所述第一滚轮和所述第二滚轮移动滚压所述柔性膜材时驱动所述支撑柱相互靠近或远离。


如权利要求1所述曲面贴合设备，其特征在于，所述滚轮控制装置控制所述第一滚轮驱动部件驱动所述第一滚轮沿平行于所述贴合面的延伸方向移动；所述滚轮控制装置控制所述第二滚轮驱动部件驱动所述第二滚轮沿平行所述贴合面的延伸方向与所述第一滚轮相背移动。


如权利要求8所述曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括与所述滚轮控制装置连接的压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述第一滚轮和所述第二滚轮上并用于检测所述第一滚轮和所述第二滚轮受到的压力；
所述滚轮控制装置根据所述压力控制所述第一滚轮驱动部件在所述第一滚轮移动滚压到所述曲面部分时驱动所述第一滚轮下降，和控制所述第二滚轮驱动部件在所述第二滚轮移动滚压到所述曲面部分时驱动所述第二滚轮下降以使所述压力维持在预定范围内。


如权利要求1所述曲面贴合设备，其特征在于，当第一滚轮和第二滚轮滚压柔性膜材时，第一滚轮和第二滚轮同时滚压柔性承载膜而使柔性承载膜被拉伸。



如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾露，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44