窥镜设备制造技术

公开了一种设备或窥镜设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处；以及处理单元，其可与多个设备通信，以便：接通致动器，用于控制该多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制该多个设备中的另一个设备。还公开了相关的设备和方法。

Endoscopic equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】窥镜设备
本公开的各方面总体上涉及窥镜设备(scopedevice)和方法。特定方面涉及利用窥镜设备来控制其它设备。
技术介绍
外科医生在外科手术中可能使用多个设备来进行治疗并维持患者。例如，一种设备可能是被构造成将流体输送到患者体内的身体腔室的流体泵，并且另一种设备可能是被构造成将激光能量引导到身体腔室中的激光发生器。该流体可以使身体腔室扩张(例如，像气囊)；并且激光能量可以消融腔室中的目标(例如，结石)。每个源通常具有远离患者定位的控制件。例如，流体泵和激光发生器通常都具有定位在无菌区的外部的设备特定的控制器。因此，可能需要额外的操作者来使用该设备特定的控制器，这潜在地降低了外科手术的效率并增加了成本。一些低效率可能归因于外科医生和额外的操作者之间的通信的挑战。其它的低效率可能归因于在医疗手术之前学习如何使用多个设备特定的控制器和/或在手术期间在该多个设备特定的控制件之间切换的挑战。这两个挑战都产生了失误的机会。本文描述的窥镜设备和方法解决了这些挑战并且弥补了现有技术中的其它缺陷。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处；以及处理单元，其可与多个设备通信，以：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。在一些方面，设备可以进一步包括：端口，其在手柄主体的第二端部上；以及管腔，其从端口延伸穿过手柄主体的第二端部并穿过导管。导管可以包括可转向部分，并且设备可进一步包括可操作以控制导管的可转向部分的转向致动器。致动器可以包括选择开关，其可与处理单元一起操作以接通所述一个设备；并且选择开关可以包括按钮、操纵杆、切换器和扳机中的一个。根据本公开，致动器可以包括程序开关，其可与处理单元一起操作以执行用于所述一个设备的控制程序。例如，处理单元可以可与所述多个设备通信，从而接通致动器，用于控制所述一个设备连同所述多个设备中的至少一个其它设备。致动器可以包括扳机，所述扳机(i)枢转地安装至手柄主体，并且(ii)可操作以基于扳机相对于手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。所述一个设备可以包含成像设备，并且处理单元可以与该成像设备通信，从而通过致动器控制该成像设备的激活。所述一个设备还可以包括流体源，该流体源被构造成通过导管输送流体流；并且处理单元可以与该流体源通信，从而利用致动器控制流体流的至少一个特性。例如，流体流的所述至少一个特性可以包括流体流的流动速率或压力。所述一个装置还可以包括激光源，该激光源被构造成通过导管输送激光能量；并且处理单元可以与该激光源通信，从而利用致动器控制激光能量的至少一个特性。激光能量的所述至少一个特性可以包括激光能量的频率或功率水平。所述一个设备还可以包含外围设备，并且处理单元可以与该外围设备通信，从而利用致动器控制该外围设备的电气或机械部件。该外围设备可以与手柄主体的第二端部可移除地接合。本公开的另一方面是一种设备。该设备可以包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；控制致动器和转向致动器，它们在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部处，该导管包括可通过转向致动器操作的可转向部分；端口，其在手柄主体的第二端部处；管腔，其从端口延伸，穿过手柄主体的第二端部并穿过导管；以及处理单元，其可与多个设备通信，从而：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。在其它方面，致动器可以包括扳机，其枢转地安装至手柄主体，并且可操作以基于扳机相对于手柄主体的旋转位置来控制所述一个设备。在一些方面中，致动器可以包括可与处理单元一起操作以接通所述一个设备的选择开关，以及可与所述处理单元一起操作以执行用于所述一个设备的控制程序的程序开关。所述一个设备可以包含成像设备，并且处理单元可以与该成像设备通信，从而利用致动器控制该成像设备的激活。当致动器被接通以控制所述一个设备时，处理单元可以保持与所述多个设备中的至少一个其它设备通信。所述一个设备可以包括：(i)流体源，所述流体源被构造成通过管腔输送流体流，以及(ii)激光源，所述激光源被构造成通过管腔输送激光能量；并且处理单元可以与所述流体源和激光源通信，从而利用致动器控制流体流和激光能量。例如，致动器可以包括程序开关，该程序开关可与处理单元一起操作以执行用于控制流体源连同激光源的控制程序。本公开的又一方面是一种设备，该设备包括：手柄主体，其沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；致动器，其在手柄主体的第一端部处；导管，其在手柄主体的第二端部；外围设备，其在手柄主体的第二端部处，该外围设备包括线材和被构造成使所述线材相对于导管移动的马达；以及处理单元，其可与多个设备通信，从而：接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；利用该致动器，配置所述一个设备的设置，利用该致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备，其中，所述一个设备包括所述外围设备的马达。在一些方面，例如，线材的远侧端部可以包括篮，并且马达可以被构造成使篮相对于导管移动。附图说明附图结合在本说明书中并且构成本说明的一部分。这些附图示出了本公开的示例性方面，其与本文的书面描述一起用于解释本公开，如下：图1A描绘了根据本公开的方面的窥镜设备以及附接到其上的外围设备；图1B描绘了图1A的窥镜设备的导管的远侧端部；图1C描绘了处于不同构造的图1B的远侧端部；图2描绘了与图1A的窥镜设备相关联的处理器；图3描绘了沿着图1A的剖切线3-3截取的图1A的外围设备的截面；图4描绘了根据本公开的方面的操作图1的设备的方法；图5A描绘了确定目标的方法；图5B描绘了捕获目标的方法；以及图5C描绘了移除目标的方法。具体实施方式现在参考多个窥镜设备和方法来描述本公开的各方面。一些方面是参考其中向身体腔室输送能量和/或流体的外科手术来描述的。例如，一些方面可以参照被输送到肾脏并且被构造成处理定位在肾脏中的肾结石的激光能量和/或流体流动来描述。对特定类型的手术、能量、流体、腔室或结石的参考是为了方便而提供的，并且不旨在限制本公开，除非要求保护。因此，本文中所描述的概念可以用于任何类似的设备或方法、外科的或其它的。描述了多个轴线和方向。每条轴线都可以横向于或者甚至垂直于另一条轴线，以便建立原点为O的笛卡尔坐标系统。一条轴线可以沿着元件的纵向轴线延伸。相对位置和方向可以通过术语“近侧”和“远侧”以及它们各自的首字母“P”和“D”来指示。近侧指的是更靠近身体的外部或使用者的位置，而远侧指的是更靠近身体的内部或更远离使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窥镜设备，包括：/n手柄主体，所述手柄主体沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；/n致动器，所述致动器在所述手柄主体的第一端部处；/n导管，所述导管在所述手柄主体的第二端处；以及/n处理单元，所述处理单元能够与多个设备通信，从而：/n接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；/n利用所述致动器，配置所述一个设备的设置，/n利用所述致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及/n接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170706 US 62/529,3111.一种窥镜设备，包括：
手柄主体，所述手柄主体沿着轴线在第一端部与第二端部之间延伸；
致动器，所述致动器在所述手柄主体的第一端部处；
导管，所述导管在所述手柄主体的第二端处；以及
处理单元，所述处理单元能够与多个设备通信，从而：
接通致动器，用于控制所述多个设备中的一个设备；
利用所述致动器，配置所述一个设备的设置，
利用所述致动器，基于所述设置控制所述一个设备，以及
接通致动器，用于控制所述多个设备中的另一个设备。


2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
端口，所述端口在所述手柄主体的第二端部上；以及
管腔，所述管腔从所述端口延伸，穿过所述手柄主体的第二端部，并且穿过所述导管。


3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述导管包括可转向部分，并且所述透镜设备进一步包括能够操作以控制所述导管的可转向部分的转向致动器。


4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述致动器包括选择开关，所述选择开关能够与所述处理单元一起操作以接通所述一个设备。


5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述选择开关包括按钮、切换器和扳机中的一种。


6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述致动器包括程序开关，所述程序开关能够与所述处理单元一起操作，以执行用于所述一个设备的控制程序。


7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述处理单元能够与所述多个设备通信，以接通致动器，用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·J·佩雷拉，亚当·P·诺蒂夫，贾文瑞，迈克尔·奥布莱恩，金柏莉·德格拉夫，查德·施耐德，约瑟夫·斯朗达，克里斯托弗·P·戈万，詹姆斯·M·戈达德，布兰登·W·克拉夫特，蒂莫西·P·哈拉，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US