在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息制造技术

本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。

Receiving v2x messages simultaneously through multiple channels in a multichannel v2x network

【技术实现步骤摘要】
在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息
本说明书涉及减少无线车载消息(vehicularmessage)的干扰。更具体地，本说明书的实施例涉及在多信道车辆到一切(vehicle-to-everything,V2X)网络中通过多个信道同时接收V2X消息。
技术介绍
V2X通信越来越多地被包括在车辆中，因为例如它是许多高级驾驶员辅助系统(本文中如果是单数则称为“ADAS系统”，如果是复数则称为“多ADAS系统”)或自主驾驶系统提供它们的功能所需的传感器数据的源。现代车辆配备有一个或多个V2X无线电收发装置，其包括用于使用各种不同协议发送和接收V2X消息的多个V2X信道。在一些场景中，这些V2X通信被用于发送和接收在车辆和基础设施设备(例如，路边单元)之间共享的无线数据(例如，传感器数据)。这些V2X消息中包含的无线数据的准确和完整接收有助于ADAS系统和自动驾驶系统的正常运行。提供经由V2X消息发送的无线数据的准确和完整接收的障碍包括以下类型的干扰，这些干扰是由于使用多个V2X信道频繁或几乎持续地发送和接收V2X消息而产生的：相邻信道干扰、自干扰，以及包括相邻信道干扰和自干扰的组合的组合干扰。用于减少阻碍V2X通信的干扰的现有解决方案是增加V2X消息的能量级别，使得即使存在干扰也可以“听到”V2X消息。这种解决方案是不充分的，因为在实践中，由于例如强烈的相邻信道干扰、强烈的自干扰或其组合，它仍然导致一些V2X消息不能被预期接收者听到。
技术实现思路
本文描述的是干扰减少系统的实施例，该干扰减少系统是联网车辆的元件。干扰减少系统通过使用抵消序列消除(或大大减少)相邻信道干扰、自干扰和组合干扰而有利地解决了联网车辆的相邻信道干扰、自干扰和组合干扰的问题，使得可以在不同的相邻信道上清楚和准确地接收无线消息，而无需增加无线消息的能量级别。没有现有的解决方案为V2X通信提供消除相邻信道干扰、自干扰和组合干扰的功能。为了清楚和方便，本文参考车辆到一切(V2X)消息描述了干扰减少系统的实施例的功能。但是，在实践中，干扰减少系统还可以可操作以减少或消除针对用于未许可频带通信的任何类型的无线消息(例如，来自WiFi、LTE-U、LTE-LAA等的无线消息)的干扰。例如，干扰减少系统可操作以减少或消除下面参考网络105或通信单元145描述的任何类型的无线通信协议的相邻信道干扰、自干扰和组合干扰。在一些实施例中，干扰减少系统可操作以分析任何接收到的V2X消息并抵消任何阻止这些V2X消息被清楚和准确地接收的干扰信号(“接收”的其它合适术语包括“观察到”或“听到”)。干扰信号可以包括相邻信道干扰、自干扰和组合干扰。在一些实施例中，干扰减少系统可操作以利用抵消序列来基于干扰信号的源抵消存在于特定V2X信道上的任何干扰信号。具体而言，本文应用的抵消序列基于以下而动态可变：给定V2X信道上存在的干扰信号的源是否是V2X无线电收发装置板载的(on-board)(例如，干扰信号的类型是自干扰)；给定V2X信道上存在的干扰信号的源是否是V2X无线电收发装置板外的(off-board)(例如，干扰信号的类型是相邻信道干扰)；或者给定V2X信道上存在的干扰信号的源是(1)V2X无线电收发装置板载的和(2)V2X无线电收发装置板外的两者(例如，干扰信号的类型是“组合干扰”)。没有现有的解决方案提供基于在联网车辆的V2X无线电收发装置的V2X信道上存在的干扰信号的源来应用动态可变的抵消序列的功能以用于干扰抵消。例如，联网车辆在联网车辆上配置的V2X无线电收发装置的多个信道上接收V2X消息。对于V2X无线电收发装置的每个V2X信道，干扰减少系统可操作以执行包括但不限于以下的操作：(1)检测在V2X无线电收发装置的信道上是否存在模糊了包括在经由该信道接收的V2X消息中的有效载荷数据的干扰信号；(2)确定V2X无线电收发装置的信道上存在的干扰信号的源；以及(3)使用基于源选择的抵消序列抵消来自V2X消息的干扰信号，使得针对这个特定V2X信道的V2X消息被V2X无线电收发装置清楚准确地接收。在一些实施例中，干扰减少系统包括反馈回路，其分析正被应用的抵消序列的性能并选择最优序列(或最优执行次序)以供将来应用。例如，基于任何给定V2X信道上存在的干扰的源是板载的(例如，自干扰)还是板外的(例如，相邻信道干扰)，由干扰减少系统应用的干扰抵消技术的顺序是动态可变的。在一些实施例中，用于选择最优序列的分析包括基于以下一个或多个选择最优序列：(1)历史上应用该序列的速度有多快；以及(2)确定历史抵消有多成功。可选地，干扰减少系统可操作以应用学习算法来修改抵消序列并最大化抵消序列的性能。干扰减少系统的另一个益处包括它使得能够使用不同的邻近信道通过单个V2X无线电收发装置进行全双工通信以进行传输和接收。在这方面，干扰减少系统的应用对于DSRC消息收发应用是特别有利的，因为DSRC协议包括以规则的短间隔(例如，每0.10秒一次)发送的基本安全消息(BasicSafetyMessage)。但是，应当理解的是，干扰减少系统的应用还可以使受相邻信道干扰、自干扰和组合干扰负面影响的任何V2X通信受益。一个或多个计算机的系统可以被配置为通过在系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作，该系统在操作中使系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括当由数据处理装置执行时使装置执行动作的指令来执行特定操作或动作。一个一般方面包括一种方法，包括：检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，所述干扰信号模糊经由该信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据；确定信道上存在的干扰信号的源；使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据；以及将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。这个方面的其它实施例包括对应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储设备上的计算机程序，计算机系统、装置和计算机程序中的每一个都被配置为执行方法的动作。实现可以包括以下特征中的一个或多个。该方法其中干扰信号的源是V2X无线电收发装置板载的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是自干扰。该方法其中抵消序列包括应用自干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的自干扰。该方法其中干扰的源是V2X无线电收发装置板外的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是相邻信道干扰。该方法其中抵消序列包括应用相邻信道干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的相邻信道干扰。该方法其中干扰的源是V2X无线电收发装置板载的和板外的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是组合干扰。该方法其中抵消序列包括：基于一个或多个次序确定因子，确定抵消来自V2X消息的自干扰和相邻信道干扰的执行次序；如果执行次序指示在相邻信道干扰之前抵消自干扰，那么应用自干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的自干扰以生成V2X消息的第一中间版本，并应用相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，所述干扰信号模糊经由该信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据；/n确定信道上存在的干扰信号的源；/n使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据；以及/n将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。/n

【技术特征摘要】
20180905 US 16/122,8691.一种方法，包括：
检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，所述干扰信号模糊经由该信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据；
确定信道上存在的干扰信号的源；
使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据；以及
将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。


2.如权利要求1所述的方法，其中干扰信号的源是V2X无线电收发装置板载的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是自干扰，以及
其中抵消序列包括：
应用自干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的自干扰。


3.如权利要求1所述的方法，其中干扰的源是V2X无线电收发装置板外的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是相邻信道干扰，以及
其中抵消序列包括：
应用相邻信道干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的相邻信道干扰。


4.如权利要求1所述的方法，其中干扰的源是V2X无线电收发装置板载的和板外的，并且该方法包括确定干扰信号的类型是组合干扰，
其中抵消序列包括应用自干扰抵消技术和相邻信道干扰抵消技术的组合，以分别抵消来自V2X消息的任何自干扰和任何相邻信道干扰，以及
其中抵消序列包括：
基于一个或多个次序确定因子，确定抵消来自V2X消息的自干扰和相邻信道干扰的执行次序；
如果执行次序指示在相邻信道干扰之前抵消自干扰，那么应用自干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的自干扰以生成V2X消息的第一中间版本，并应用相邻信道干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的第一中间版本的相邻信道干扰以生成V2X消息的经修改的版本；以及
如果执行次序指示在自干扰之前抵消相邻信道干扰，那么应用相邻信道干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的相邻信道干扰以生成V2X消息的第二中间版本，并且应用自干扰抵消技术以抵消来自V2X消息的第二中间版本的自干扰以生成V2X消息的经修改的版本。


5.如权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个次序确定因子包括自干扰的强度、相邻信道干扰的强度以及自干扰和相邻信道干扰中最大干扰的源中的至少一个。


6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：
分析与V2X消息相关联的干扰抵消性能；
基于干扰抵消性能的分析结果提供反馈数据；以及
基于反馈数据更新抵消序列。


7.一种系统，包括：
处理器，通信地耦合到车辆到一切(V2X)无线电收发装置和非瞬态存储器，其中V2X无线电收发装置可操作以在V2X无线电收发装置的信道上接收V2X消息，并且非瞬态存储器存储计算机代码，所述计算机代码在由处理器执行时可操作以使得处理器：
检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，所述干扰信号模糊经由该信道接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水崇之，都井吉春，O·阿尔廷塔斯，R·米莱恩，卢红升，G·班赛尔，J·肯尼，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP