【技术实现步骤摘要】
自动驾驶方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
本申请涉及通信
，具体涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着通信技术的发展，通信技术在汽车行业中得到了广泛的应用，利用通信技术，可以实现自动驾驶车辆的自动行驶。在对相关技术的研究和实践过程中，本申请的专利技术人发现自动驾驶车辆在通过隧道路段时，通常不支持隧道路段的自动驾驶，需要降级至驾驶辅助或者人工接管，自动驾驶车辆自动行驶实现程度低，因为隧道路段都会存在辅助自动驾驶车辆自动行驶的目标对象，但是该目标对象一般由于老化等产生故障，图像不规则影响对目标对象的检测，目标对象检测的准确性低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，可以提高对目标对象检测的准确性。本申请实施例提供了一种自动驾驶方法，包括：实时采集目标对象的图像帧集，所述图像帧集包括多个图像帧；对所述图像帧集中的所述目标对象进行检测，得到所述目标对象的第一状态信息；从车...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，适用于自动驾驶车辆，包括：/n实时采集目标对象的图像帧集，所述图像帧集包括多个图像帧；/n对所述图像帧集中的所述目标对象进行检测，得到所述目标对象的第一状态信息；/n从车载系统获取当前地图数据，所述当前地图数据由服务器提供，所述地图数据包括所述目标对象的第二状态信息；/n将所述第一状态信息与所述第二状态信息进行匹配，得到第一匹配结果；/n基于所述第一匹配结果触发更新所述服务器侧的地图数据；/n基于所述更新后的地图数据控制所述自动驾驶车辆行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，适用于自动驾驶车辆，包括：
实时采集目标对象的图像帧集，所述图像帧集包括多个图像帧；
对所述图像帧集中的所述目标对象进行检测，得到所述目标对象的第一状态信息；
从车载系统获取当前地图数据，所述当前地图数据由服务器提供，所述地图数据包括所述目标对象的第二状态信息；
将所述第一状态信息与所述第二状态信息进行匹配，得到第一匹配结果；
基于所述第一匹配结果触发更新所述服务器侧的地图数据；
基于所述更新后的地图数据控制所述自动驾驶车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配结果触发更新所述服务器侧的地图数据，包括：
当所述第一状态信息和所述第二状态信息不匹配时，从所述图像帧集中提取所述第一状态信息对应的图像帧；
获取所述图像帧对应的地理位置信息，所述地理位置信息包括所述目标对象的当前地理位置信息；
将所述图像帧和所述当前地理位置信息发送到服务器，以便触发更新服务器侧的地图数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像帧集中的所述目标对象进行检测，得到所述目标对象的第一状态信息，包括：
对所述图像帧集中的所述目标对象进行检测，得到所述目标对象的多个状态信息；
基于所述多个状态信息，计算相同状态信息对应的图像帧数量；
当所述图像帧数量达到预设数量时，将所述图像帧数量对应状态信息确定为所述目标对象的第一状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一匹配结果触发更新所述服务器侧的地图数据之后，基于所述更新后地图数据控制所述自动驾驶车辆行驶之前，所述方法还包括：
接收所述服务器侧更新后的地图数据；
对所述更新后的地图数据进行校验，得到校验结果；
根据所述校验结果，对所述车载系统的当前地图数据进行更新。
5.一种自动驾驶方法，其特征在于，适用于服务器，包括：
接收自动驾驶车辆发送的更新请求，所述更新请求携带所述自动驾驶车辆采集的多个图像帧、以及目标对象的地理位置信息；
对所述多个图像帧进行目标对象检测，得到所述目标对象的第三状态信息；
基于所述地理位置信息，获取服务器侧的当前地图数据，所述当前地图数据包括所述目标对象的第四状态信息；
将所述第三状态信息与所述第四状态信息进行匹配，得到第二匹配结果；
基于所述第二匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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