一种珍珠棉包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种珍珠棉包装设备，属于包装技术领域，机架、三轴机械手机构、治具、堆料车机构、举升机构、二次定位机构、导向机构、包装盒定位机构、输送机构，所述的输送机构上设置有包装盒定位机构，包装盒定位机构的前侧设置有导向机构，导向机构的前侧设置有机架，导向机构前侧的机架上安装有二次定位机构，机架内设置有可移动的堆料车机构，堆料车机构与举升机构连接，三轴机械手机构安装在机架上，三轴机械手机构上安装有治具。本发明专利技术通过采用机械化和自动化包装珍珠棉，可以减少人员，增加效率，改善包装质量，本专利产品可适用于不同规格的产品。

A pearl cotton packing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种珍珠棉包装设备
本专利技术属于包装
，具体地说，涉及一种珍珠棉包装设备。
技术介绍
目前，包装盒内装配珍珠棉工序主要由人工完成。由于珍珠棉材质及工艺的特殊性，导致切割好的珍珠棉成品整体变形较大，外观尺寸公差较大，所以机械化和自动化装配比较困难。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种珍珠棉包装设备，以取代人工操作，减少人员，贯穿前后工序，使整条流水线机械化和自动化作业。为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：所述的珍珠棉包装设备包括机架1、三轴机械手抓料机构2、堆料车机构4、举升机构5、二次定位机构6、包装盒定位机构7、输送机构8，所述的输送机构8上设置有包装盒定位机构7，包装盒定位机构7的左侧设置有机架1，机架1上安装有与包装盒定位机构7匹配的二次定位机构6，机架1内设置有举升机构5，举升机构5上设置有可以移动的堆料车机构4，机架1上安装有能够抓取堆料车机构4内物料的三轴机械手抓料机构2。进一步，所述的包装盒定位机构7包括固定板7-1、电机Ⅰ7-2、丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3、移动板7-4、滑轨7-5、滑块7-6、定位座7-7、长度固定式导向板7-8、宽度固定式导向板7-9、长度移动式导向板7-10、长度定位气缸7-11、宽度移动式导向板7-12、宽度定位气缸7-13、挡板7-14、带轮传动机构Ⅰ7-16，所述的固定板7-1固定安装在输送机构8的支架上，固定板7-1上固定安装有两根滑轨7-5，每根滑轨7-5上安装有一个滑块7-6，移动板7-4固定安装在两根滑轨7-5上的滑块7-6上，电机Ⅰ7-2固定安装在固定板7-1上，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的丝杆通过轴承座安装在固定板7-1上，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的丝杆通过带轮传动机构与电机Ⅰ7-2的输出轴连接，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的螺母固定在移动板7-4上，移动板7-4的顶部固定安装有定位座7-7，定位座7-7的中部开设有一个方形料孔，定位座7-7的前侧固定安装有长度固定式导向板7-8，定位座7-7的后侧固定安装有长度定位气缸7-11，长度定位气缸7-11的活塞杆上安装有长度移动式导向板7-10，定位座7-7的左侧固定安装有宽度固定式导向板7-9，定位座7-7的右侧固定安装有宽度定位气缸7-13，宽度定位气缸7-13的活塞杆上安装有宽度移动式导向板7-12，定位座7-7的前侧底部固定安装有挡板7-14。进一步，三轴机械手抓料机构2包括线性模组Ⅰ2-1、线性模组Ⅱ2-2、辅助支撑导轨2-3、抓料机械手2-4，所述的线性模组Ⅱ2-2、辅助支撑导轨2-3平行安装在机架1上，线性模组Ⅰ2-1的一端安装在线性模组Ⅱ2-2的滑块上，另一端可滑动安装在辅助支撑导轨2-3上，抓料机械手2-4安装在线性模组Ⅰ2-1的滑块上。进一步，所述的抓料机械手2-4包括丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1、机械手治具2-4-2，机械手治具2-4-2安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1上，所述的机械手治具2-4-2包括抓取机构2-4-3、固定板2-4-4、压装机构2-4-9，所述的丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1安装在线性模组Ⅰ2-1的滑块上，固定板2-4-4安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1上，抓取机构2-4-3安装在固定板2-4-4上，所述的固定板2-4-4上压装机构2-4-9。进一步，所述的抓取机构2-4-3设置有两对，抓取机构2-4-3包括支撑架2-4-5、抓取气缸2-4-6、插针2-4-7，所述的支撑架2-4-5固定安装在固定板2-4-4的侧壁上，抓取气缸2-4-6固定安装在支撑架2-4-5上，抓取气缸2-4-6的活塞杆端部安装有插针2-4-7，固定板2-4-4上开设有便于插针2-4-7活动的固通口2-4-8。进一步，所述的固定板2-4-4上安装有2-4个压装机构2-4-9，压装机构2-4-9包括固定座2-4-10、压装气缸2-4-11、压装板2-4-12，所述的固定座2-4-10固定安装在固定板2-4-4上，压装气缸2-4-11安装在固定座2-4-10上，压装气缸2-4-11的活塞杆穿过固定板2-4-4后其端部与压装板2-4-12固定连接，固定座2-4-10上安装有两根导向杆2-4-13，导向杆2-4-13通过直线轴承安装在固定座2-4-10上，两根导向杆2-4-13的下端固定在压装板2-4-12上。进一步，举升机构5包括电机Ⅲ5-1、带轮传动机构Ⅲ5-2、底板5-3、丝杠螺母升降机构Ⅲ5-4、导向轴5-5、导向套5-6、提升板5-7、顶板5-8、移动板5-9，所述的底板5-3与顶板5-8固定安装在机架1上，两根导向轴5-5的两端分别固定在底板5-3与顶板5-8上，每根导向轴5-5上安装有一个导向套5-6，两个导向套5-6固定安装在移动板5-9上，移动板5-9上安装有两根用于提升提升板5-7，电机Ⅲ5-1固定安装在底板5-3上，丝杠螺母升降机构Ⅲ5-4的丝杠固定安装在底板5-3与顶板5-8上，丝杠螺母升降机构Ⅲ5-4的螺母固定安装在移动板5-9上，电机Ⅲ5-1的动力输出轴通过带轮传动机构Ⅲ5-2与丝杠螺母升降机构Ⅲ5-4的丝杠连接。进一步，堆料车机构4包括堆料支架4-1、带刹车脚轮4-2、移动扶架4-3、堆料区4-4，所述的移动扶架4-3的底部设置有带刹车脚轮4-2，移动扶架4-3的底架顶部设置有堆料支架4-1，堆料支架4-1上设置有呈矩形排列的堆料区4-4。进一步，二次定位机构6包括大定位机构和小定位机构，大定位机构包括大固定底板6-1、宽度固定式挡板Ⅰ6-2、长度固定式挡板Ⅰ6-3、气缸连接移动式宽度挡板Ⅰ6-4、气缸连接移动式长度挡板Ⅰ6-5，所述的大固定底板6-1固定安装在机架1上，大固定底板6-1的右侧与前侧分别安装有大宽度固定式挡板Ⅰ6-2与大长度固定式挡板6-3，大固定底板6-1的左侧与后侧分别安装有气缸连接移动式宽度挡板Ⅰ6-4与气缸连接移动式长度挡板Ⅰ6-5；所述的小定位机构包括小固定底板6-6、宽度固定式挡板Ⅱ6-7、长度固定式挡板Ⅱ6-8、气缸连接移动式宽度挡板Ⅱ6-9、气缸连接移动式长度挡板Ⅱ6-10，所述的小固定底板6-6固定安装在机架1上，且与大固定底板6-1前后并排设置，小固定底板6-6的右侧与前侧分别安装有宽度固定式挡板Ⅱ6-7、长度固定式挡板Ⅱ6-8，小固定底板6-6的左侧与后侧分别安装有气缸连接移动式宽度挡板Ⅱ6-9、气缸连接移动式长度挡板Ⅱ6-10。进一步，所述的大固定底板6-1与小固定底板6-6上分别安装有二次定位光电传感器Ⅰ6-11与二次定位光电传感器Ⅱ6-12，二次定位光电传感器Ⅰ6-11、二次定位光电传感器Ⅱ6-12与PLCⅡ9连接，PLCⅡ9的输出端分别连接有气缸连接移动式宽度挡板Ⅰ6-4、气缸连接移动式长度挡板Ⅰ6-5、气缸连接移动式宽度挡板Ⅱ6-9、气缸连接移动式长度挡板Ⅱ6-10的二次定位气缸；PLCⅡ9与PLCⅠ10连接，PLCⅠ10分别与作为X轴的线性模组Ⅱ2-2的驱动器、作为Y轴的线性模组Ⅰ2-1的驱动器、作为Z轴的丝杠螺母升降机构Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的珍珠棉包装设备包括机架（1）、三轴机械手抓料机构（2）、堆料车机构（4）、举升机构（5）、二次定位机构（6）、包装盒定位机构（7）、输送机构（8），所述的输送机构（8）上设置有包装盒定位机构（7），包装盒定位机构（7）的左侧设置有机架（1），机架（1）上安装有与包装盒定位机构（7）匹配的二次定位机构（6），机架（1）内设置有举升机构（5），举升机构（5）上设置有可以移动的堆料车机构（4），机架（1）上安装有能够抓取堆料车机构（4）内物料的三轴机械手抓料机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的珍珠棉包装设备包括机架（1）、三轴机械手抓料机构（2）、堆料车机构（4）、举升机构（5）、二次定位机构（6）、包装盒定位机构（7）、输送机构（8），所述的输送机构（8）上设置有包装盒定位机构（7），包装盒定位机构（7）的左侧设置有机架（1），机架（1）上安装有与包装盒定位机构（7）匹配的二次定位机构（6），机架（1）内设置有举升机构（5），举升机构（5）上设置有可以移动的堆料车机构（4），机架（1）上安装有能够抓取堆料车机构（4）内物料的三轴机械手抓料机构（2）。


2.根据权利要求1所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的包装盒定位机构（7）包括固定板（7-1）、电机Ⅰ（7-2）、丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）、移动板（7-4）、滑轨（7-5）、滑块（7-6）、定位座（7-7）、长度固定式导向板（7-8）、宽度固定式导向板（7-9）、长度移动式导向板（7-10）、长度定位气缸（7-11）、宽度移动式导向板（7-12）、宽度定位气缸（7-13）、挡板（7-14）、带轮传动机构Ⅰ（7-16），所述的固定板（7-1）固定安装在输送机构（8）的支架上，固定板（7-1）上固定安装有两根滑轨（7-5），每根滑轨（7-5）上安装有一个滑块（7-6），移动板（7-4）固定安装在两根滑轨（7-5）上的滑块（7-6）上，电机Ⅰ（7-2）固定安装在固定板（7-1）上，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的丝杆通过轴承座安装在固定板（7-1）上，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的丝杆通过带轮传动机构与电机Ⅰ（7-2）的输出轴连接，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的螺母固定在移动板（7-4）上，移动板（7-4）的顶部固定安装有定位座（7-7），定位座（7-7）的中部开设有一个方形料孔，定位座（7-7）的前侧固定安装有长度固定式导向板（7-8），定位座（7-7）的后侧固定安装有长度定位气缸（7-11），长度定位气缸（7-11）的活塞杆上安装有长度移动式导向板（7-10），定位座（7-7）的左侧固定安装有宽度固定式导向板（7-9），定位座（7-7）的右侧固定安装有宽度定位气缸（7-13），宽度定位气缸（7-13）的活塞杆上安装有宽度移动式导向板（7-12），定位座（7-7）的前侧底部固定安装有挡板（7-14）。


3.根据权利要求1或2所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：三轴机械手抓料机构（2）包括线性模组Ⅰ（2-1）、线性模组Ⅱ（2-2）、辅助支撑导轨（2-3）、抓料机械手（2-4），所述的线性模组Ⅱ（2-2）、辅助支撑导轨（2-3）平行安装在机架（1）上，线性模组Ⅰ（2-1）的一端安装在线性模组Ⅱ（2-2）的滑块上，另一端可滑动安装在辅助支撑导轨（2-3）上，抓料机械手（2-4）安装在线性模组Ⅰ（2-1）的滑块上。


4.根据权利要求3所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的抓料机械手（2-4）包括丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）、机械手治具（2-4-2），机械手治具（2-4-2）安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）上，所述的机械手治具（2-4-2）包括抓取机构（2-4-3）、固定板（2-4-4）、压装机构（2-4-9），所述的丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）安装在线性模组Ⅰ（2-1）的滑块上，固定板（2-4-4）安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）上，抓取机构（2-4-3）安装在固定板（2-4-4）上，所述的固定板（2-4-4）上压装机构（2-4-9）。


5.根据权利要求3所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的抓取机构（2-4-3）设置有两对，抓取机构（2-4-3）包括支撑架（2-4-5）、抓取气缸（2-4-6）、插针（2-4-7），所述的支撑架（2-4-5）固定安装在固定板（2-4-4）的侧壁上，抓取气缸（2-4-6）固定安装在支撑架（2-4-5）上，抓取气缸（2-4-6）的活塞杆端部安装有插针（2-4-7），固定板（2-4-4）上开设有便于插针（2-4-7）活动的固通口（2-4-8）。


6.根据权利要求4或5所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的固定板（2-4-4）上安装有2-4个压装机构（2-4-9），压装机构（2-4-9）包括固定座（2-4-10）、压装气缸（2-4-11）、压装板（2-4-12），所述的固定座（2-4-10）固定安装在固定板（2-4-4）上，压装气缸（2-4-11）安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林步贤，欧阳威，李国福，陈梦思，李学斌，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44