电池箱解锁控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电池箱解锁控制系统及控制方法，该电池箱解锁控制系统，包括推盘盒、第一控制器和第一检测单元，推盘盒包括推盘箱体和吸盘，吸盘可伸缩地设置于推盘箱体的表面；第一控制器用于驱动推盘盒前进，以使得推盘盒的吸盘与电池箱相贴合；第一检测单元用于在检测到吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至第一控制器，第一控制器还用于在收到第一信号后停止驱动推盘盒前进。该电池箱解锁控制系统及控制方法，通过第一检测单元进行检测预设停止位置，使推盘盒与电池箱贴合后推盘盒还可以向前移动一定距离，保证了推盘盒与电池箱贴合的紧密度，同时使推盘盒在停止前有一定的缓冲距离，保证推盘盒能实现安全停位。

Unlocking control system and control method of battery box

【技术实现步骤摘要】
电池箱解锁控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种电池箱解锁控制系统及控制方法。
技术介绍
在电动汽车的换电过程中，需要将电动汽车中的旧电池箱从车载电池仓内取出，再安放至充电架的电池仓上；再将充电架上的新电池箱取出，安装至电动汽车上。在现有的换电装置中，从电池仓内取出电池箱的方式为：使用推盘盒接近电池箱并与电池箱连接，再驱动推盘盒带动电池箱一起返回。如何控制推盘盒前进和返回的行程，是换电装置取出电池箱的过程中需解决的难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的取出电池箱的过程中难以控制推盘盒前进和返回的行程的缺陷，而提供一种电池箱解锁控制系统及控制方法。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本专利技术提供了一种电池箱解锁控制系统，包括：推盘盒，所述推盘盒包括推盘箱体和吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面；第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进，以使得所述推盘盒的吸盘与电池箱相贴合；第一检测单元，所述第一检测单元用于在检测到所述吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一信号后停止驱动所述推盘盒前进。较佳地，所述第一控制器还用于在停止驱动所述推盘盒前进后控制所述推盘盒返回。较佳地，所述电池箱解锁控制系统还包括第三检测单元，所述第三检测单元位于所述推盘箱体面向所述电池箱的表面，所述第三检测单元用于在所述推盘盒返回时检测所述电池箱与所述推盘盒之间的距离是否超出预定值，若是则发送脱离信号至所述第一控制器，所述第一控制器用于在收到所述脱离信号后暂停所述推盘盒的返回。较佳地，所述电池箱解锁控制系统还包括第五检测单元，所述第五检测单元用于检测所述推盘盒返回过程中是否到达第二极限位置，若是则发送第二暂停信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第二暂停信号后暂停所述推盘盒的返回。较佳地，所述推盘盒还包括磁性控制器，所述吸盘为电磁吸盘，所述第一检测单元还用于发送所述第一信号给所述磁性控制器，所述磁性控制器用于在收到所述第一信号后控制所述吸盘通电；所述电池箱包括磁性盘，所述电池箱的磁性盘用于与所述推盘盒的吸盘相贴合。较佳地，所述电池箱还包括锁舌和按钮，所述锁舌与电池仓的锁座相配合，所述按钮与所述锁舌连接；所述推盘盒还包括顶杆和第二控制器，所述第二控制器用于控制所述顶杆伸缩，所述顶杆用于在按下所述按钮后带动所述锁舌与所述锁座脱离。较佳地，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接；所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进至第二预定位置时发送第二信号至所述第二控制器，所述第二控制器用于在收到所述第二信号后控制所述顶杆伸出。较佳地，所述电池箱解锁控制系统还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于在检测到所述锁舌与所述锁座处于脱离状态后发送允许信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在停止所述推盘盒的前进后判断是否接收到所述允许信号，若是则控制所述推盘盒返回。较佳地，所述电池箱解锁控制系统还包括第四检测单元，所述第四检测单元用于检测所述推盘盒前进过程中是否到达第一极限位置，若是则发送第一暂停信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一暂停信号后暂停所述推盘盒的前进。本专利技术还提供了一种电池箱解锁控制方法，推盘盒包括推盘箱体、吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面；所述电池箱解锁控制方法包括以下步骤，S1、当所述推盘盒的吸盘与电池箱相贴合时，控制所述推盘盒继续前进，以使得所述吸盘向所述推盘箱体内缩回；S2、检测所述吸盘是否缩回至第一预定位置，若是则控制所述推盘盒停止前进，若否则执行所述步骤S1。较佳地，步骤S2中当所述推盘盒停止前进后还包括以下步骤：S21、控制所述推盘盒返回。较佳地，所述步骤S21执行过程中还包括以下步骤，检测所述电池箱与所述推盘盒之间的距离是否超过预定值，若是则暂停所述推盘盒的返回。较佳地，所述步骤S21执行过程中还包括以下步骤，检测所述推盘盒是否到达第二极限位置，若是则暂停所述推盘盒的返回。较佳地，所述吸盘为电磁吸盘，所述电池箱包括磁性盘；所述步骤S1中，所述推盘盒的吸盘与所述电池箱的磁性盘相贴合；所述步骤S2中，控制所述推盘盒停止前进后，还控制所述吸盘通电。较佳地，所述电池箱还包括锁舌和按钮，所述锁舌用于与电池仓的锁座相配合；所述推盘盒还包括顶杆；所述步骤S1中，当所述推盘盒的吸盘与所述电池箱相贴合后，控制所述顶杆按下所述按钮，以使得所述按钮带动所述锁舌与所述锁座脱离。较佳地，在步骤S1之前，还包括以下步骤：在所述推盘盒的吸盘与所述电池箱相贴合之前，控制所述顶杆伸出。较佳地，在所述步骤S2之后，还包括以下步骤，检测所述锁舌与所述锁座之间是否处于脱离状态，若是则控制所述推盘盒返回。较佳地，所述步骤S1之前，还包括以下步骤，S0、控制所述推盘盒前进，直至所述推盘盒的吸盘与所述电池箱相贴合。较佳地，所述步骤S0执行过程中还包括以下步骤，检测所述推盘盒是否到达第一极限位置，若是则暂停所述推盘盒的前进。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：该电池箱解锁控制系统及控制方法，通过设定吸盘向推盘箱体内缩回一定的距离，并且通过第一检测单元进行检测预设停止位置，使推盘盒与电池箱贴合后推盘盒还可以向前移动一定距离，保证了推盘盒与电池箱贴合的紧密度，同时使推盘盒在停止前有一定的缓冲距离，保证推盘盒能实现安全停位。附图说明图1为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例1的结构示意图。图2为图1所示的电池箱解锁控制系统的结构示意图。图3为图1所示的电池箱解锁控制系统的模块示意图。图4为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例2的结构示意图。图5为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例2的模块示意图。图6为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例3的模块示意图。图7为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例4的部分结构示意图。图8为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例4的部分结构示意图。图9为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例4的部分结构示意图。图10为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例4的模块示意图。图11为本专利技术电池箱解锁控制系统的实施例5的模块示意图。图12为本专利技术电池箱解锁控制方法的实施例6的流程图。图13为本专利技术电池箱解锁控制方法的实施例7的流程图。图14为图13所示的电池箱解锁控制方法的步骤200的流程图。图15为图13所示的电池箱解锁控制方法的步骤500的流程图。附图标记说明推盘盒1推盘箱体11吸盘12磁性控制器13顶杆14第二控制器15第一控制器2第一检测单元3电池箱4磁性盘41...

【技术保护点】
1.一种电池箱解锁控制系统，其特征在于，包括：/n推盘盒，所述推盘盒包括推盘箱体和吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面；/n第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进，以使得所述推盘盒的吸盘与电池箱相贴合；/n第一检测单元，所述第一检测单元用于在检测到所述吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一信号后停止驱动所述推盘盒前进。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池箱解锁控制系统，其特征在于，包括：
推盘盒，所述推盘盒包括推盘箱体和吸盘，所述吸盘可伸缩地设置于所述推盘箱体的表面；
第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进，以使得所述推盘盒的吸盘与电池箱相贴合；
第一检测单元，所述第一检测单元用于在检测到所述吸盘缩回至第一预定位置后发送第一信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第一信号后停止驱动所述推盘盒前进。


2.如权利要求1所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：所述第一控制器还用于在停止驱动所述推盘盒前进后控制所述推盘盒返回。


3.如权利要求2所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：所述电池箱解锁控制系统还包括第三检测单元，所述第三检测单元位于所述推盘箱体面向所述电池箱的表面，所述第三检测单元用于在所述推盘盒返回时检测所述电池箱与所述推盘盒之间的距离是否超出预定值，若是则发送脱离信号至所述第一控制器，所述第一控制器用于在收到所述脱离信号后暂停所述推盘盒的返回。


4.如权利要求2所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：所述电池箱解锁控制系统还包括第五检测单元，所述第五检测单元用于检测所述推盘盒返回过程中是否到达第二极限位置，若是则发送第二暂停信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在收到所述第二暂停信号后暂停所述推盘盒的返回。


5.如权利要求1所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：
所述推盘盒还包括磁性控制器，所述吸盘为电磁吸盘，所述第一检测单元还用于发送所述第一信号给所述磁性控制器，所述磁性控制器用于在收到所述第一信号后控制所述吸盘通电；
所述电池箱包括磁性盘，所述电池箱的磁性盘用于与所述推盘盒的吸盘相贴合。


6.如权利要求1所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：
所述电池箱还包括锁舌和按钮，所述锁舌与电池仓的锁座相配合，所述按钮与所述锁舌连接；
所述推盘盒还包括顶杆和第二控制器，所述第二控制器用于控制所述顶杆伸缩，所述顶杆用于在按下所述按钮后带动所述锁舌与所述锁座脱离。


7.如权利要求6所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：
所述第二控制器与所述第一控制器通信连接；所述第一控制器用于驱动所述推盘盒前进至第二预定位置时发送第二信号至所述第二控制器，所述第二控制器用于在收到所述第二信号后控制所述顶杆伸出。


8.如权利要求6所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：所述电池箱解锁控制系统还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于在检测到所述锁舌与所述锁座处于脱离状态后发送允许信号至所述第一控制器，所述第一控制器还用于在停止所述推盘盒的前进后判断是否接收到所述允许信号，若是则控制所述推盘盒返回。


9.如权利要求1所述的电池箱解锁控制系统，其特征在于：所述电池箱解锁控制系统还包括第四检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志浩，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31